一种用于定子绕线设备的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及定子绕线设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于定子绕线设备的自动上料装置。


背景技术：

2.定子绕线是是在定子基体上绕设导线以在定子基体上形成绕组，其中，定子基体呈圆环状，并于外环面设有在周向上等间隔设置的绕线架。
3.现有的绕线机在绕线时，通常需要通过人工将定子逐个置于输送装置，通过输送装置将定子输送至绕线机构内进行绕线工作，通过人工上料的方式上料效率较低且人工成本较高。
4.因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于定子绕线设备的自动上料装置。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于定子绕线设备的自动上料装置，包括输料架，所述输料架上设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有上料板，位于所述输料架的一侧设置有上料座，所述上料座的表面转动连接有上料盘，所述上料盘的表面沿其圆周均匀设置有若干上料杆，所述输料架的上设置有取料组件。
7.通过采用上述技术方案，在进行生产工作时，通过将需要进行绕线的定子套设于上料杆上，并通过转动上料盘使得套设有定位的上料杆位于取料组件处，通过取料组件以便将定子抓取到上料盘上，通过上料盘再将将定子运输到绕线机构进行绕线工作，有效提升了对定子的上料效率，降低了人工上料的人工成本。
8.本实用新型进一步设置为：所述取料组件包括设置于输送架上方的连接板，所述连接板的一端位于所述上料盘的上方，所述连接板的表面滑动连接有滑动座，还包括用于驱动所述滑动座的驱动件，所述滑动座的一端固定连接有竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部竖直向下并设置有夹持件。
9.本实用新型进一步设置为：所述料座上固定连接有固定轴，所述上料盘转动连接于固定轴，所述固定轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板位于上料盘的上方并设置有提料组件。
10.本实用新型进一步设置为：所述提料组件包括竖直设置于上表面表面的丝杠滑台，所述丝杠滑台的滑台上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部朝向输料架并设置有提料板，所述提料板的端部开设有提料凹槽。
11.本实用新型进一步设置为：所述上料杆可拆卸连接于所述上料盘。
12.本实用新型进一步设置为：所述上料盘的上表面沿其周侧均匀设置有若干安装底座，所述上料杆的底端设置有插设于所述安装底座内的安装头，所述安装底座于安装头之
间插设有定位杆，所述定位杆的端部设置有手柄。
13.本实用新型具有以下有益效果：在进行生产工作时，通过将需要进行绕线的定子套设于上料杆上，并通过转动上料盘使得套设有定位的上料杆位于取料组件处，通过取料组件以便将定子抓取到上料盘上，通过上料盘再将将定子运输到绕线机构进行绕线工作，有效提升了对定子的上料效率，降低了人工上料的人工成本。
附图说明
14.图1为本实施例的立体结构示意图；
15.图2为本实施例上料盘与提料组件的结构示意图；
16.图3为本实施例上料杆的结构示意图。
17.附图说明：1、输料架；2、输送轨道；3、上料板；4、上料座；5、上料盘；6、上料杆；7、连接板；8、滑动座；9、第一气缸；10、夹持件；11、固定轴；12、固定板；13、丝杠滑台；14、第二气缸；15、提料板；16、安装底座；17、安装头；18、定位杆；19、手柄。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
19.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.如图所示，一种用于定子绕线设备的自动上料装置，包括输料架1，输料架1上设置有输送轨道2，输送轨道2上设置有上料板3，位于输料架1的一侧设置有上料座4，上料座4的表面转动连接有上料盘5，上料盘5的表面沿其圆周均匀设置有若干上料杆6，输料架1的上设置有取料组件。
21.在进行生产工作时，通过将需要进行绕线的定子套设于上料杆6上，并通过转动上料盘5使得套设有定位的上料杆6位于取料组件处，通过取料组件以便将定子抓取到上料盘5上，通过上料盘5再将将定子运输到绕线机构进行绕线工作，有效提升了对定子的上料效率，降低了人工上料的人工成本。
22.取料组件包括设置于输送架上方的连接板7，连接板7的一端位于上料盘5的上方，连接板7的表面滑动连接有滑动座8，还包括用于驱动滑动座8的驱动件，滑动座8的一端固定连接有竖直设置的第一气缸9，第一气缸9的活塞杆端部竖直向下并设置有夹持件10，夹持件10具体为三夹爪气缸。
