一种动力电池包翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种动力电池包翻转装置。


背景技术：

2.由于新的动力电池pack生产工艺的产生，需要对电池pack进行180
°
翻转，随着pack尺寸、重量的变大，人工操作存在效率低下和容易产生安全隐患的问题，在此背景下目前没有能够实现此功能的机构。因此亟需一种装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种动力电池包翻转装置。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种动力电池包翻转装置，具有翻转变位机，所述翻转变位机固定在地面上；
5.主体框架，所述主体框架和翻转变位机的驱动端连接，受翻转变位机驱动，可180
°
翻转；
6.输送单元，所述输送单元共有两组，分别设置在主体框架上、下端内表面上，用于输送动力电池包和上、下工装板；
7.压紧单元，所述压紧单元共有若干组，均设置在主体框架顶端，用于压紧输送到位的动力电池包。
8.进一步的，还具有传感检测单元，所述传感检测单元共有若干组，分别设置在主体框架的两端；
9.气缸限位单元，所述气缸限位单元共有若干组，分别设置在主体框架上、下端内表面上，用于限制动力电池包的前后位置。
10.进一步的，所述输送单元包括滚筒组件和输送驱动装置，所述滚筒组件共有两组，分别设置在主体框架两边，所述输送驱动装置同步连接滚筒组件，同步驱动。
11.进一步的，所述压紧单元包括压紧驱动装置、压紧头和压力传感器；所述压紧驱动装置固定在主体框架上，所述压力传感器位于压紧单元中间，驱动端固定有压紧头穿过主体框架，起到预定压力的压紧作用。
12.进一步的，所述主体框架上、下端内表面上各设置有一道从动滚筒单元，所述从动滚筒单元和滚筒组件平行设置。
13.进一步的，所述主体框架上、下端面内侧两端分别设置有若干硬挡块。
14.进一步的，所述气缸限位单元旁各设置有一组接近开关。
15.进一步的，所述翻转变位机的驱动端采用凸轮分割器驱动主体框架。
16.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
17.(1)本实用新型兼容性好，载重大、可以实现不同重量、尺寸的动力电池包进行翻转；提高效率、减少危险；填补了大体积、大载重动力电池包翻转机的空白。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的主视图；
21.图3为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.见图1至图3，本实用新型具有翻转变位机1，主体框架2，输送单元3，压紧单元4，翻转变位机1固定在地面上；主体框架2和翻转变位机1的驱动端连接，翻转变位机1的驱动端采用凸轮分割器11，相比传统的方案，具有重复定位精度高、体积小，并且实现自锁保护功能。受翻转变位机1驱动，可180
°
翻转；输送单元3共有两组，分别设置在主体框架2上、下端面的内侧表面上，用于输送动力电池包和上、下工装板；压紧单元4共有四组，均设置在主体框架2顶端，用于压紧输送到位的动力电池包。防止翻转时的松动。还具有传感检测单元5，传感检测单元5共有四组，分别设置在主体框架2的两端；气缸限位单元6，气缸限位单元6共有八组，四组设置在主体框架2上端内表面上，另外四组设置在主体框架2下端内表面上，用于限制动力电池包的前后位置，并起到前后位置的固定作用。
26.输送单元3包括滚筒组件31和输送驱动装置32，滚筒组件31共有两组，分别设置在主体框架2两边，输送驱动装置32通过两根传送杆同步连接滚筒组件31，滚筒组件31通过外侧的齿轮传动，外侧连接有一道传送链条，用于同步驱动。输送单元3内还设置有导向板33，用于动力电池包输送时的导向作用。
27.压紧单元4包括压紧驱动装置41、压紧头42和压力传感器43；压紧驱动装置41固定在主体框架2上，压力传感器43位于压紧单元4中间，驱动端固定有压紧头42穿过主体框架2，起到预定压力的压紧作用。压紧头42通过与电池包工装板的配合，达到定位的作用，防止电池包在翻转机内部窜动。另外气缸限位单元6也起到定位和夹紧的作用。
28.主体框架2上、下端内表面上各设置有一道从动滚筒单元7，从动滚筒单元7和滚筒组件31平行设置。用于运输动力电池包。
29.主体框架2上、下端面内侧两端分别设置有若干硬挡块8。
30.气缸限位单元6旁各设置有一组接近开关9。用于感应接近的动力电池包。
31.本实用新型的工作原理为：当载有上下工装板的动力电池包进入本装置时，接近开关9一旦检测到，就会使得输送单元3减缓速度，同时顶起后端的气缸限位单元6、当动力电池包到位，会顶起前端的气缸限位单元6防止倒溜。然后通过四台压紧单元4下压在上工装板的定位孔内，与输送单元3压紧动力电池包，随后翻转变位机1开始翻转。翻转到位后，气缸限位单元6定位退回，将翻转后的动力电池包输送出去。
32.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种动力电池包翻转装置，其特征在于：具有翻转变位机(1)，所述翻转变位机(1)固定在地面上；主体框架(2)，所述主体框架(2)和翻转变位机(1)的驱动端连接，受翻转变位机(1)驱动，可180
°
翻转；输送单元(3)，所述输送单元(3)共有两组，分别设置在主体框架(2)上、下端内表面上，用于输送动力电池包和上、下工装板；压紧单元(4)，所述压紧单元(4)共有若干组，均设置在主体框架(2)顶端，用于压紧输送到位的动力电池包。2.根据权利要求1所述的动力电池包翻转装置，其特征在于：还具有传感检测单元(5)，所述传感检测单元(5)共有若干组，分别设置在主体框架(2)的两端；气缸限位单元(6)，所述气缸限位单元(6)共有若干组，分别设置在主体框架(2)上、下端内表面上，用于限制动力电池包的前后位置。3.根据权利要求2所述的动力电池包翻转装置，其特征在于：所述输送单元(3)包括滚筒组件(31)和输送驱动装置(32)，所述滚筒组件(31)共有两组，分别设置在主体框架(2)两边，所述输送驱动装置(32)同步连接滚筒组件(31)，同步驱动。4.根据权利要求2所述的动力电池包翻转装置，其特征在于：所述压紧单元(4)包括压紧驱动装置(41)、压紧头(42)和压力传感器(43)；所述压紧驱动装置(41)固定在主体框架(2)上，所述压力传感器(43)位于压紧单元(4)中间，驱动端固定有压紧头(42)穿过主体框架(2)，起到预定压力的压紧作用。5.根据权利要求3所述的动力电池包翻转装置，其特征在于：所述主体框架(2)上、下端内表面上各设置有一道从动滚筒单元(7)，所述从动滚筒单元(7)和滚筒组件(31)平行设置。6.根据权利要求1所述的动力电池包翻转装置，其特征在于：所述主体框架(2)上、下端面内侧两端分别设置有若干硬挡块(8)。7.根据权利要求2所述的动力电池包翻转装置，其特征在于：所述气缸限位单元(6)旁各设置有一组接近开关(9)。8.根据权利要求1所述的动力电池包翻转装置，其特征在于：所述翻转变位机(1)的驱动端采用凸轮分割器(11)驱动主体框架(2)。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种动力电池包翻转装置。具有翻转变位机，所述翻转变位机固定在地面上；主体框架，所述主体框架和翻转变位机的驱动端连接，受翻转变位机驱动，可180


技术研发人员：徐永青 葛恒维 沈亚军 张强 徐帆 李健 赵宇 叶潇 顾金成 杨建华 胡伟
受保护的技术使用者：常州孟腾智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/1/24