堆垛机通讯接收端装置及堆垛机设备的制作方法

1.本实用新型专利涉及物流仓储堆垛机设备技术领域，特别涉及一种堆垛机通讯接收端装置及堆垛机设备。


背景技术：

2.堆垛机设备在堆垛机工作中承担着重要的工作，是为堆垛机和立体仓库工作人员提供堆垛机实时信息的装置。但现有通讯装置多采用固定位置，固定高度的安装形式，一旦安装完毕便不可调节，在现场地面条件不是很平整的情况下，经常会产生较大的误差，导致信号接收不畅、延迟，甚至接收不到信号的情况发生。同时现有的通讯仪通常为易损件，在一些非常温立体库中常常需要更换。为满足现场维护需要和企业多样化要求，就要改变现行的通讯装置的安装和调节形式，使得其更能适应多样化的环境，在机械安装的层面降低因环境产生的安装误差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种堆垛机通讯接收端装置，其既能满足在安装时便于调节高度，减小安装误差的要求，同时也可以提高维护工作中的工作效率，并且可以满足企业对复杂的现场情况的多样性要求。
4.本实用新型还提出一种堆垛机设备。
5.根据本实用新型第一方面实施例提供的堆垛机通讯接收端装置，包括：
6.支座，连接于地面；
7.地面安装板，连接于所述支座；
8.第一通讯仪，连接于所述地面安装板；
9.所述地面安装板上设置有第一长条孔，所述第一通讯仪通过第一长条孔与地面安装板连接。
10.根据本实用新型的一个实施例，由于地面安装板上设置有第一长条孔，当巷道堆垛机进行作业而通讯装置接收信号不佳的时候，作业人员可以调节第一通讯仪在地面安装板上的安装位置从而改变堆垛机通讯接收端的安装位置，用于接收信号的第一通讯仪的安装位置的调节性更高，位置选择更多，减少通讯设备信号接收不畅、延迟，甚至接收不到信号的情况发生。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述地面安装板第一长条孔的延展长度方向水平设置。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述支座包括支座底板、支座连接杆；所述支座底板与地面连接；所述支座底板与所述支座连接杆连接；所述支座连接杆通过u型螺栓组件与地面安装板连接。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述支座连接杆横截面为圆形。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述地面安装板上部设置第一通讯仪的第一遮挡部；
15.和/或，所述地面安装板下部设置第一通讯仪的第一遮挡部。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述第一通讯仪包括无线通讯仪。
17.根据本实用新型第二方面实施例的一种堆垛机设备，包括上述实施例中所述的堆垛机通讯接收端装置，还包括通讯发射端装置。
18.根据本实用新型实施例的堆垛机设备，由于其包括上述堆垛机通讯接收端装置，因此其具有上述堆垛机通讯接收端装置的所有技术效果，此处不再赘述。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述通讯发射端装置包括机上安装板和第二通讯仪；所述机上安装板与堆垛机下横梁端板连接；所述第二通讯仪紧固安装于机上安装板。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述机上安装板设置有第二长条孔，所述第二通讯仪通过第二长条孔与机上安装板连接。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述机上安装板上部设置第二通讯仪的第二遮挡部。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的堆垛机通讯接收端装置的结构示意图；
25.图2是图1中堆垛机通讯接收端装置的a向结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的堆垛机通讯发射端装置的结构示意图；
27.图4是图3中通讯接发射端装置的b向结构示意图；
28.附图标记：
29.1、支座；11、支座连接杆；12、支座底板；
30.2、地面安装板；21、第一长条孔；22、第一遮挡部；
