一种活塞珩磨机自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型属于活塞加工设备技术领域，具体涉及一种活塞珩磨机自动上下料装置。


背景技术：

2.活塞珩磨是一种对活塞的活塞孔进行精加工，其目的是使得活塞孔尺寸更加符合要求以及使得活塞孔的内表面更加光滑平整。
3.现有的活塞珩磨设备采用的滚轮式和滑枕式结构，上下料速度较慢，从而降低了活塞珩磨加工的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种活塞珩磨机自动上下料装置，该活塞珩磨机自动上下料装置用于提高活塞珩磨时的上下料速度，从而提高活塞珩磨加工的效率。
5.为达到以上目的，本实用新型提供一种活塞珩磨机自动上下料装置，该活塞珩磨机自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有送料导轨，所述送料导轨的末端垂直所述送料导轨设置有一根推料杆，所述推料杆由推料气缸驱动，所述推料杆的前端设置有第一限位板，所述第一限位板的一侧设置有上料夹爪；所述工作台上还设置有转动盘，所述转动盘包括上料工位、加工工位、下料工位，所述转动盘上沿圆周设置有若干个装料块，所述转动盘用于通过转动将所述装料块从所述上料工位开始，依次转动经过所述加工工位和所述下料工位再回到所述上料工位，所述上料夹爪用于将位于所述第一限位板处的活塞夹持到位于所述上料工位处的装料块上，所述下料工位一侧设置有下料夹爪，所述下料夹爪用于将位于所述下料工位的装料块上的活塞取下。
6.本实用新型提供的活塞珩磨机自动上下料装置，活塞装载在转动盘上的装料块上，在装料块转动到加工工位时，对活塞进行珩磨加工，而活塞的上料通过送料导轨输送，然后由推料杆推动至指定位置，再由上料夹爪抓取完成，活塞的下料通过下料夹爪完成，由送料导轨、推料杆、上料夹爪和下料夹爪实现自动化的上下料，与传统的珩磨机相比，上下料的速度更快，从而提高了活塞珩磨的加工效率。
7.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述下料夹爪的下方设置有振动导轨，所述振动导轨连接有一个振动盘，所述振动盘的边沿设置有挡板。下料夹爪将活塞从装料块上取下后，放置到振动导轨上，振动导轨通过振动将活塞输送到振动盘上，珩磨加工完成的活塞最终都放置到振动盘上，当堆积到一定量后，由工人收走。
8.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述加工工位的上方设置有珩磨杆。珩磨杆用于对位于加工工位上的活塞进行珩磨加工。
9.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述上料夹爪包括安装板、转动板、滑动板和机械夹爪，其中，所述安装板安装在所述工作台上，所述安装板上设置有一个转动轴，所述转动板通过所述转动轴转动连接在所述安装板上，所述转动板上设置有滑槽，所述
滑动板可滑动地设置在所述滑槽内，所述机械夹爪设置在所述滑动板上。通过该结构的上料夹爪实现了对送料导轨上的活塞的抓取并将抓取的活塞放置到上料工位上的装料块上。
10.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料导轨的上方平行所述送料导轨对称设置有两根导向杆。两根导向杆起到限位作用，使得送料导轨上的活塞可以准确的运输到推料杆前。
11.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料导轨的末端设置有第二限位板。第二限位板使得活塞在移动到推料杆前方后可以准确停止。
12.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料导轨的首端的一侧设置有矩形槽，所述矩形槽用于放置装有活塞的装料筐。工人站在矩形槽一侧，将装料筐内的活塞取出，逐一放置到送料导轨上即可实现活塞的连续上料，操作简单方便。
附图说明
13.图1是本实用新型提供的一种活塞珩磨机自动上下料装置结构示意图；
14.图2是图1中a处的放大示意图；
15.图3是本实用新型提供的一种上料夹爪的结构示意图；
16.图4是本实用新型提供的一种活塞的结构侧视图。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
