一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种塑料桶加工装置，特别是涉及一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备。


背景技术：

2.目前在塑料桶的生产加工过程中，由于成型设备技术受限，生产出的塑料桶或多或少会带有飞边，需要进行打磨清洗后才能达到生产要求。
3.现有技术中，公开号为cn211251043u的发明创造公开了一种便于固定的塑料桶生产用去边装置，包括设备主体、固定装置和齿条，所述设备主体侧端设置有电机，所述电机侧端安装有转轴，远离电机的所述转轴侧端设置有螺纹连杆，所述螺纹连杆侧端设置有第一丝杆，所述第一丝杆上端固定连接有底座。该技术方案中的固定装置，第二丝杆和螺纹套筒之间为螺纹连接，人为转动调节第二丝杆，使螺纹套筒在第二丝杆上进行移动，螺纹套筒与夹板固定连接，带动夹板左右移动，从而达到固定塑料桶的目的，避免塑料桶在去边的过程中移动。但该技术方案仅对塑料桶的外壁进行夹持固定，当夹持力度偏重时容易导致桶壁变形影响打磨，甚至在桶外壁留下痕迹，影响美观和结构强度；当夹持力度偏小时容易夹持不牢靠，导致桶在打磨过程中转动，影响打磨效率；因此，采用该技术方案中的结构，对夹持力度的要求很高，不易控制。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够同时对塑料桶内外侧进行夹持，夹持更加牢固可靠，还能适配不同型号塑料桶的塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备。
5.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备，包括设备主体，所述设备主体上设有转动机构、安装在转动机构上的外壁夹持装置以及位于外壁夹持装置上方的内壁夹持装置，所述转动机构用于放置桶体并使其转动，所述外壁夹持装置包括至少两个沿周向均匀分布的外壁夹持板，所述外壁夹持板可沿桶体径向作往复直线移动，用于夹持桶体外壁，所述内壁夹持装置包括安装座、连接杆和内壁夹持板，所述安装座可升降同时可转动地安装在设备主体上，所述连接杆沿周向均布有至少两个，所述连接杆一端铰接在安装座上，另一端与内壁夹持板铰接，所述连接杆与安装座之间连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动连接杆在竖直方向上转动，从而调节内壁夹持板在水平方向上的位置。
7.进一步地，所述驱动组件包括直线驱动机构和驱动杆，所述直线驱动机构包括驱动件、移动块和丝杆，所述丝杆可转动地安装在安装座上，所述丝杆一端与驱动件固定连接，所述移动块螺纹套接在丝杆外侧，且移动块侧面与安装座表面滑动配合，所述驱动杆一端铰接在移动块上，另一端与连接杆铰接。
8.进一步地，所述内壁夹持装置还包括驱动气缸一，所述驱动气缸一通过轴承可转
动地安装在设备主体上，所述驱动气缸一的伸缩端与安装座固连用于带动安装座上下升降。
9.进一步地，所述内壁夹持板为l型板，包括垂直相连的竖直板和水平板，所述竖直板的表面用于与桶体内壁面相贴合，所述水平板用于与桶体内侧底面相贴合。
10.进一步地，所述内壁夹持板上与桶体相贴合的一面设有用于缓冲减震的硅胶层。
11.进一步地，所述内壁夹持板和外壁夹持板的位置数量一一对应。
12.进一步地，所述转动机构包括伺服电机、驱动轴和转动盘，所述伺服电机的输出端与驱动轴的一端固定连接，所述驱动轴的另一端与转动盘固定连接，所述伺服电机通过驱动轴驱动转动盘转动或停止。
