一种相逆转动式轴承双端面研磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及研磨设备技术领域，特别是一种相逆转动式轴承双端面研磨装置。


背景技术：

2.双面研磨机是一种可以同时对轴承套圈正反两面进行研磨的机械设备，其原理是将被磨、抛材料放于研磨盘上，工件与研磨盘作相对运转磨擦，来达到研磨抛光目的。但是现有的一些研磨机对轴承的研磨处理效果较差，在研磨过程中，工件与研磨盘相对运转的效果并不好，需要很长的研磨时间才能够达到所需的研磨效果。
3.公开号为cn217317532u的专利公开了一种轴承双面研磨机，通过研磨电机与转盘电机之间的输出端反向转动，齿柱转盘在研磨电机带动下与研磨转盘在转盘电机带动下反向转动，从而实现将轴承研磨腔里的轴承充分研磨的效果。由于零件毛坯高度尺寸散差大，平面度、平行度不同，上研磨盘碰到较硬的物料时不能有效地使上研磨盘进行上下浮动，上研磨盘对轴承套圈上端面的研磨效果差，还会对转盘造成一定的磨损。且上述装置不便于上料，无法实现自动出料，有必要进行改进。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种相逆转动式轴承双端面研磨装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种相逆转动式轴承双端面研磨装置，包括：
6.机架；
7.下层研磨机构，用于对轴承套圈下端面进行研磨；
8.上层研磨机构，位于下层研磨机构上方，用于对轴承套圈上端面进行研磨；
9.所述下层研磨机构包括下层旋转盘、下层研磨环盘、外旋转套、内旋转套和拨料盘，外旋转套通过第一轴承转动安装在机架上，外旋转套上端与下层旋转盘同轴固定连接，下层研磨环盘同轴固定安装在下层旋转盘上端面上，内旋转套通过第二轴承转动安装在机架上，内旋转套同轴设置在外旋转套内侧，外旋转套与内旋转套传动连接，外旋转套与内旋转套的旋转方向相反，内旋转套顶部与拨料盘同轴固定连接，拨料盘边缘处设有用于容纳轴承套圈的缺口；
10.所述上层研磨机构包括第一动力推杆、固定板、浮动板、弹性件、上层旋转盘、上层研磨环盘和花键套筒，第一动力推杆固定安装在机架顶部，固定板上端与第一动力推杆输出端固定连接，固定板下端通过弹性件与浮动板连接，浮动板可沿第一动力推杆轴线方向相对固定板运动，上层旋转盘通过第三轴承转动安装在浮动板下端面上，上层研磨环盘同轴固定安装在上层旋转盘下端面上，上层研磨环盘与下层研磨环盘同轴设置，花键套筒同轴固定安装在浮动板上；
11.还包括限位轮组件、研磨驱动机构、挡料环板和控料机构；
12.所述限位轮组件固定安装在机架上且位于上层旋转盘下方，限位轮组件用于与上层旋转盘接触配合，以限定上层旋转盘的下止点；
13.所述研磨驱动机构包括旋转动力源、花键轴，花键轴通过第四轴承转动安装在机架上，花键轴同轴设置在内旋转套内侧，花键轴与花键套筒键连接，旋转动力源与花键轴、外旋转套和内旋转套传动连接，花键轴与内旋转套的旋转方向相反；
14.所述挡料环板与机架固定连接，挡料环板上开设有物料进出口；
15.所述控料机构包括第二动力推杆和控料板，第二动力推杆与机架铰接，控料板与挡料环板铰接，第二动力推杆驱动控料板运动，使控料板启闭物料进出口。
16.进一步的，所述上层研磨机构还包括导向杆，导向杆下端与浮动板固定连接，导向杆与固定板、机架滑动连接，导向杆上固定有限位环。
17.进一步的，所述弹性件为压簧，压簧套装在导向杆上。
18.进一步的，所述下层研磨机构还包括传动轴、柱形齿轮、外齿圈、内齿圈，传动轴通过第五轴承转动安装在机架上，传动轴与花键轴平行设置，传动轴与花键轴传动连接，传动轴上安装有柱形齿轮，外旋转套内侧固定安装有内齿圈，内旋转套外侧固定安装有外齿圈，柱形齿轮与内齿圈和外齿圈啮合连接。
19.进一步的，所述传动轴通过皮带传动组件与花键轴传动连接。
20.进一步的，所述旋转动力源的旋转输出端安装有第一锥齿轮，花键轴下端安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
21.进一步的，所述控料机构还包括第三动力推杆，第三动力推杆固定安装在机架上，第三动力推杆输出端安装有卸料杆，卸料杆底部高度高于拨料盘顶部高度，第三动力推杆驱动卸料杆进出物料进出口。
22.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
