一种豆腐胚块转移机构以及豆腐胚块堆叠腌制装置的制作方法

1.本实用新型涉及豆腐乳加工技术领域，尤其涉及一种豆腐胚块转移机构以及豆腐胚块堆叠腌制装置。


背景技术：

2.在豆腐乳的生产过程中，需要将一整块的豆腐胚料切割成多块小块的豆腐胚块，豆腐胚块放在发酵筛里经发酵长出霉毛，再将豆腐胚块转移至腌制盆中，在豆腐胚块上撒盐，再码上第二层豆腐胚块再撒盐，重复上述过程，从而进行对豆腐胚块的腌制。
3.而上述生产过程多为人工进行，生产效率较低且人工成本高；另外，工人转移豆腐胚块的过程中，容易因操作不当而导致豆腐胚块破碎；在撒盐的过程中，由于人工操作的不稳定性导致每层的盐量不一致以及单层人工涂抹不均，使豆腐胚块表面的盐量不等，这样会导致腌制后的豆腐胚块里含盐量的比例不一致，影响到最终腐乳的质量。且因为人手接触到盐，对人手有一定的伤害，造成腐乳厂家招工难甚至于无工人可用的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出一方面提出一种豆腐胚块转移机构，可以解决豆腐胚块在转移时容易破碎的问题；另一方面提出一种豆腐胚块堆叠腌制装置，可以解决豆腐胚块腌制效率低且腌制质量不稳定的问题。
5.本实用新型一方面的技术方案是这样实现的：
6.一种豆腐胚块转移机构，包括：
7.吸盘，所述吸盘内形成用第一真空室，所述吸盘的底面凹设有多个第二真空室，所述第二真空室一一通过气孔连通所述第一真空室；所述第一真空室通过通气管连接真空系统；
8.移动机构，所述移动机构用于驱动所述吸盘在水平方向移动；
9.升降机构，所述升降机构用于驱动所述吸盘升降。
10.作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述第二真空室呈方孔状，多个第二真空室阵列设置在所述吸盘的底面。
11.作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述吸盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体和所述下盘体之间采用螺栓连接，所述第一真空室形成在所述上盘体和下盘体之间。
12.作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述移动机构包括滑轨、可滑动地设置在所述滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动的第三驱动器；所述吸盘可升降地设置在所述滑座上。
13.作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述升降机构包括升降座和用于驱动所述升降座升降的第四驱动器，所述升降座通过导轨导块组件可升降地设置在所述滑座上，所述吸盘固定在所述升降座上。
14.该豆腐胚块转移机构的有益效果有：利用吸盘对一整层的豆腐胚块进行真空吸附，吸盘的底部凹设多个第二真空室，即使豆腐胚块间具有空隙，也能确保每一豆腐胚块能够被至少一个第二真空室真空吸附，确保一整层的豆腐胚块均能够被吸起从而实现转移；豆腐胚块的转移效率高，且不容易导致豆腐胚块破碎。
15.本实用新型另一方面的技术方案是这样实现的：
16.一种豆腐胚块堆叠腌制装置，包括上述任一的豆腐胚块转移机构；还包括撒盐机构，所述撒盐机构与所述吸盘同步移动，且所述撒盐机构与所述吸盘位于同一移动路径上。
17.作为所述豆腐胚块堆叠腌制装置的进一步可选方案，所述撒盐机构包括料仓，所述料仓的底部开设有出料口，所述料仓内设置有可转动的转动件，所述转动件的外周壁封堵所述出料口，且所述转动件的外周壁凹设有若干凹陷结构；所述撒盐机构还包括用于驱动所述转动件转动的撒盐驱动组件；其中，所述凹陷结构承接料仓上的盐，并通过转动转移至对应所述出料口的位置将盐倒出。
18.作为所述豆腐胚块堆叠腌制装置的进一步可选方案，所述转动件呈圆柱状，其绕自身轴心转动；所述凹陷结构为凹设在所述转动件外周壁上的凹槽，所述凹槽的长度方向沿所述转轴件的轴向设置；多个凹槽沿周向等距设置在所述转动件的外周壁上。
