一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线的制作方法

本技术涉及pcb板磨边装置领域，尤其涉及的是一种pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线。

背景技术：

1、pcb板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。

2、而在pcb板的加工过程中，有一道工序是将整片的pcb板进行分切，而通常在分切完的pcb板的分切边会存在很多的毛刺，这些毛刺如果不去除会对后续的加工造成一定的影响，影响最大的就是工人在搬运的时候容易被毛刺扎伤，从而在分切完成后很有必要对pcb板的分切边进行去毛刺磨边和倒圆角工作；

3、现有技术中的pcb板的磨边和倒角工作通常是采用两个设备完成，在分切完成后依然需要人工将其搬运到磨边设备上进行磨边，而这个过程中工人容易造成手部划伤，同时现有的pcb板的磨边设备大都无法实现全自动化生产，当一个侧边完成后，需要人工手动转动pcb板的方向进行其他侧边的磨削，加工过程十分繁琐，磨边完成后，又需要通过人工手动将pcb板放到倒圆角设备上进心倒圆角处理，费时费力，导致企业的生产效率大打折扣。

4、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大大提高pcb板磨边和倒圆角加工效率，省去人工劳动成本的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线。本实用新型的技术方案如下：一种pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，包括从左至右依次设置的吸板上料机构、第一磨边装置、第一旋转平台、第二磨边装置、两组第一倒圆角装置、第二旋转平台、两组第二倒圆角装置以及吸板下料机构；

2、所述吸板上料机构可将pcb板吸附至第一磨边装置上，所述第一磨边装置可对pcb板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过所述第一旋转平台的旋转作用将pcb板进行垂直旋转，接着所述第二磨边装置可对pcb板的前后两侧壁进行磨边；

3、四周磨边完毕后，两组所述第一倒圆角装置分别对pcb板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台对pcb板进行180°旋转，以使两组所述第二倒圆角装置分别对pcb板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后所述吸板下料机构将完成磨边及倒圆角处理的pcb板进行吸附下料堆叠收集；

4、所述第一磨边装置包括左侧磨边段与右侧磨边段，所述左侧磨边段与右侧磨边段结构相同，均包括磨边机架、磨边输送托辊架、磨边推料机构、第一压挡机构以及移动磨边机构，所述磨边输送托辊架设于磨边机架中部，所述磨边推料机构可将磨边输送托辊架上的pcb板推送至第一压挡机构侧端，随后所述第一压挡机构将pcb板的侧壁进行限位压紧，最后所述移动磨边机构沿pcb板的侧壁方向行进以对pcb板实现磨边处理。

5、采用上述技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述移动磨边机构包括横向移动组件以及旋转磨边组件，所述横向移动组件上与旋转磨边组件连接以带动其进行横向磨边处理；

6、所述横向移动组件包括第一电机、行进齿轮、齿条、第一滑轨、第一滑块以及移动板，所述齿条的上下两端分别设有第一滑轨，所述第一滑轨通过第一滑块与移动板连接，所述第一电机设于移动板上，所述第一电机的输出轴与行进齿轮连接，所述行进齿轮与齿条上齿槽通过啮合连接，当所述第一电机转动时，可通过所述行进齿轮带动所述移动板沿着齿条实现横向移动；

7、所述旋转磨边组件包括第二电机、带轮传动件、旋转轴以及磨边刀，所述旋转轴以及第二电机分别设于所述移动板上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动件与所述旋转轴通过传动连接，所述旋转轴上设有磨边刀，所述磨边刀位于所述第一压挡机构的外侧端。

8、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述第一压挡机构包括安装板、若干第一顶升气缸、靠挡板、若干下压气缸以及下压板，所述安装板的背部由左至右间隔设有若干第一顶升气缸以及下压气缸，所述第一顶升气缸的活动端分别与靠挡板连接，所述下压气缸的活动端分别与下压板连接，所述第一顶升气缸可带动靠挡板进行升降移动以实现对pcb板侧壁阻挡限位，当所述移动磨边机构在对pcb板侧壁进行磨边时，所述下压气缸带动下压板抵接在pcb板上以防止其发生移位。

