一种钢丝绳电动葫芦用双侧驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种钢丝绳电动葫芦用双侧驱动机构。


背景技术：

2.钢丝绳电动葫芦是一种具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点的小型起重设备，主要用于各种提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
3.在钢丝绳电动葫芦中，欧式电动葫芦是一种特种起重设备广泛用于工矿企业、仓储、码头等场所。这类钢丝绳电动葫芦包括行走机架和分别固定于行走机架两侧的钢丝绳卷筒和驱动马达，行走机架两侧底部分别设有钢丝绳端固定机构和导向滑轮，还包括滑轮吊钩组件，钢丝缠绕在卷筒上，钢丝绳的自由端依次绕过滑轮吊钩组件一侧的滑轮、导向滑轮、滑轮吊钩组件另一侧的滑轮后固定在升段固定机构上；行走架内腔顶部的两侧壁分别设有支撑轮，支撑轮分别支撑在梁式轨道两侧底端的缘部，驱动马达驱动支撑轮转动，从而实现电动葫芦整体沿梁式轨道行走，以进行物件转移。但是对于钢丝绳电动葫芦，为了简化结构，一般只会安装一台驱动马达，驱动马达安装在与钢丝绳卷筒不同的另一侧，该台马达直接对与其相对应的一侧支撑轮进行驱动，单轮驱动易造成电动葫芦整体沿梁式轨道行走时的运行不平稳和不顺畅；因此亟需一种具有双侧驱动机构的钢丝绳电动葫芦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳电动葫芦用双侧驱动机构，用于解决现有技术中钢丝绳电动葫芦沿梁式轨道运行时易出现不平稳和不顺畅现象的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢丝绳电动葫芦用双侧驱动机构，包括电动葫芦本体，所述电动葫芦本体中部机架前后端的两侧设有竖梁，所述竖梁的内侧分别对应转动套装有从动支撑轮、驱动轮，所述电动葫芦本体一侧设有减速电机，所述减速电机的动力输出端与对应的所述驱动轮传动连接，所述电动葫芦本体前部的两个所述竖梁内侧分别转动套装有从动支撑轮，且所述电动葫芦本体后部的两个所述竖梁内侧分别转动套装有驱动轮，所述驱动轮靠近所述竖梁内侧一端为齿圈一，所述竖梁内侧位于所述驱动轮下方的位置分别设有传动齿轮，所述传动齿轮包括外端转动套装于所述竖梁内侧壁的横轴二以及设于所述横轴二中部外围且与所述齿圈一啮合匹配的齿圈二，所述横轴二的轴心位置设有棱柱形腔体，所述传动棱柱的两端分别对应于所述棱柱形腔体套接。
6.优选的，所述横轴二里端沿径向设有螺纹穿孔，所述传动棱柱的靠近两端位置对应于所述螺纹穿孔的位置分别沿径向设有螺纹孔，所述螺纹穿孔和对应的所述螺纹孔内螺纹套接有定位螺栓，所述横轴二外壁位于所述螺纹穿孔外围的位置设有圆形凹槽，所述定
位螺栓为内六角螺栓，所述定位螺栓的端帽处套装于圆形凹槽内。
7.优选的，所述驱动轮包括与所述从动支撑轮外形尺寸一致的主动支撑轮、设于所述主动支撑轮外侧面中心的横轴一以及设于所述横轴一外侧面中心的棱柱短轴，所述横轴一的外端转动套装于所述竖梁的内侧壁，所述齿圈一设于所述横轴一里端的外围，所述减速电机的动力输出轴套装有连接轴套，所述连接轴套与对应的所述棱柱短轴套接。
8.优选的，所述连接轴套两端的轴心位置分别设有轴孔和棱柱插槽，所述减速电机的动力输出轴固定套装于所述轴孔内，所述棱柱插槽与所述棱柱短轴套接匹配，所述棱柱短轴为五棱柱、六棱柱中的一种。
9.优选的，所述传动棱柱为三棱柱、四棱柱、五棱柱、六棱柱中的一种。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型涉及的钢丝绳电动葫芦后部两侧的驱动轮能够通过传动齿轮和传动棱柱实现联动，从而使得一台减速电机即可以驱动两侧的驱动轮同步转动，以使得电动葫芦能够平稳和顺畅地沿梁式轨道行进。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的后视结构示意图；