31.3、u型螺栓组件；4、第一通讯仪；
32.5、堆垛机下横梁端板；
33.6、机上安装板；61、第二长条孔；62、第二遮挡部
34.7、第二通讯仪。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范
围。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
40.根据本实用新型第一方面实施例，请参见图1和图2，提供一种堆垛机通讯接收端装置，包括支座1、地面安装板2和第一通讯仪4。支座1连接于地面；地面安装板2连接于支座1；第一通讯仪4连接于地面安装版；地面安装板2上设置有第一长条孔21，支座1通过地面安装板2上的第一长条孔21与地面安装板2连接。
41.根据本实用新型实施例的堆垛机通讯接收端装置，参见图2，支座1与地面安装板2连接；堆垛机通讯接收端装置的地面安装板2上设置有第一长条孔21，第一通讯仪4通过地面安装板2上的第一长条孔21与地面安装板2连接，地面安装板2和第一通讯仪4的连接位置可以根据第一长条孔21的长度方向进行调整。
42.进一步的，地面安装板2上设置的第一长条孔21可以是任意方向。以竖直方向的长条孔为例，竖直方向的长条孔可以改变第一通讯仪4在地面安装板2上的安装高度，进而可以对第一通讯仪4高度位置进行调整，有效地解决的现有堆垛机通讯接收端无法调节安装位置的问题。
43.优选的，地面安装板2长条孔的延展长度方向水平设置，堆垛机通讯接收端设备可以调节第一通讯仪4的水平位置，水平方向上减少现场环境堆垛机通讯接收端装置与堆垛
机设备之间的障碍物对信号的影响，增强与通讯发射端的信号连接，堆垛机设备与堆垛机通讯接收端装置可以进行有效的通讯。
44.根据本实用新型的实施例，请参见图2，支座1包括支座连接杆11、支座底板12，支座底板12与地面连接，支座底板12与支座连接杆11连接，支座连接杆11与地面安装板2连接。
45.优选的，支座底板12设置四个孔，通过膨胀螺栓与地面进行固定连接。
46.当然，支座底板12不限于采用四个孔与膨胀螺栓将支座底板12与地面固定连接，也可以采用其他的连接方式。
47.优选的，支座底板12与支座连接杆11通过焊接进行固定连接。
48.当然，支座连接杆11也可以采用其他的连接方式将支座底板12和支座连接杆11固定连接。
49.优选的，支座1的支座连接杆11通过u型螺栓组件3与地面安装板2连接。地面安装板2可以通过u型螺栓组件3对安装高度进行调整。具体的，u型螺栓组件3绕着支座连接杆11将地面安装板2与支座连接杆11连接，通过拆、装u型螺栓组件3可以使地面安装板2往上或者往下安装。竖直方向上减少现场环境堆垛机通讯接收端装置与堆垛机设备之间的障碍物对信号的影响，达到增强与通讯发射端的信号连接的效果。
50.需要说明的是，u型螺栓组件3可以是一组，也可以是两组，甚至在满足用户操作需求的情况下u型螺栓组件3也可以大于两组。
51.更进一步的，第一通讯仪4水平位置可以通过长条孔调整，高度位置可以通多u型螺栓组件3调整，可调节的位置更多，范围更广，可以减少信号接收不畅、延迟甚至产生接收不到信号的情况发生。
52.此外，传统通讯接收端装置是固定的，一旦进行安装就无法调整位置，通讯信号很容易中断，对安装精度要求很高，而实际使用堆垛的场地的地面情况不一定平整，而第一通讯仪4的绝对位置可以通过堆垛机通讯接收端装置进行调整，提升了安装过程中的可调整安装范围，减少了安装误差。
53.根据本实用新型的实施例，支座连接杆11的横截面可以是圆形。地面安装板2通过u型螺栓组件3和支座连接杆11的连接可以让地面安装板2以支座连接杆11为轴旋转到合适的位置，调整角度，让通讯发射端和通讯接收端角度一致，增强信号，进而减少通讯设备信号中断的情况发生。
54.当然，支座连接杆11不限于采用横截面是圆形的圆杆，也可以采用其他结构形式。
55.更进一步的，第一通讯仪4朝向角度可以通过u型螺栓组件3和支座连接杆11进行调整，水平位置可以通过长条孔调整，高度位置可以通多u型螺栓组件3调整，使第一通讯仪4可以在一个旋转曲面上进行对第一通讯仪4绝对位置的调整。因此，第一通讯仪4可调节的范围更广，角度更多，即使在堆垛机设备与堆垛机通讯接收端装置之间有障碍物或者地面不平整的情况，也可以通过调整第一通讯仪4的位置使堆垛机设备通讯正常连接，可以在环境多样的立体仓库中正常使用的同时保证工作效率与信息反馈速率。