19.作为所述豆腐胚块堆叠腌制装置的进一步可选方案，所述撒盐驱动组件包括电机，所述转动件的一端穿出所述料仓，所述电机通过同步带与所述转动件传动连接。
20.该豆腐胚块堆叠腌制装置的有益效果有：利用所述豆腐胚块转移机构将一整层的豆腐胚块从第一区域转移至第二区域，所述豆腐胚块转移机构与所述撒盐机构同步移动，在所述豆腐胚块转移机构从第二区域上方复位至第一区域上方的过程中，所述撒盐机构会经过所述第二区域上方并进行撒盐，转移动作和撒盐动作同时进行，生产效率高；无需人工撒盐，避免工人的手受到伤害，降低了人工成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一种豆腐胚块堆叠腌制装置的结构示意图；
23.图2为所述吸盘的剖视示意图；
24.图3为所述吸盘上的第二真空室的分布示意图；
25.图4为所述撒盐机构的结构示意图；
26.图5为所述料仓与所述转动件的爆炸示意图；
27.图6为所述料仓与所述转动件的配合剖视图。
28.图中：a0、豆腐胚块转移机构；a10、吸盘；a11、第一真空室；a12、第二真空室；a13、气孔；a14、上盘体；a15、下盘体；a16、通气管；a20、升降机构；a21、升降座；a30、移动机构；a31、滑轨；a32、滑座；a33、第三驱动器；
29.b0、撒盐机构；b10、料仓；b11、出料口；b20、转动件；b21、凹陷结构；b30、撒盐驱动组件。
具体实施方式
30.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参考图1-3，示出了一种豆腐胚块转移机构，包括吸盘a10、移动机构a30和升降机构a20；参考图2，所述吸盘a10内形成用第一真空室a11，所述吸盘a10的底面凹设有多个第二真空室a12，所述第二真空室a12一一通过气孔a13连通所述第一真空室a11；所述第一真空室a11通过通气管a16连接真空系统(未图示)；所述移动机构a30用于驱动所述吸盘a10在水平方向移动；所述升降机构a20用于驱动所述吸盘a10升降。其中，所述移动机构a30驱动所述吸盘a10在水平方向上移动，是指使得所述吸盘a10在水平面上的位置发生变化，并非限定吸盘a10只能在一水平面上移动，例如吸盘a10可以沿一倾斜的路径移动。
35.换而言之，利用吸盘a10对一整层的豆腐胚块进行真空吸附，吸盘a10的底部凹设多个第二真空室a12，所述吸盘a10底面的吸附范围应能够覆盖一整层的豆腐胚块，实现将一整层的豆腐胚块从第一区域转移至第二区域；其中，即使部分第二真空室a12没有完全对应豆腐胚块(例如第二真空室a12对应了豆腐胚块间的空隙或完全位于豆腐胚块之外)，导致所述第一真空室a11无法保持真空，但只要真空系统的抽气效率足够，还是能够使得该些对应豆腐胚块的第二真空室a12保持真空，实现对豆腐胚块的吸附；如此，豆腐胚块的转移效率高，且不容易导致豆腐胚块破碎。其中，所述真空系统为现有技术，可以实现抽气、放气以使得吸盘a10与豆腐胚块之间产生负压或正压，在此不赘述其具体结构和原理。
36.上述方案具体的，参考图3，所述第二真空室a12呈方孔状，多个第二真空室a12阵列设置在所述吸盘a10的底面。如此，使得所述第二真空室a12密集分布，确保每一豆腐胚块能够被至少一个第二真空室a12真空吸附。
37.上述方案具体的，为便于安装，参考图2，所述吸盘a10包括上盘体a14和下盘体a15，所述上盘体a14和所述下盘体a15之间采用螺栓连接，所述第一真空室a11形成在所述上盘体a14和下盘体a15之间。
38.上述方案具体的，为便于移动所述吸盘a10，参考图1，所述移动机构a30包括滑轨