23.1、通过设置物料进出口，便于输送机将轴承套圈输入至各缺口中，旋转动力源与之配合旋转驱动花键轴转动，进而驱动拨料盘旋转，使得各缺口中均存放有轴承套圈，便于实现快速上料；通过第二动力推杆驱动控料板运动，使控料板关闭物料进出口，控料板与挡料环板构成环形限位空间，限制轴承套圈移出下层研磨盘，保证研磨作业正常进行；
24.2、拨料盘带动轴承套圈以与上研磨环盘和下研磨环盘相反的方向旋转，可提高轴承套圈的研磨接触速率，提高研磨效率；
25.3、在上研磨环盘接触到较硬的物料时，通过弹性件能有效地进行上下浮动，减少磨损；
26.4、通过第三动力推杆驱动卸料杆进入运动物料进出口，旋转动力源驱动下层旋转盘转动，卸料杆与轴承套圈接触，将轴承套圈由物料进出口引导出去，实现自动卸料。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为图1中沿a-a线的剖视图；
29.图3为图2的另一状态图；
30.图4为本实用新型的工作状态图；
31.图5为下层研磨机构的局部结构示意图；
32.图中，1、机架；2、下层研磨机构；21、下层旋转盘；22、下层研磨环盘；23、外旋转套；24、内旋转套；25、拨料盘；251、缺口；26、传动轴；261、柱形齿轮；27、外齿圈；28、内齿圈；29、皮带传动组件；3、上层研磨机构；31、第一动力推杆；32、固定板；33、浮动板；34、弹性件；35、上层旋转盘；36、上层研磨环盘；37、花键套筒；38、导向杆；39、限位环；4、限位轮组件；5、研磨驱动机构；51、旋转动力源；52、花键轴；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；6、挡料环板；61、物料进出口；7、控料机构；71、第二动力推杆；72、控料板；73、第三动力推杆；74、卸料杆；8、轴承套圈。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.请参考图1至图5，在本实用新型的一种实施例中，一种相逆转动式轴承双端面研磨装置，包括：机架1、下层研磨机构2、上层研磨机构3、限位轮组件4、研磨驱动机构5、挡料环板6和控料机构7；
35.具体而言，下层研磨机构2用于对轴承套圈8下端面进行研磨；下层研磨机构2包括下层旋转盘21、下层研磨环盘22、外旋转套23、内旋转套24和拨料盘25，外旋转套23通过第一轴承转动安装在机架1上，外旋转套23上端与下层旋转盘21同轴固定连接，下层研磨环盘22同轴固定安装在下层旋转盘21上端面上，内旋转套24通过第二轴承转动安装在机架1上，内旋转套24同轴设置在外旋转套23内侧，外旋转套23与内旋转套24传动连接，外旋转套23与内旋转套24的旋转方向相反，内旋转套24顶部与拨料盘25同轴固定连接，拨料盘25边缘处设有用于容纳轴承套圈8的缺口251；
36.上层研磨机构3位于下层研磨机构2上方，上层研磨机构3用于对轴承套圈8下端面进行研磨；上层研磨机构3包括第一动力推杆31、固定板32、浮动板33、弹性件34、上层旋转盘35、上层研磨环盘36和花键套筒37，第一动力推杆31固定安装在机架1顶部，固定板32上端与第一动力推杆31输出端固定连接，固定板32下端通过弹性件34与浮动板33连接，浮动板33可沿第一动力推杆31轴线方向相对固定板32运动，上层旋转盘35通过第三轴承转动安装在浮动板33下端面上，上层研磨环盘36同轴固定安装在上层旋转盘35下端面上，上层研磨环盘36与下层研磨环盘22同轴设置，花键套筒37同轴固定安装在浮动板33上；
37.限位轮组件4固定安装在机架1上且位于上层旋转盘35下方，限位轮组件4用于与上层旋转盘35接触配合，以限定上层旋转盘35的下止点；
38.研磨驱动机构5包括旋转动力源51、花键轴52，花键轴52通过第四轴承转动安装在机架1上，花键轴52同轴设置在内旋转套24内侧，花键轴52与花键套筒37键连接，旋转动力源51与花键轴52、外旋转套23和内旋转套24传动连接，花键轴52与内旋转套24的旋转方向相反；旋转动力源51选用变频电机或减速电机；
39.挡料环板6与机架1固定连接，挡料环板6上开设有物料进出口61；挡料环板6可限制轴承套圈8在研磨时移出下层研磨机构2；通过物料进出口61可进行上料和卸料。
