一种供袋开袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种供袋开袋机构。


背景技术：

2.焊带常用于线路板或线路的焊接，焊带大多比较细长，因此通常会采用卷料盘进行缠绕储存，同时为了保证卷料盘上焊带的干燥无污染以及便于运输，需要通过包装袋进行打包，打包过程中需要人工取包装袋，将包装袋的开口打开后，再放入产品，人工打开包装袋开口的过程中，很容易出现包装袋开口吸附在一起，难以打开的情况，导致工作效率较低。
3.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种供袋开袋机构，实现了包装袋的自动取袋和开袋，减少了人工劳力的投入，有利于提高工作效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种供袋开袋机构，包括取料装置和开袋装置，所述取料装置包括固定在机架上的供料底座、固定在供料底座上的立杆、纵向滑动连接在立杆上的供袋载台、固定在供料底座上用于驱动供袋载台纵向升降的一号直线模组以及设置在机架上可往返于供袋载台和开袋装置之间的yz轴直线模组，所述yz轴直线模组的的输出端固定连接有取袋吸盘，所述取袋吸盘上设置有取袋吸嘴，所述开袋装置包括设置在机架上的支撑模和开口吸嘴，当所述取袋吸嘴运动至开口吸嘴上方时，取袋吸嘴与开口吸嘴分别吸附在包装袋开口处的上下两侧以将包装袋的开口打开，所述支撑模设置在开口吸嘴的一侧，所述机架上还设置有用于驱动支撑模沿包装袋的开口方向伸入或退出包装袋内的二号直线模组。
6.在其中一个实施例中，所述立杆设置为若干个，若干个所述立杆分别设置在供料底座的顶部四周，所述供袋载台的侧壁上分别设置有与若干立杆适配的滑槽口，所述供袋载台通过滑槽口滑动连接在若干立杆之间。
7.在其中一个实施例中，所述取袋吸嘴与取袋吸盘滑动连接，所述取袋吸嘴与取袋吸盘之间设置有第一弹簧。
8.在其中一个实施例中，所述机架上嵌入设置有吸嘴座，所述开口吸嘴设置在吸嘴座上，所述开口吸嘴沿吸嘴座的长度方向并列设置为若干个，所述吸嘴座上分别设置有与每个开口吸嘴气路连通的气道。
9.在其中一个实施例中，所述支撑模包括固定在二号直线模组输出端上的滑轨、滑动连接在滑轨上的两个张袋滑块以及用于驱动两个张袋滑块沿y轴相向或相背运动的动力件，每个所述张袋滑块上分别设置有张袋推块，两个所述张袋推块之间具有供产品进入的通道，每个所述张袋推块远离张袋滑块的一端分别设置有倾斜导向部。
10.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，将包装袋放置在供袋载台上，
yz轴直线模组带动取袋吸盘吸取包装袋后移动至开口吸嘴的上方，开口嘴吸附住包装袋的下侧，yz轴直线模组带动取袋吸盘沿z轴向上运动以将包装袋的开口打开，二号直线模组驱动支撑模伸入至包装袋内，可以方便产品的放入，实现了包装袋的自动取袋和开袋，减少了人工劳力的投入，有利于提高工作效率。
附图说明
11.图1为本技术的实施例的供袋开袋机构的结构示意图；
12.图2为本技术的实施例的供袋开袋机构中取料装置和开袋装置的结构示意图。
13.图中：21、取料装置；211、供料底座；212、立杆；213、供袋载台；214、一号直线模组；215、yz轴直线模组；216、取袋吸盘；217、取袋吸嘴；22、开袋装置；221、支撑模；2211、张袋推块；2212、滑轨；2213、张袋滑块；2214、动力件；222、开口吸嘴；223、二号直线模组。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种供袋开袋机构，包括取料装置21和开袋装置22，所述取料装置21包括固定在机架上的供料底座211、固定在供料底座211上的立杆212、纵向滑动连接在立杆212上的供袋载台213、固定在供料底座211上用于驱动供袋载台213纵向升降的一号直线模组214以及设置在机架上可往返于供袋载台213和开袋装置22之间的yz轴直线模组215，所述一号直线模组214的输出端与供袋载台213固定连接，所述yz轴直线模组215的的输出端固定连接有取袋吸盘216，所述取袋吸盘216上设置有取袋吸嘴217，所述开袋装置22包括设置在机架上的支撑模221和开口吸嘴222，当所述取袋吸嘴217运动至开口吸嘴222上方时，取袋吸嘴217与开口吸嘴222分别吸附在包装袋开口处的上下两侧以将包装袋的开口打开，所述支撑模221设置在开口吸嘴222的一侧，所述机架上还设置有用于驱动支撑模221沿包装袋的开口方向伸入或退出包装袋内的二号直线模组223。
16.工作时，将包装袋放置在供袋载台213上，yz轴直线模组215带动取袋吸盘216吸取包装袋后移动至开口吸嘴222的上方，开口嘴吸附住包装袋的下侧，yz轴直线模组215带动取袋吸盘216沿z轴向上运动以将包装袋的开口打开，二号直线模组223驱动支撑模221伸入至包装袋内，可以方便产品的放入。
17.上述方式，实现了包装袋的自动取袋和开袋，减少了人工劳力的投入，有利于提高工作效率。
18.在上述基础上，所述立杆212设置为若干个，若干个所述立杆212分别设置在供料底座211的顶部四周，所述供袋载台213的侧壁上分别设置有与若干立杆212适配的滑槽口，所述供袋载台213通过滑槽口滑动连接在若干立杆212之间。
19.上述方式中，通过立杆212的设置，可以对供袋载台213进行限位导向，使得供袋载台213的滑动更加稳定顺畅。
20.在上述基础上，所述取袋吸嘴217与取袋吸盘216滑动连接，所述取袋吸嘴217与取
袋吸盘216之间设置有第一弹簧。
21.上述方式中，通过第一弹簧的设置，当取袋吸嘴217与包装袋接触时，具有缓冲作用，不容易损伤包装袋。
22.在上述基础上，所述机架上嵌入设置有吸嘴座，所述开口吸嘴222设置在吸嘴座上，所述开口吸嘴222沿吸嘴座的长度方向并列设置为若干个，所述吸嘴座上分别设置有与每个开口吸嘴222气路连通的气道。
23.工作时，将外部气压站与吸嘴座的气道连通，通过抽真空和破真空的方式来实现对包装袋的吸附和释放。
24.在上述基础上，所述支撑模221包括固定在二号直线模组223输出端上的滑轨2212、滑动连接在滑轨2212上的两个张袋滑块2213以及用于驱动两个张袋滑块2213沿y轴相向或相背运动的动力件2214，每个所述张袋滑块2213上分别设置有张袋推块2211，两个所述张袋推块2211之间具有供产品进入的通道，每个所述张袋推块2211远离张袋滑块2213的一端分别设置有倾斜导向部。
25.上述方式中，通过倾斜导向部的设置，使得张袋推块2211更容易进入包装袋内，不容易对包装袋造成刮伤。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。