23.上料座4上固定连接有固定轴11，上料盘5转动连接于固定轴11，上料盘5的中部开设有通槽，固定轴11的顶部周侧开设有供转动盘的通槽套设的连接槽，还包括用于驱动上料盘5的电机，电机通过齿轮或皮带轮以驱动上料盘5转动，固定轴11的顶部向上延伸并固定连接有固定板12，固定板12位于上料盘5的上方并设置有提料组件，通过提料组件将套设于上料杆6上的定子向上提升后，通过三夹爪气缸的夹爪伸入到定子内，其三夹爪气缸的夹爪撑开后，通过第一气缸9带动定子上升，并通过驱动件带动滑动座8朝向输送架运动，并将定子放置于上料板3上，通过输送轨道2将上料板3与定子输送到指定的绕线机构进行绕线工作，当一根上料杆6上的定子全部上料完成后，通过驱动上料盘5转动，以对下一根上料杆
6上的定子进行上料。
24.提料组件包括竖直设置于上表面表面的丝杠滑台13，丝杠滑台13的滑台上设置有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆端部朝向输料架1并设置有提料板15，提料板15的端部开设有提料凹槽，通过第二气缸14驱动提料板15朝向上料杆6运动，使得提料凹槽插入到位于最底部的定子底部，当进行上料工作时，通过丝杠滑台13以驱动提料板15上升，使得所有的定子上升一定高度，使得三爪气缸的夹爪部能够伸入到定子内部以便对其进行抓取。
25.上料杆6可拆卸连接于上料盘5，上料盘5的上表面沿其周侧均匀设置有若干安装底座16，上料杆6的底端设置有插设于安装底座16内的安装头17，安装底座16于安装头17之间插设有定位杆18，定位杆18的端部设置有手柄19，以便对上料杆6进行随时拆卸，便于工作人员将定子套设于上料杆6后将其安装于上料盘5上。
26.具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种用于定子绕线设备的自动上料装置，其特征在于：包括输料架，所述输料架上设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有上料板，位于所述输料架的一侧设置有上料座，所述上料座的表面转动连接有上料盘，所述上料盘的表面沿其圆周均匀设置有若干上料杆，所述输料架的上设置有取料组件。2.根据权利要求1所述的一种用于定子绕线设备的自动上料装置，其特征在于：所述取料组件包括设置于输送架上方的连接板，所述连接板的一端位于所述上料盘的上方，所述连接板的表面滑动连接有滑动座，还包括用于驱动所述滑动座的驱动件，所述滑动座的一端固定连接有竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部竖直向下并设置有夹持件。3.根据权利要求2所述的一种用于定子绕线设备的自动上料装置，其特征在于：所述料座上固定连接有固定轴，所述上料盘转动连接于固定轴，所述固定轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板位于上料盘的上方并设置有提料组件。4.根据权利要求3所述的一种用于定子绕线设备的自动上料装置，其特征在于：所述提料组件包括竖直设置于上表面表面的丝杠滑台，所述丝杠滑台的滑台上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部朝向输料架并设置有提料板，所述提料板的端部开设有提料凹槽。5.根据权利要求4所述的一种用于定子绕线设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料杆可拆卸连接于所述上料盘。6.根据权利要求5所述的一种用于定子绕线设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料盘的上表面沿其周侧均匀设置有若干安装底座，所述上料杆的底端设置有插设于所述安装底座内的安装头，所述安装底座于安装头之间插设有定位杆，所述定位杆的端部设置有手柄。

技术总结
本实用新型公开了一种用于定子绕线设备的自动上料装置，涉及定子绕线设备技术领域，旨在解决定子上料效率低的技术问题。其技术方案要点是：包括输料架，所述输料架上设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有上料板，位于所述输料架的一侧设置有上料座，所述上料座的表面转动连接有上料盘，所述上料盘的表面沿其圆周均匀设置有若干上料杆，所述输料架的上设置有取料组件。本实用新型的目的在于提供一种用于定子绕线设备的自动上料装置。于定子绕线设备的自动上料装置。于定子绕线设备的自动上料装置。


技术研发人员：钱林 王乐远
受保护的技术使用者：嘉兴嘉优精密机械有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/29