一种汽车防冻液生产用包装输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及防冻液生产技术领域，尤其涉及一种汽车防冻液生产用包装输送装置。


背景技术：

2.汽车防冻液是一种含有特殊添加剂的冷却液，主要用于液冷式发动机冷却系统，汽车防冻液具有冬天防冻，夏天防沸，全年防水垢，防腐蚀等优良性能，汽车防冻液的种类很多，像无机物中的氯化钙(cacl2)、有机物中的甲醇(ch3oh)、乙醇(c2h5oh，俗名酒精)、乙二醇(c2h4(oh)2，俗名甜醇)、丙三醇(c3h5(oh)3，俗名甘油)、润滑油以及我们日常生活中常见的砂糖、蜂蜜等，都可作为防冻液的母液，在加入适量纯净软水(不含或少量含有钙、镁离子的水，如蒸馏水、未受污染的雨水、雪水等，其水质的总硬度成分浓度在0-30ppm之间)后，即可成为一般意义上的防冻液；
3.汽车防冻液在混合步骤完成后，需要将生产出的防冻液进行包装，包装完成后才能算作完成生产，在包装过程中需要用到输送装置对防冻液的包装桶(即防冻液桶)进行输送，而目前市面上的输送装置只具备最基础的输送功能，功能较为单一，无法在输送过程中排除防冻液桶的次品，后续还需要人工筛查，增加了人力成本，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种汽车防冻液生产用包装输送装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种汽车防冻液生产用包装输送装置，解决了目前市面上的防冻液包装输送装置功能较为单一，无法在输送过程中排除防冻液桶的次品，后续还需要人工筛查，增加了人力成本的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种汽车防冻液生产用包装输送装置，包括工作台，所述工作台的顶面两侧设置有一对挡板，且所述挡板的其中一个一侧固定安装有红外线射线灯，所述挡板的另一个一侧固定安装有红外线接收器，所述工作台的内部安装有第一输送装置，且所述工作台的顶面一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有第二电机，且所述第二电机的上方连接有转动杆，所述转动杆的另一端安装有自转机构，且所述自转机构的底部安装有夹持横板，所述夹持横板包括传感器，且所述夹持横板的内部底面设置有红外测距仪，所述工作台的一侧固定安装有第二输送装置，且所述工作台的另一侧面设置有次品托盘。
7.优选的，所述工作台的内部设置有一对安装槽。
8.优选的，所述第一输送装置包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一传动轴，且所述第一传动轴的另一端连接有第一主动辊，所述第一主动辊的侧面外围设置有第一输送带。
9.优选的，所述支撑柱的底部设置有底座，且所述支撑柱的上半段外围设置有抱箍，所述抱箍的外侧面固定安装有多个支撑杆。
10.优选的，所述第二电机的输出端连接有第二传动轴，且所述第二传动轴的外弧面设置有第一凹槽，所述第二传动轴的外围设置有第一安装件，且所述第一安装件的内弧面设置有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽之间设置有多个第一钢珠形成轴承式结构。
11.优选的，所述转动杆的一端与第二传动轴的顶面固定连接，且所述转动杆的另一端与自转机构的顶面固定连接。
12.优选的，所述自转机构包括第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三传动轴，且所述第三传动轴的外围设置有第二安装件，所述第三传动轴与第二安装件之间设置有多个第二钢珠，且所述第三传动轴的底部固定连接有气缸。
13.优选的，所述夹持横板的两端内部设置有电动推杆，且所述电动推杆的伸长端连接有夹板，所述夹板的一侧表面设置有传感器，所述夹持横板的内部设置有活动槽。
14.优选的，所述第二输送装置包括输送台，所述输送台的一侧设置有一对第四电机，且所述第四电机的输出端连接有第四传动轴，所述第四传动轴的另一端连接有第二主动辊，且所述第二主动辊的外围设置有第二输送带。
15.优选的，所述次品托盘的一侧固定安装有手推杆，且所述次品托盘的底部安装有多个万向轮。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、本实用新型通过设置了传感器、红外测距仪，使得本装置在对包装桶进行夹持转运的过程中，能够自动测量包装桶的长度与厚度是否合格，若包装桶因其它工序导致出现凹瘪的次品，则传感器与红外测距仪会自动测量得出此包装桶为次品，进而本装置自动将次品放入次品托盘中，完成分拣，等待回收。
18.2、本实用新型通过设置了红外线射线灯、红外线接收器，使得当包装桶被输送至两者之间时，红外线接收器接收不到红外线射线灯发出的射线，第一输送装置自动停止并自动开启下一步骤，装置的整体运转均由机械结构自动完成，无需人工看守操作，使用更加方便。
19.综上所述，该装置在具备最基本的输送功能的同时，能够自动完成对于包装桶次品的分拣操作，并且装置运转的全过程均无需人工操作，使用更加方便。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型的分解示意图。
22.图3为本实用新型工作台的剖面示意图。
23.图4为本实用新型支撑柱的结构示意图。
24.图5为本实用新型第二电机及其组件的分解示意图。
25.图6为本实用新型自转机构的剖面示意图。
26.图7为本实用新型夹持横板的剖面示意图。
27.图8为本实用新型次品托盘的结构示意图。