13.图2为本实用新型整体的俯视结构示意图；
14.图3为本实用新型驱动轮的主视结构示意图；
15.图4为本实用新型连接轴套的第一立体结构示意图；
16.图5为本实用新型连接轴套的第二立体结构示意图；
17.图6为本实用新型传动齿轮的主视结构示意图；
18.图7为本实用新型传动齿轮的侧视结构示意图；
19.图8为本实用新型传动棱柱的立体结构示意图。
20.图中：1-电动葫芦本体；11-竖梁；
21.2-从动支撑轮；
22.3-驱动轮；31-主动支撑轮；32-横轴一；33-齿圈一；34-棱柱短轴；
23.4-减速电机；
24.5-连接轴套；51-轴孔；52-棱柱插槽；
25.6-传动齿轮；61-横轴二；62-齿圈二；63-棱柱形腔体；64-螺纹穿孔；
26.7-传动棱柱；71-螺纹孔；
27.8-定位螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案，一种钢丝绳电动葫芦用双侧驱动机构，包括电动葫芦本体1，电动葫芦本体1中部机架前后端的两侧设有竖梁11，竖梁11的内侧
分别对应转动套装有从动支撑轮2、驱动轮3，电动葫芦本体1一侧设有减速电机4，减速电机4的动力输出端与对应的驱动轮3传动连接，电动葫芦本体1前部的两个竖梁11内侧分别转动套装有从动支撑轮2，且电动葫芦本体1后部的两个竖梁11内侧分别转动套装有驱动轮3，驱动轮3靠近竖梁11内侧一端为齿圈一33，竖梁11内侧位于驱动轮3下方的位置分别设有传动齿轮6，传动齿轮6包括外端转动套装于竖梁11内侧壁的横轴二61以及设于横轴二61中部外围且与齿圈一33啮合匹配的齿圈二62，横轴二61的轴心位置设有棱柱形腔体63，传动棱柱7的两端分别对应于棱柱形腔体63套接；其中横轴二61通过轴承转动套装在竖梁11内侧壁开设的圆孔内。
30.综上，减速电机4驱动其对应一侧的驱动轮3转动，该驱动轮3通过其下方的传动齿轮6带动传动棱柱7转动，传动棱柱7带动另一侧的传动齿轮6转动；另一侧传动齿轮6再啮合传动其上方的驱动轮3，从而实现双侧驱动轮3对电动葫芦本体1进行同步驱动；前端的两个从动支撑轮2起到支撑和导向作用，从而实现电动葫芦本体1平稳且顺畅地沿梁式轨道行走。
31.本实施例中，横轴二61里端沿径向设有螺纹穿孔64，传动棱柱7的靠近两端位置对应于螺纹穿孔64的位置分别沿径向设有螺纹孔71，螺纹穿孔64和对应的螺纹孔71内螺纹套接有定位螺栓8，横轴二61外壁位于螺纹穿孔64外围的位置设有圆形凹槽，定位螺栓8为内六角螺栓，定位螺栓8的端帽处套装于圆形凹槽内。
32.本实施例中，驱动轮3包括与从动支撑轮2外形尺寸一致的主动支撑轮31、设于主动支撑轮31外侧面中心的横轴一32以及设于横轴一32外侧面中心的棱柱短轴34，横轴一32的外端转动套装于竖梁11的内侧壁，齿圈一33设于横轴一32里端的外围，减速电机4的动力输出轴套装有连接轴套5，连接轴套5与对应的棱柱短轴34套接，其中横轴一32通过轴承转动套装在竖梁11内侧壁开设的圆孔内；减速电机4通过轴套5驱动其对应一侧的驱动轮3转动。
33.本实施例中，连接轴套5两端的轴心位置分别设有轴孔51和棱柱插槽52，减速电机4的动力输出轴固定套装于轴孔51内，棱柱插槽52与棱柱短轴34套接匹配，棱柱短轴34为五棱柱、六棱柱中的一种。
34.本实施例中，传动棱柱7为三棱柱、四棱柱、五棱柱、六棱柱中的一种。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。