13.进一步地，所述外壁夹持装置还包括安装板和电动伸缩杆一，所述安装板固定连接在转动盘上，所述电动伸缩杆一一端与安装板固连，所述电动伸缩杆一的伸缩端与外壁夹持板固连，所述电动伸缩杆一用于驱动外壁夹持板沿桶体径向移动。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中加装了内壁夹持装置，与外壁夹持装置相配合，对桶体进行内侧、外侧同时夹持固定，夹持更加牢固可靠；而且该内壁夹持装置和外壁夹持装置可对多种不同尺寸大小的桶体进行夹持，适配性更佳，适用范围更广，操控性和灵活性更好。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备的结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备中内壁夹持装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型的一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备的使用状态示意图；
18.其中，1、设备主体；11、支撑架；12、安装架；2、转动机构；21、伺服电机；22、驱动轴；23、转动盘；231、滚轮；232、放置台；3、外壁夹持装置；31、安装板；32、导向伸缩杆；33、电动伸缩杆一；34、外壁夹持板；4、内壁夹持装置；41、驱动气缸一；42、安装座；43、直线驱动机构；431、驱动件；432、移动块；433、丝杆；44、驱动杆；45、连接杆；46、内壁夹持板；461、竖直板；462、水平板；47、固定柱；5、飞边打磨装置；51、驱动气缸二；52、固定板；53、电动伸缩杆二；54、移动板；55、修边刀；6、桶体。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
20.需要说明的是，在本实用新型的技术方案的描述中，为了清楚地描述本实用新型的技术特征所使用的一些方位词，例如“前”、“后”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等均是按照本实用新型的附图方位而言的。
21.实施例
22.如图1、图2和图3所示，本实施例的一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备，包括设备主体1，设备主体1上设有转动机构2、安装在转动机构2上的外壁夹持装置3以及位于外壁夹持装置3上方的内壁夹持装置4。转动机构2用于放置桶体6并使其转动，转动机构2包括伺服电机21、驱动轴22和转动盘23，伺服电机21的输出端与驱动轴22的一端固定连接，驱动轴
22的另一端与转动盘23固定连接，伺服电机21通过驱动轴22驱动转动盘23转动或停止，转动盘23上方固定凸设有圆柱状的放置台232，用于放置桶体6，对桶体6进行初步限位，避免放置时位置偏移较大。另外，在本实施例中，转动盘23底侧设有至少两个沿周向均布的滚轮231，设备主体1上对应滚轮231的滚动轨迹配合开设有环形滚动槽，转动盘23转动时，滚轮231在环形滚动槽内滚动，这样设计，滚轮231可以在辅助转动盘23转动的同时支撑转动盘23使其转动更加平稳不偏斜。
23.外壁夹持装置3包括至少两个沿周向均匀分布的外壁夹持板34，外壁夹持板34可沿桶体6径向作往复直线移动，用于夹持桶体6外壁。外壁夹持板34相对桶体6的一侧表面设有硅胶垫，起到减震缓冲作用，还能避免在桶体6外壁留下痕迹。外壁夹持装置3还包括安装板31和电动伸缩杆一33，安装板31固定连接在转动盘23上，电动伸缩杆一33一端与安装板31固连，电动伸缩杆一33的伸缩端与外壁夹持板34固连，电动伸缩杆一33用于驱动外壁夹持板34沿桶体6径向移动，实现对桶体6的夹持或松开。外壁夹持板34与安装板31之间还连接有导向伸缩杆32，导向伸缩杆32包括两个相对滑动连接在一起的内、外套管，导向伸缩杆32的一端与安装板31固连，另一端与外壁夹持板34固连，在外壁夹持板34移动的过程中，对外壁夹持板34进行起到导向作用，使其运行轨迹更加稳定。另外，电动伸缩杆一33为电动推杆。导向伸缩杆32在具体实施时可以选择使用，也可以选择不使用，根据用户的使用需求而定。