18.参见附图的图1，本实用新型提供一种活塞珩磨机自动上下料装置，该活塞珩磨机自动上下料装置包括工作台1，所述工作台1上设置有送料导轨2，所述送料导轨2的末端垂直所述送料导轨2设置有一根推料杆3，所述推料杆3由推料气缸4驱动，如图2所示，所述推料杆3的前端设置有第一限位板5，第一限位板5用于使得推料杆将活塞推动到指定位置，所述第一限位板5的一侧设置有上料夹爪6；所述工作台1上还设置有转动盘7，所述转动盘7包括上料工位、加工工位、下料工位，其中，上料工位设置有一个，加工工位可以设置一个或者多个，下料工位设置有一个。所述转动盘7上沿圆周设置有若干个装料块8，所述转动盘7用于通过转动将所述装料块8从所述上料工位开始，依次转动经过所述加工工位和所述下料工位再回到所述上料工位，所述上料夹爪6用于将位于所述第一限位板5处的活塞夹持到位于所述上料工位处的装料块8上，所述下料工位一侧设置有下料夹爪9，所述下料夹爪9用于将位于所述下料工位的装料块8上的活塞取下。
19.本实用新型提供的活塞珩磨机自动上下料装置，活塞装载在转动盘7上的装料块8上，在装料块8转动到加工工位时，对活塞进行珩磨加工，而活塞的上料通过送料导轨2输送，然后由推料杆3推动至指定位置，再由上料夹爪6抓取完成，活塞的下料通过下料夹爪9完成，由送料导轨2、推料杆3、上料夹爪6和下料夹爪9实现自动化的上下料，与传统的珩磨机相比，上下料的速度更快，从而提高了活塞珩磨的加工效率。
20.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述下料夹爪9的下方设置有振动
导轨10，所述振动导轨10连接有一个振动盘11，所述振动盘11的边沿设置有挡板。下料夹爪9将活塞从装料块8上取下后，放置到振动导轨10上，振动导轨10通过振动将活塞输送到振动盘11上，珩磨加工完成的活塞最终都放置到振动盘11上，当堆积到一定量后，由工人收走。
21.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述加工工位的上方设置有珩磨杆12。珩磨杆12用于对位于加工工位上的活塞进行珩磨加工。
22.如图3所示，作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述上料夹爪6包括安装板13、转动板14、滑动板15和机械夹爪16，其中，所述安装板13安装在所述工作台1上，所述安装板13上设置有一个转动轴17，所述转动板14通过所述转动轴17转动连接在所述安装板13上，所述转动板14上设置有滑槽，所述滑动板15可滑动地设置在所述滑槽内，所述机械夹爪16设置在所述滑动板15上。通过该结构的上料夹爪6实现了对送料导轨2上的活塞的抓取并将抓取的活塞放置到上料工位上的装料块8上。
23.需要说明的是，所述下料夹爪9的结构原理与所述上料夹爪6相同，该下料夹爪9的设置位置与上料夹爪6不同，以及抓取松开的动作流程设置与上料夹爪6不同。
24.本技术提供的上料夹爪6和下料夹爪9，转动板14和滑动板15以及机械夹爪16均可以通过电动方式进行驱动，其中，滑动板15还可以通过气动方式驱动，其驱动原理和驱动线路的建立均属于现有技术。
25.具体地，上料夹爪6的机械夹爪16先随滑动板15向下移动，然后抓取活塞，再随滑动板15向上移动，然后转动板14转动，使得滑动板15变成水平方向移动，滑动板15移动，机械夹爪16随滑动板15前伸，从而将活塞放置到装料块8上，机械夹爪16松开，滑动板15后撤，转动板14再转动将滑动板15的移动方向变为上下移动，重复上述步骤。
26.而对于下料夹爪9来说，改变的为从装料块8上抓取活塞，然后将活塞放置到振动导轨10上。
27.通过上述上料夹爪6和下料夹爪9实现自动化抓取活塞至上料工位以及自动化从下料工位抓取出活塞，与传统的珩磨机相比，上下料的速度更快，从而提高了活塞珩磨的加工效率。
28.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料导轨2的上方平行所述送料导轨2对称设置有两根导向杆18。两根导向杆18起到限位作用，使得送料导轨2上的活塞可以准确的运输到推料杆3前。具体地，活塞的两侧设置有倒角，如附图4所示，为本技术中需要进行珩磨加工的活塞的侧视图，该活塞的两侧设置有两个内凹的倒角，工人将活塞放置到送料导轨2上时，将两侧内凹的倒角卡在导向杆18上，从而使得导向杆18起到了导向作用，同时，活塞可以按预设角度被运输到第一限位板5处，以使上料夹爪6可以正确地将活塞装载到装料块8上。
29.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料导轨2的末端设置有第二限位板19。第二限位板19使得活塞在移动到推料杆3前方后可以准确停止。
30.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述送料导轨2的首端的一侧设置有矩形槽20，所述矩形槽20用于放置装有活塞的装料筐。工人站在矩形槽20一侧，将装料筐内的活塞取出，逐一放置到送料导轨2上即可实现活塞的连续上料，操作简单方便。
31.值得一提的是，对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的
技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。