56.根据本实用新型的实施例，第一通讯仪4上方设置有第一遮挡部，第一遮挡部为第一通讯仪4提供保护作用。
57.优选的，第一遮挡部通过地面安装板2的上部折弯得到，第一遮挡部与地面安装板
2是由一整块钢板通过整体切割、折弯、镗孔设计得到的，整体无焊接，因此安装板的制造更简单，用料更少。
58.当然，地面安装板2的第一遮挡部不限于采用一整块钢板得到，还可以为其他连接方式。不同的连接方式第一遮挡部可以采用不同的材料。例如第一遮挡部可以通过卡扣的方式与地面安装板2进行连接，此时第一遮挡部的材料可以是高分子塑料。
59.此外，也可以在地面安装板2的下部折弯得到第一通讯仪4的遮挡部，或者在地面安装板2的下部和下部同时折弯得到第一通讯仪4的遮挡部。遮挡部为第一通讯仪4提供保护作用。
60.当然，第一遮挡部不限于上述的在地面安装板2的上部和下部进行遮挡设置，也可以在地面安装板2的左右侧对第一通讯仪4进行遮挡。同理，其他方位的第一遮挡部的连接方式不限于采用一整块钢板得到，还可以为其他连接方式。
61.根据本实用新型的实施例第一通讯仪4采用无线通讯仪的形式，无线通讯仪的灵敏度更高，反应速率更快。其中，无线通讯仪可以但不限于是phoenix通讯仪，第一通讯仪4根据不同型号采用不同大小的螺钉与地面安装板2连接。
62.根据本实用新型第二方面的实施例，结合图3和图4所示，提供一种堆垛机设备，包括上述堆垛机通讯接收端装置，还包括通讯发射端装置。具体的，通讯发射端装置和通讯接收端装置在工作环境通讯连接，工作现场不平整可以通过调整通讯接收端装置第一通讯仪4的绝对位置，减少通讯信号中断的可能。
63.根据本实用新型实施例的堆垛机设备，通讯发射端装置包括第二通讯仪，其中，第二通讯仪可以通过机上安装板6固定至堆垛机。
64.优选的，机上安装板6与堆垛机下横梁端板5连接。堆垛机下横梁端板5设置在堆垛机后轮轮组位置附近，此处设置的通讯发射端装置不会被堆垛机本体遮挡，使堆垛机通讯发射端装置与堆垛机通讯接收端装置的通讯连接更稳定
65.当然，机上安装板6不限于连接于堆垛机下横梁端板5，也可以连接在堆垛机的其他不影响通讯连接的位置。
66.根据本实用新型的实施例，参见图4，机上安装板6设置有第二长条孔61，第二通讯仪通过第二长条孔61与机上安装板6连接。机上安装板6和第二通讯仪的连接位置可以根据第二长条孔61的长度方向进行调整。
67.进一步的，机上安装板6上设置的第二长条孔61可以是任意方向。以竖直方向的长条孔为例，竖直方向的长条孔可以改变机上安装板6和第二通讯仪的安装高度，进而可以对连接在机上安装板6上的第二通讯仪高度位置进行调整，有效地解决的现有堆垛机通讯发射端无法调节安装位置的问题。同理，水平方向的长条孔可以对连接在机上安装板6上的第二通讯仪水平位置进行调整。
68.根据本实用新型的实施例，参见图4，第二通讯仪上方设置有第二遮挡部，第二遮挡部为第二通讯仪提供保护作用。
69.优选的，第二通讯仪的第二遮挡部通过机上安装板6上部折弯得到，第二遮挡部与机上安装板6是由一整块钢板通过整体切割、折弯、镗孔设计得到的，整体无焊接，因此安装板的制造更简单，用料更少。
70.当然，机上安装板6的第二遮挡部不限于采用一整块钢板得到，还可以为其他连接
方式。不同的连接方式第二遮挡部可以采用不同的材料。例如第二遮挡部可以通过卡扣的方式与机上安装板6进行连接，此时第二遮挡部的材料可以是高分子塑料。
71.此外，也可以在机上安装板6的下部折弯得到第二通讯仪的遮挡部，或者在机上安装板6的下部和下部同时折弯得到第二通讯仪的遮挡部。遮挡部为第二通讯仪提供保护作用。
72.当然，第二遮挡部不限于上述的在机上安装板6的上部和下部进行遮挡设置，也可以在机上安装板6的左右侧对第二通讯仪进行遮挡。同理，其他方位的第二遮挡部的连接方式不限于采用一整块钢板得到，还可以为其他连接方式。
73.根据本实用新型的实施例，堆垛机在行进的过程中信号中断，可以根据实际情况对第一通讯仪4和第二通讯仪的绝对位置进行调整。通过地面安装板2上的长条孔和连接支座1上的u型螺栓组件3对第一通讯仪4的位置和角度进行校准，同时，第二通讯仪通过机上安装板6上的长条孔进行位置上的调整，就可以实现第一通讯仪4和第二通讯仪信号重新连接上，不需要重新安装堆垛机设备，增加工作效率。
74.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。