一种硅晶上下料自动搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种硅晶上下料自动搬运设备。


背景技术：

2.硅晶是硅的晶体包括多晶硅和单晶硅，不同的方向具有不同的性质，是一种良好的半导材料，在对硅晶生产完成过程中，需要对硅晶进行搬运，在对硅晶进行搬运的时候，需要对硅晶固定起来再进行运输，且因为不同规格硅晶的形状不同，而目前的搬运设备不易对不同形状的固定，从而不方便对不同形状的硅晶进行运输，降低对硅晶的搬运效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种硅晶上下料自动搬运设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种硅晶上下料自动搬运设备，包括支撑底板，所述支撑底板上表面固定安装有安装筒，所述安装筒内部表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定安装有转盘，是转盘上表面固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有顶板，所述顶板下表面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨中部安装有电动滑块，所述电动滑块下端安装有对不同形状硅晶固定的可调节夹紧组件，所述可调节夹紧组件包括安装架，所述电动滑块下端固定安装有安装架，所述安装架侧面固定安装有电机安装板，所述电机安装板表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆设置在安装架内部，所述双向丝杆中部套设安装有两个丝杆螺套，两个所述丝杆螺套下端均固定安装有安装盒，所述安装盒内壁上等距固定安装有若干套筒，每个所述套筒内部均滑动安装有滑柱，若干所述滑柱均活动活动穿过安装盒，每个所述滑柱中部均固定安装有定位盘，所述安装盒内壁上固定安装有若干复位弹簧，每个所述复位弹簧一端均设置在定位盘上。
6.作为优选，所述支撑底板上等距开设有若干安装孔。
7.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
8.(1)因为安装盒内壁上等距固定安装有若干套筒，每个套筒内部均滑动安装有滑柱，若干滑柱均活动活动穿过安装盒，每个滑柱中部均固定安装有定位盘，安装盒内壁上固定安装有若干复位弹簧，每个复位弹簧一端均设置在定位盘上，此时滑柱会向套筒内部进行滑动，从而能够使若干滑柱根据硅晶具体的形状，形成不同的凹槽，从而能够对不同形状规格的硅晶进行夹紧，此装置操作简便，能够对不同规格的硅晶进行夹紧运输，提高了此装置的便捷性，同上便能够将硅晶进行运输。
9.(2)通过第二伺服电机输出端进行转动，从而能够带动双向丝杆进行转动，从而能够带动两个丝杆螺套向相互靠近的一面进行移动，从而能够带动两个安装盒向相互靠近的
一面进行移动，从而能够使若干滑柱接触到硅晶的表面。
附图说明
10.图1为本实用新型一种硅晶上下料自动搬运设备的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型一种硅晶上下料自动搬运设备的仰视结构示意图；
12.图3为本实用新型一种硅晶上下料自动搬运设备的安装盒结构示意图；
13.图4为本实用新型一种硅晶上下料自动搬运设备的安装筒结构示意图。
14.图中：1、支撑底板；2、安装筒；3、转盘；4、液压缸；5、安装孔；6、顶板；7、电动滑轨；8、电动滑块；9、可调节夹紧组件；901、安装架；902、安装盒；903、第二伺服电机；904、电机安装板；905、双向丝杆；906、丝杆螺套；907、套筒；908、复位弹簧；909、滑柱；910、定位盘；10、第一伺服电机。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1、2所示，一种硅晶上下料自动搬运设备，包括支撑底板1，所述支撑底板1上表面固定安装有安装筒2，所述安装筒2内部表面固定安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10输出端固定安装有转盘3，是转盘3上表面固定安装有液压缸4，所述液压缸4输出端固定安装有顶板6，所述顶板 6下表面固定安装有电动滑轨7，所述电动滑轨7中部安装有电动滑块8，所述电动滑块8下端安装有对不同形状硅晶固定的可调节夹紧组件9，所述可调节夹紧组件9包括安装架901，所述电动滑块8下端固定安装有安装架901，所述安装架901侧面固定安装有电机安装板904，所述电机安装板904表面固定安装有第二伺服电机903，所述第二伺服电机903输出端安装有双向丝杆 905，所述双向丝杆905设置在安装架901内部，所述双向丝杆905中部套设安装有两个丝杆螺套906，两个所述丝杆螺套906下端均固定安装有安装盒 902，所述安装盒902内壁上等距固定安装有若干套筒907，每个所述套筒907 内部均滑动安装有滑柱909，若干所述滑柱909均活动活动穿过安装盒902，每个所述滑柱909中部均固定安装有定位盘910，所述安装盒902内壁上固定安装有若干复位弹簧908，每个所述复位弹簧908一端均设置在定位盘910上，通过第二伺服电机903输出端进行转动，从而能够带动双向丝杆905进行转动，从而能够带动两个丝杆螺套906向相互靠近的一面进行移动，从而能够带动两个安装盒902向相互靠近的一面进行移动，从而能够使若干滑柱909 接触到硅晶的表面的时候，且因为安装盒902内壁上等距固定安装有若干套筒907，每个所述套筒907内部均滑动安装有滑柱909，若干所述滑柱909均活动活动穿过安装盒902，每个所述滑柱909中部均固定安装有定位盘910，所述安装盒902内壁上固定安装有若干复位弹簧908，每个所述复位弹簧908 一端均设置在定位盘910上，此时滑柱909会向套筒907内部进行滑动，从而能够使若干滑柱909根据硅晶具体的形状，形成不同的凹槽，从而能够对不同形状规格的硅晶进行夹紧，此装置操作简便，能够对不同规格的硅晶进行夹紧运输，提高了此装置的便捷性，同上便能够将硅晶进行运输。
17.如图1所示，所述支撑底板1上等距开设有若干安装孔5，通过在支撑底板1上等距开设有若干安装孔5，能够便捷的将此装置安装在合适的位置上。
18.该一种硅晶上下料自动搬运设备的工作原理：
19.使用时，首先通过第一伺服电机10输出端进行转动，从而能够带动转盘 3进行转动，从而能够带动液压缸4进行转动，能够带动顶板6进行转动，且通过液压缸4输出端进行伸缩，能够调整顶板6的高度，且在将顶板6调整到合适的位置时，此时通过第二伺服电机903输出端进行转动，从而能够带动双向丝杆905进行转动，从而能够带动两个丝杆螺套906向相互靠近的一面进行移动，从而能够带动两个安装盒902向相互靠近的一面进行移动，从而能够使若干滑柱909接触到硅晶的表面的时候，且因为安装盒902内壁上等距固定安装有若干套筒907，每个所述套筒907内部均滑动安装有滑柱909，若干所述滑柱909均活动活动穿过安装盒902，每个所述滑柱909中部均固定安装有定位盘910，所述安装盒902内壁上固定安装有若干复位弹簧908，每个所述复位弹簧908一端均设置在定位盘910上，此时滑柱909会向套筒907 内部进行滑动，从而能够使若干滑柱909根据硅晶具体的形状，形成不同的凹槽，从而能够对不同形状规格的硅晶进行夹紧，此装置操作简便，能够对不同规格的硅晶进行夹紧运输，提高了此装置的便捷性，同上便能够将硅晶进行运输。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。