28.图9为本实用新型图2中a处的放大图。
29.图中标号：1、工作台；101、挡板；102、红外线射线灯；103、红外线接收器；104、安装槽；2、第一输送装置；201、第一电机；202、第一传动轴；203、第一主动辊；204、第一输送带；
3、支撑柱；301、底座；302、抱箍；303、支撑杆；4、第二电机；401、第二传动轴；402、第一凹槽；403、第一安装件；404、第二凹槽；405、第一钢珠；5、转动杆；6、自转机构；601、第三电机；602、第三传动轴；603、第二安装件；604、第二钢珠；605、气缸；7、夹持横板；701、电动推杆；702、夹板；703、传感器；704、活动槽；705、红外测距仪；8、第二输送装置；801、输送台；802、第四电机；803、第四传动轴；804、第二主动辊；805、第二输送带；9、次品托盘；901、手推杆；902、万向轮。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1-图9，一种汽车防冻液生产用包装输送装置，包括工作台1，工作台1的顶面两侧设置有一对挡板101，且挡板101的其中一个一侧固定安装有红外线射线灯102，挡板101的另一个一侧固定安装有红外线接收器103，工作台1的内部安装有第一输送装置2，且工作台1的顶面一侧固定安装有支撑柱3，支撑柱3的底部设置有底座301，提供稳定支撑，且支撑柱3的上半段外围设置有抱箍302，抱箍302的外侧面固定安装有多个支撑杆303，使得支撑柱3的工作环境更加稳定，支撑柱3的顶部安装有第二电机4，且第二电机4的上方连接有转动杆5，转动杆5的另一端安装有自转机构6，且自转机构6的底部安装有夹持横板7，夹持横板7包括传感器703，且夹持横板7的内部底面设置有红外测距仪705，工作台1的一侧固定安装有第二输送装置8，且工作台1的另一侧面设置有次品托盘9。
32.如图2、图9所示，第一输送装置2包括第一电机201，提供动力，第一电机201的输出端连接有第一传动轴202，传递动能，且第一传动轴202的另一端连接有第一主动辊203，带动第一输送带204移动，第一主动辊203的侧面外围设置有第一输送带204，带动包装桶前进，工作台1的内部设置有一对安装槽104，用于安装第一主动辊203，供其运行。
33.如图5所示，第二电机4的输出端连接有第二传动轴401，且第二传动轴401的外弧面设置有第一凹槽402，第二传动轴401的外围设置有第一安装件403，且第一安装件403的内弧面设置有第二凹槽404，第二凹槽404与第一凹槽402之间设置有多个第一钢珠405形成轴承式结构，第一安装件403使得第二传动轴401在转动过程中更加稳定，转动杆5的一端与第二传动轴401的顶面固定连接，且转动杆5的另一端与自转机构6的顶面固定连接。
34.如图6、图7所示，自转机构6包括第三电机601，第三电机601的输出端连接有第三传动轴602，且第三传动轴602的外围设置有第二安装件603，第三传动轴602与第二安装件603之间设置有多个第二钢珠604，且第三传动轴602的底部固定连接有气缸605；夹持横板7的两端内部设置有电动推杆701，提供夹持的力，且电动推杆701的伸长端连接有夹板702，夹板702的一侧表面设置有传感器703，感应是否夹稳包装桶，夹持横板7的内部设置有活动槽704，为夹板702的移动提供空间。
35.如图2所示，第二输送装置8包括输送台801，输送台801的一侧设置有一对第四电机802，且第四电机802的输出端连接有第四传动轴803，第四传动轴803的另一端连接有第二主动辊804，且第二主动辊804的外围设置有第二输送带805，负责将完成挑选后的包装桶继续输送至下一流程，次品托盘9的一侧固定安装有手推杆901，且次品托盘9的底部安装有
多个万向轮902，使得次品托盘9具有移动能力。
36.工作原理：该装置在使用时，先将本装置安装至合适的位置，通入外部电源，开启红外线射线灯102、红外线接收器103、第一电机201、传感器703、红外测距仪705、第四电机802，将包装桶放在第一输送带204的上表面，第一输送带204带动着包装桶移动至红外线射线灯102及红外线接收器103之间的位置，此时红外线接收器103接收不到红外线射线灯102发出的射线，第一电机201停止运转，气缸605伸至最长，电动推杆701开始伸长，直到传感器703与包装桶直接接触并感受到一定数值的压力后，电动推杆701停止伸长，此时，两个电动推杆701的初始位置距离减去两个电动推杆701的伸长量总和即为包装桶的长度，红外测距仪705自动开启测量出包装桶的厚度；
37.若包装桶的长度与厚度均在误差范围内，则气缸605开始缩短，第二电机4转动90
°
，随后，夹持横板7夹持着包装桶到达第二输送装置8的上方，气缸605伸长，电动推杆701缩短，包装桶被放置在第二输送装置8的上表面，在第四电机802的运转作用下，包装桶被输送至下一流程，气缸605、第二电机4、第三电机601、电动推杆701重新恢复初始状态，待夹持横板7重新回到第一输送装置2的上方后，第一电机201再次开始运转，继续下一次工作；
38.若包装桶的长度或厚度存在误差较大的情况，则装置自动判定该包装桶为次品，气缸605开始缩短，第二电机4转动180
°
，使得夹持横板7夹着包装桶到达次品托盘9的上方，电动推杆701缩短，包装桶落入次品托盘9的内部，随后各机构恢复至初始状态，第一电机201再次开始运转，继续下一次工作，待所有包装桶均完成输送后，由工作人员手握手推杆901将次品托盘9推至包装桶生产流程区，将次品托盘9中的次品包装桶回收再利用即可。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。