9、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述磨边输送托辊架包括若干列横向间隔设置的第一托辊，相邻两列所述第一托辊之间设有第一空隙。

10、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述磨边推料机构包括第一纵移组件以及第一推料挡板，所述第一纵移组件与第一推料挡板连接，所述第一推料挡板上设有若干第一推杆，所述第一推杆位于所述第一空隙中，所述第一纵移组件可带动所述第一推杆进行纵向移动，以将与所述第一推杆抵接的pcb板推送至第一压挡机构内。

11、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述第一旋转平台与第二旋转平台结构相同，均包括平台输送滚轮架、旋转电机、旋转支撑板以及两组侧部推料组件，所述旋转电机设于平台输送滚轮架底部，所述旋转支撑板位于所述平台输送滚轮架上方，所述旋转电机的输出轴与旋转支撑板连接，两组所述侧部推料组件分别设于所述旋转支撑板的左右两侧，以将pcb板推送至所述旋转支撑板的中部；

12、所述平台输送滚轮架上设有若干列纵向滚轮架，相邻两列所述纵向滚轮架之间设有第二空隙，所述纵向滚轮架上设有若干滑动滚轮，所述旋转支撑板上设有若干用于避让滑动滚轮的槽孔；

13、所述侧部推料组件包括侧向推动组件以及第二推料挡板，所述侧向推动组件与第二推料挡板连接，所述第二推料挡板上设有若干第二推杆，所述第二推杆位于所述第二空隙中，所述侧向推动组件可带动所述第二推杆进行纵向移动，以将与所述第二推杆抵接的pcb板推送至旋转支撑板上，随后所述旋转电机可带动旋转支撑板进行垂直旋转，以调换pcb板的加工方向。

14、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述第一倒圆角装置与第二倒圆角装置结构相同，均包括圆角输送托辊架、圆角推料机构、第二压挡机构以及倒圆角机构，所述圆角输送托辊架的侧端设有第二压挡机构，所述圆角推料机构设于圆角输送托辊架下方以将pcb板移动至侧部的第二压挡机构上，所述第二压挡机构的侧端边缘设有倒圆角机构，所述倒圆角机构可将pcb板的拐角处进行倒圆角处理。

15、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述倒圆角机构包括推拉气缸、滑轨齿条、回转齿轮、固定座、第三电机以及圆角刀头，所述推拉气缸的活动端与滑轨齿条连接，所述滑轨齿条与回转齿轮通过啮合连接，所述固定座设于回转齿轮上，所述第三电机设于固定座上，所述第三电机的输出轴与圆角刀头连接。

16、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述圆角输送托辊架与磨边输送托辊架结构相同，所述圆角推料机构与磨边推料机构结构相同。

17、采用上述各个技术方案，所述的pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述吸板上料机构与吸板下料机构的结构相同，均包括滚轮输送台、升降台、吸附机械手以及升降挡板组件，所述升降台上设有pcb板，所述滚轮输送台设于升降台侧端，所述吸附机械手设于升降台与滚轮输送台之间，所述滚轮输送台的前后两侧分别设有防止pcb板移位的升降挡板组件。

18、与现有技术相比，本实用新型的吸板上料机构可将待加工的pcb板吸附至第一磨边装置上，第一磨边装置可对pcb板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过第一旋转平台的旋转作用将pcb板进行垂直旋转，接着第二磨边装置可对pcb板的前后两侧壁进行磨边，四周磨边完毕后，两组第一倒圆角装置分别对pcb板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台对pcb板进行180°旋转，以使两组第二倒圆角装置分别对pcb板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后吸板下料机构将完成磨边及倒圆角处理的pcb板进行吸附下料堆叠收集；整个磨边和倒圆角过程自动化进行，不必人工干预就可实现对pcb板四个侧边磨边和四个拐角处倒圆角的操作，极大的提高了pcb板的生产效率，降低企业的劳动成本，提高经济效益。