24.本实施例的设备主体1上设有支撑架11，支撑架11顶部设有安装架12，内壁夹持装置4安装在安装架12上。如图2所示，内壁夹持装置4包括安装座42、连接杆45和内壁夹持板46，安装座42可升降同时可转动地安装在设备主体1上，具体地，内壁夹持装置4还包括驱动气缸一41，驱动气缸一41通过轴承可转动地安装在设备主体1的安装架12上，驱动气缸一41的伸缩端与安装座42固连用于带动安装座42上下升降。安装座42底部中心位置固定凸设有固定柱47，连接杆45沿周向均布有至少两个，且连接杆45一端铰接在固连于安装座42上的固定柱47上，另一端与内壁夹持板46铰接，连接杆45与安装座42之间连接有驱动组件，驱动组件用于驱动连接杆45在竖直方向上转动，从而调节内壁夹持板46在水平方向上的位置。具体地，驱动组件包括直线驱动机构43和驱动杆44，直线驱动机构43包括驱动件431、移动块342和丝杆433，丝杆433的轴线与连接杆45在水平面上的投影相平行。驱动件431固定安装在安装座42上，丝杆433可转动地安装在安装座42上，丝杆433一端与驱动件431固定连接，移动块342螺纹套接在丝杆433外侧，且移动块342侧面与安装座42表面滑动配合，防止移动块342发生周向位移。驱动杆44一端铰接在移动块342上，另一端与连接杆45铰接。驱动件431采用电机，当电机启动时，驱动丝杆433转动，从而带动移动块342沿丝杆433轴向作直线移动，从而带动与移动块342相连的驱动杆44一端移动，从而带动连接杆45沿竖直方向向上或向下转动。连接杆45以其与固定柱47的铰接点为中心进行转动时，与之相连的内壁夹持板46也随之转动，并不断改变水平位置直至内壁夹持板46侧面与桶体6内壁面贴合在一起，此时电机停转，驱动杆44和连接杆45的位置固定不再改变，从而内壁夹持板46的位置也固定。
25.具体在本实施方式中，内壁夹持板46为l型板，包括垂直相连的竖直板461和水平板462，竖直板461的表面用于与桶体6内壁面相贴合，水平板462用于与桶体6内侧底面相贴合。内壁夹持板46上与桶体6相贴合的一面设有用于缓冲减震的硅胶层。内壁夹持板46和外
壁夹持板34的位置数量一一对应，分别夹持在桶体6的内外两侧相对应的位置。为了更好的对桶体6进行夹持，本实施方式中将竖直板461上相对桶体6内壁的一面设计成外凸的弧形面，将外壁夹持板34上相对桶体6外壁的一面设计成内凹的弧形面。
26.本实施例的一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备，还包括飞边打磨装置5，飞边打磨装置5包括驱动气缸二51、固定板52、电动伸缩杆二53、移动板54和修边刀55，驱动气缸二51固定在安装架12上，呈竖直放置，用于驱动修边刀55上下升降，驱动气缸二51的伸缩端端部与固定板52固连，电动伸缩杆二53呈水平放置，一端固连在固定板52上，另一端与移动板54固连，修边刀55安装移动板54上，电动伸缩杆二53伸缩可带动修边刀55沿水平方向移动。此外，飞边打磨装置5也可以采用现有技术中的其他结构，此处不作限定。
27.初始状态参照图1，使用时，将桶体6放置在转动盘23的放置台232上，然后启动电动伸缩杆一33，带动沿周向均匀分布的至少两个外壁夹持板34向桶体6移动靠近直至贴合在桶体6外壁上，实现对桶体6外壁的夹持固定。然后内壁夹持装置4的驱动气缸一41启动，驱动安装座42下降，从而带动内壁夹持板46下降，当内壁夹持板46下降到桶体6底部时，驱动组件启动，通过驱动杆44带动连接杆45向上转动，从而带动内壁夹持板46向上转动，内壁夹持板46在向上转动的同时沿水平方向向外侧移动，直至内壁夹持板46中的竖直板461抵接在桶体6内壁面上，内壁夹持板46中的水平板462贴合在桶体6内侧底面上时，驱动组件停止，驱动气缸一41停止，此时内壁夹持板46实现对桶体6内壁的夹持固定。固定完成后，伺服电机21启动，带动转动盘23转动，从而带动桶体6转动，由于内壁夹持装置4是可转动安装在设备主体1的安装架12上的，所以桶体6转动时，夹持在桶体6内壁上的内壁夹持装置4也随之转动，不影响对桶体6的夹持效果。
28.本实用新型的一种塑料桶夹持可靠的飞边打磨设备，加装了内壁夹持装置4，与外壁夹持装置3相配合，对桶体6进行内侧、外侧同时夹持固定，夹持更加牢固可靠；而且该内壁夹持装置4和外壁夹持装置3可对多种不同尺寸大小的桶体6进行夹持，适配性更佳，适用范围更广，操控性和灵活性更好。
29.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。