一种AGV智能小车的制作方法

一种agv智能小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv智能小技术领域，具体为一种agv智能小车。


背景技术：

2.agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在模组生产过程中，一般会对dbc载具和铜网的载具进行手动搬运，极大的影响了人力资源的浪费及搬运过程中可能被砸伤的风险，而采用agv小车运输，小车会自动将沿着轨道线将载具送到投板位置，生产人员只需要负责接板，减少送载具的工作及受伤的风险，提高生产效率。
3.现有的agv智能小车存在的缺陷是：
4.现有的agv智能小车多用来进行运输、搬运使用的，将生产过程中的原料、坯料等物品，放置在小车上，小车沿着预定的轨迹，进行移动，将物品、坯料等物品转运时生产工位处，可以有效的节省人力，但是由于小车顶部区域空间为固定的，车顶部的结构也是固定，在运输时，由于运输的物品高度不一，生产线的高度也不同，有的需要将物品高位转移，有的则需要将物品低位转移，而不具有顶部载物结构高度调节功能的小车，在运输物品时，必然也无法改变小车运输的物品的高度，导致小车在运输物品时，与生产线和运输需求不匹配，实用性能较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv智能小车，包括机座，所述机座的中部底端安装有驱动电机，且驱动电机的左右两端端部安装有传动轮，所述机座的中部靠近驱动电机一侧安装有循迹传感器，且机座的中部上端安装有电池，所述机座的顶部安装有托料机构。
7.优选的，所述托料机构包括料盘、盘槽、滑条、分盘、螺孔、丝杆和螺钉，且料盘的前后两端壁均开设有盘槽，所述盘槽的内侧安装有滑条，且盘槽的侧端安置有分盘，所述料盘的端壁穿设有螺孔，且螺孔的内侧安装有丝杆，所述料盘的侧端壁穿设有螺钉。
8.优选的，所述盘槽关于料盘的中心对称分布，且料盘通过盘槽与滑条构成滑动结构。
9.优选的，所述滑条与分盘相固定连接，且料盘通过螺孔与丝杆相螺纹连接，而且料盘与螺钉之间相螺纹连接。
10.优选的，所述驱动电机、传动轮相传动，且驱动电机、机座相固定，而且机座与传动轮相转动连接。
11.优选的，所述机座、循迹传感器之间相固定连接，且机座、电池之间相固定连接，而且机座与丝杆相转动连接。
12.优选的，所述料盘设置有两个，且料盘为“l”字体形状，而且料盘关于机座的中心呈对称分布。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过盘槽与滑条的配合活动，使滑条沿盘槽的长度长度移动，改变滑条的位置，并同步移动与滑条相固定的分盘的位置，使分盘侧移，此时分盘与料盘形成的搭载区域更大，在小车载接生产物品时，可以将物品的一端置于料盘上端，另一端脚置于分盘上，方便小车载接大口径的物品，如模组生产过程中dbc载具和铜网的载具，而拧紧螺钉，即可对料盘和滑条进行限位、定位。
15.2、本实用新型通过两个料盘，可分别存放两种载接的物品，而旋转丝杆，丝杆与螺孔相螺纹传动，使料盘沿丝杆的竖直方向移动，改变料盘的高度位置，料盘调高后，料盘端部载接的物品的位置，必然也会变高，在小车运输的物品需要运输至位置较高的高位生产工位处时，高度相同，匹配度更高，运输也更加方便。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的料盘立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的丝杆立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、机座；2、驱动电机；3、传动轮；4、循迹传感器；5、电池；6、托料机构；7、料盘；8、盘槽；9、滑条；10、分盘；11、螺孔；12、丝杆；13、螺钉。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种agv智能小车，包括机座1，机座1的中部底端安装有驱动电机2，且驱动电机2的左右两端端部安装有传动轮3，机座1的中部靠近驱动电机2一侧安装有循迹传感器4，且机座1的中部上端安装有电池5，机座1的顶部安
装有托料机构6。
25.进一步，托料机构6包括料盘7、盘槽8、滑条9、分盘10、螺孔11、丝杆12和螺钉13，且料盘7的前后两端壁均开设有盘槽8，盘槽8的内侧安装有滑条9，且盘槽8的侧端安置有分盘10，料盘7的端壁穿设有螺孔11，且螺孔11的内侧安装有丝杆12，料盘7的侧端壁穿设有螺钉13，盘槽8关于料盘7的中心对称分布，且料盘7通过盘槽8与滑条9构成滑动结构，滑条9与分盘10相固定连接，且料盘7通过螺孔11与丝杆12相螺纹连接，而且料盘7与螺钉13之间相螺纹连接，通过盘槽8与滑条9的配合活动，使滑条9沿盘槽8的长度长度移动，改变滑条9的位置，并同步移动与滑条9相固定的分盘10的位置，使分盘10侧移，此时分盘10与料盘7形成的搭载区域更大，在小车载接生产物品时，可以将物品的一端置于料盘7上端，另一端脚置于分盘10上，方便小车载接大口径的物品，如模组生产过程中dbc载具和铜网的载具，而拧紧螺钉13，即可对料盘7和滑条9进行限位、定位。
26.进一步，驱动电机2、传动轮3相传动，且驱动电机2、机座1相固定，而且机座1与传动轮3相转动连接，机座1、循迹传感器4之间相固定连接，且机座1、电池5之间相固定连接，而且机座1与丝杆12相转动连接，通过驱动电机2运行，驱动传动轮3转动，旋转的传动轮3用于驱动机座1，使得机座1移动，而电池5用于供能，循迹传感器4用于小车沿轨道路记运行。
27.进一步，料盘7设置有两个，且料盘7为“l”字体形状，而且料盘7关于机座1的中心呈对称分布，通过两个料盘7，可分别存放两种载接的物品，而旋转丝杆12，丝杆12与螺孔11相螺纹传动，使料盘7沿丝杆12的竖直方向移动，改变料盘7的高度位置，料盘7调高后，料盘7端部载接的物品的位置，必然也会变高，在小车运输的物品需要运输至位置较高的高位生产工位处时，高度相同，匹配度更高，运输也更加方便。
28.工作原理：通过盘槽8与滑条9的配合活动，使滑条9沿盘槽8的长度长度移动，改变滑条9的位置，并同步移动与滑条9相固定的分盘10的位置，使分盘10侧移，此时分盘10与料盘7形成的搭载区域更大，在小车载接生产物品时，可以将物品的一端置于料盘7上端，另一端脚置于分盘10上，方便小车载接大口径的物品，如模组生产过程中dbc载具和铜网的载具，而拧紧螺钉13，即可对料盘7和滑条9进行限位、定位，通过驱动电机2运行，驱动传动轮3转动，旋转的传动轮3用于驱动机座1，使得机座1移动，而电池5用于供能，循迹传感器4用于小车沿轨道路记运行，通过两个料盘7，可分别存放两种载接的物品，而旋转丝杆12，丝杆12与螺孔11相螺纹传动，使料盘7沿丝杆12的竖直方向移动，改变料盘7的高度位置，料盘7调高后，料盘7端部载接的物品的位置，必然也会变高，在小车运输的物品需要运输至位置较高的高位生产工位处时，高度相同，匹配度更高，运输也更加方便。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。