40.控料机构7包括第二动力推杆71和控料板72，第二动力推杆71与机架1铰接，控料板72与挡料环板6铰接，第二动力推杆71驱动控料板72运动，使控料板72启闭物料进出口61。
41.进一步的，为使得浮动板33相对固定板32平稳直线运动，设置上层研磨机构3还包括导向杆38，导向杆38下端与浮动板33固定连接，导向杆38与固定板32、机架1滑动连接，导向杆38上固定有限位环39。且弹性件34为压簧，压簧套装在导向杆38上。本实施例中导向杆38和压簧均设置为两个。限位环39可起到连接作用，使得固定板32上升时，通过与限位环39抵接后带动导向杆38、浮动板33上升。
42.进一步的，为使外旋转套23与内旋转套24传动连接、同步反向转动，设置下层研磨机构2还包括传动轴26、柱形齿轮261、外齿圈27、内齿圈28，传动轴26通过第五轴承转动安装在机架1上，传动轴26与花键轴52平行设置，传动轴26与花键轴52传动连接，传动轴26上安装有柱形齿轮261，外旋转套23内侧固定安装有内齿圈28，内旋转套24外侧固定安装有外齿圈27，柱形齿轮261位于内齿圈28和外齿圈27之间，柱形齿轮261与内齿圈28和外齿圈27啮合连接。
43.进一步的，为使传动轴26与花键轴52传动连接、同步同向转动，传动轴26通过皮带传动组件29与花键轴52传动连接。皮带传动组件29由两个皮带轮和一条传动皮带构成，两个皮带轮分别安装在花键轴52和传动轴26上，两个皮带轮间通过传动皮带传动连接。
44.进一步的，为使得旋转动力源51驱动花键轴52转动，设置旋转动力源51的旋转输出端安装有第一锥齿轮53，花键轴52下端安装有第二锥齿轮54，第一锥齿轮53与第二锥齿轮54啮合连接。旋转动力源51通过带动第一锥齿轮53转动，进而带动第二锥齿轮54和花键轴52转动。
45.进一步的，为实现自动卸料，设置控料机构7还包括第三动力推杆73，第三动力推杆73固定安装在机架1上，第三动力推杆73输出端安装有卸料杆74，卸料杆74底部高度高于拨料盘25顶部高度，第三动力推杆73驱动卸料杆74进出物料进出口61。
46.上述结构中的第一动力推杆31、第二动力推杆71和第三动力推杆73均采用气缸，也可以根据需要选择其他的结构，如液压缸、电动推杆、齿轮齿条、丝杠丝母等结构均可。
47.本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
48.在本实施方案中：在物料进出口61处可设置输送机，将待研磨加工的轴承套圈8持续输入物料进出口61内，由物料进出口61移动至下层研磨盘上，也可人工将待研磨加工的轴承套圈8放入缺口251中，轴承套圈8的顶部高于拨料盘25顶部高度；旋转动力源51配合旋转驱动花键轴52转动，花键轴52通过皮带传动组件29带动传动轴26旋转，传动轴26通过柱形齿轮261带动内旋转套24、拨料盘25旋转，使得各缺口251中均存放有轴承套圈8；
49.随后第二动力推杆71驱动控料板72运动，使控料板72关闭物料进出口61，控料板72与挡料环板6构成环形限位空间，限制轴承套圈8移出下层研磨盘；第一动力推杆31驱动固定板32、浮动板33、弹性件34、上层旋转盘35、上层研磨环盘36和花键套筒37下降，浮动板33压紧轴承套圈8，花键轴52带动花键套、浮动板33逆时针转动，花键轴52带动传动轴26逆
时针转动，传动轴26通过柱形齿轮261带动外齿圈27、内旋转套24、拨料盘25顺时针转动，传动轴26通过柱形齿轮261带动内齿圈28、外旋转套23逆时针转动，使得拨料盘25带动轴承套圈8以与上研磨环盘和下研磨环盘相反的方向旋转，提高轴承套圈8的研磨接触速率，提高研磨效率；
50.在上研磨环盘接触到较硬的物料时，通过弹性件34能有效地进行上下浮动，减少磨损，当上层旋转盘35下降至与限位轮组件4接触时，达到下止点，完成研磨；旋转动力旋转暂时停止转动；
51.第一动力推杆31驱动固定板32、浮动板33、弹性件34、上层旋转盘35、上层研磨环盘36和花键套筒37上升复位，第二动力推杆71驱动控料板72运动，控料板72开启物料进出口61；
52.第三动力推杆73驱动卸料杆74进入运动物料进出口61，旋转动力源51再次驱动，驱动下层旋转盘21转动，卸料杆74与轴承套圈8接触，将轴承套圈8由物料进出口61引导出去，实现自动卸料。
53.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。