a31、可滑动地设置在所述滑轨a31上的滑座a32、用于驱动所述滑座a32沿所述滑轨a31移动的第三驱动器a33；所述吸盘a10可升降地设置在所述滑座a32上。其中，所述第三驱动器a33可以为电机，可以通过丝杆机构实现所述滑座a32的移动；而为便于实现所述吸盘a10的升降，所述升降机构a20包括升降座a21和用于驱动所述升降座a21升降的第四驱动器(未图示)，所述升降座a21通过导轨导块组件可升降地设置在所述滑座a32上，所述吸盘a10固定在所述升降座a21上；其中，所述导轨导块组件包括导轨和导块，两者分别安装在所述升降座a21和所述滑座a32上，实现所述升降座a21在所述滑座a32上稳定升降；所述第四驱动器可以为电机，可以通过丝杆机构实现所述升降座a21升降。
39.参考图4-6，示出了一种撒盐机构，包括料仓b10、撒盐驱动组件b30和移动机构a30，所述料仓b10的底部开设有出料口b11；所述料仓b10内设置有可转动的转动件b20，所述转动件b20的外周壁封堵所述出料口b11，且所述转动件b20的外周壁凹设有若干凹陷结构b21；所述撒盐驱动组件b30用于驱动所述转动件b20转动；所述移动机构a30用于驱动所述料仓b10和所述撒盐驱动组件b30移动。简单而言，参考图6，所述转动件b20的外周壁与所述料仓b10的内壁之间的缝隙不足以让盐通过，当所述转动件b20不转动时，所述转动件b20能够封堵所述出料口b11；所述料仓b10内的盐会进入所述转动件b20上方的凹陷结构b21内，当所述转动件b20转动时，使得装有盐的凹陷结构b21转动至对应所述出料口b11的位置，所述凹陷结构b21内的盐在重力作用下被倒出；在所述转动件b20的转动过程中，所述凹陷结构b21不断重复装盐、倒盐的工作。可通过调节所述转动件b20的转速实现调节撒盐速度；另外通过所述移动机构a30移动料仓b10，使得料仓b10在移动过程中撒盐，当料仓b10的移动速度以及转动件b20的转速恒定，能够实现在区域上的均匀定量撒盐，即可以在一整层的豆腐胚块上均匀撒盐以及可以使每一层的盐量相同，使得豆腐胚块的腌制效果稳定；另外无需工人长时间接触盐，避免工人的手受到伤害；增加了生产效率，降低了人工成本。
40.上述方案具体的，参考图5和图6，所述转动件b20呈圆柱状，其绕自身轴心转动；其中，所述凹陷结构b21例如可以为凹孔或凹槽，本实施例中，所述凹陷结构b21采用凹槽，所述凹槽的长度方向沿所述转轴件的轴向设置，且多个凹槽沿周向等距设置在所述转动件b20的外周壁上；如此使得在不同的时间区间内，有相同数量的凹槽在所述出料口b11撒盐，实现均匀撒盐。另外，所述出料口b11呈条形，所述出料口b11与所述凹槽平行设置；使得所述凹槽内的盐能够全部从所述出料口b11倒出。
41.上述方案具体的，为便于实现所述转动件b20的转动，参考图4，本实施例中，所述撒盐驱动组件b30包括电机(图未标记)，所述转动件b20的一端穿出所述料仓b10，所述电机通过同步带(图未标记)与所述转动件b20传动连接。另外，为便于实现所述料仓b10的移动，参考图1和图4，所述移动机构a30包括滑轨a31、可滑动地设置在所述滑轨a31上的滑座a32、用于驱动所述滑座a32沿所述滑轨a31移动的第三驱动器a33；所述料仓b10和所述撒盐驱动组件设置在所述滑座a32上。其中，所述第三驱动器a33可以为电机，可以通过丝杆机构实现所述滑座a32的移动。
42.参考图1-6，示出了一种豆腐胚块堆叠腌制装置，包括上述的豆腐胚块转移机构a0和上述的撒盐机构b0，通过所述豆腐胚块转移机构a0将豆腐胚块转移至腌制盆内，并通过所述撒盐机构b0对腌制盆内的一整层豆腐胚块进行撒盐；重复此过程，使得多层豆腐胚块堆叠在腌制盆内进行腌制；需要说明的是，每一层豆腐胚块包含多块豆腐胚块。
43.优选的，为提高加工效率，所述撒盐机构b0和所述豆腐胚块转移机构a0上的吸盘a10同步移动，且所述撒盐机构b0与所述吸盘a10位于同一移动路径上。如此，利用所述豆腐胚块转移机构a0将一整层的豆腐胚块从第一区域转移至第二区域，在所述豆腐胚块转移机构a0从第二区域上方复位至第一区域上方的过程中，所述撒盐机构b0会经过所述第二区域上方并进行撒盐，转移动作和撒盐动作同时进行，生产效率高；另外更优选的，所述吸盘a10和所述料仓b10均通过同一移动机构a30实现移动，使得结构简单。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。