1.本实用新型涉及帽檐夹持移载装置领域技术，尤其是指一种帽檐夹持移载装置，其主要但不局限应用于帽檐缝纫设备。
背景技术：
2.早前，针对帽檐、鞋舌等半成品的缝制而言，一般是通过人工送料，即：一次手动放入一个帽檐至机头处，缝制完成后取出，再由操作人员手动拿出第二个放入......如此循环作业；这种作业模式，其局限了加工效率，在人员配置上至少得一台机一个操作人员，导致加工厂家人力成本耗费较高，同时，由于人工误差等原因，很难保证加工质量的稳定性、一致性，难以满足产品较高的加工要求。
3.后来，出现了一些自动送料装置，由自动机械手逐片取物料送至缝纫机的工作台上进行缝纫加工。常见的用于取帽檐的机械手是吸盘结构，机械手下降至帽檐上，利用吸盘吸住帽檐的顶面，机械手再将帽檐移送至缝纫机的工作台上。在实际应用时，往往存在一些问题，例如：1、受气源稳定性影响，容易出现帽檐从吸盘底部脱落的现象；2、利用吸盘吸住移料，容易出现帽檐旋转偏移的现象，导致帽檐摆放位置不准，影响缝纫加工质量。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种帽檐夹持移载装置，其解决了采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题，同时夹爪在夹持帽檐时也起到对校正作用，有利于确保后续缝纫精度。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种帽檐夹持移载装置，包括有取料机构和带动取料机构位移的驱动机构；所述取料机构为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪，两个夹爪之间形成有夹持槽，所述夹爪的下端具有压持部，所述压持部的外端连接有斜勾部，所述斜勾部自外往夹持槽内斜向下延伸设置， 所述压持部的下侧面与斜勾部的上侧面之间形成勾槽；以及，所述驱动机构为xyz三轴驱动机构，以带动夹爪气缸沿xyz三轴位移。
8.作为一种优选方案，所述夹爪包括有分体设置的夹爪座和夹爪部，所述夹爪部上设置有条形调节槽，所述夹爪座上设置有连接孔，所述夹爪部的条形调节槽与连接孔之间通过螺丝连接，以实现夹爪部相对夹爪座的安装位置可调。以满足不同工件尺寸需求。
9.作为一种优选方案，所述压持部的下侧面为平面，其用于对帽檐的边沿上侧进行限位；所述斜勾部的上侧面为自外往夹持槽内斜向下延伸的斜面，其用于对帽檐的边沿下侧进行限位；在两个夹爪相向夹持时，所述斜勾部的上侧面将帽檐往上抵推，使得帽檐的边沿上侧与压持部的下侧面形成接触限位。提高夹持稳固度，同时对帽檐起到可靠校正作用。
10.作为一种优选方案，所述夹爪部具有水平板部和竖向板部，所述竖向板部自水平板部的外端一体向下延伸设置，所述压持部自竖向板部的下端一体往外延伸设置，所述斜
勾部的上端一体连接于压持部的外端。结构简单，易于生产制作。
11.作为一种优选方案，所述xyz三轴驱动机构包括有基架、安装于基架上的x轴驱动单元、由x轴驱动单元控制沿x轴位移的y轴驱动单元，以及，由y轴驱动单元控制沿y轴位移的z轴驱动单元；所述z轴驱动单元控制取料机构沿z轴升降动作。
12.作为一种优选方案，所述z轴驱动单元包括有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向下伸出，所述夹爪气缸连接于升降气缸的伸缩杆的下端；
13.和/或：
14.所述x轴驱动单元包括有第一电机和由第一电机驱动沿x轴向平移的同步带，所述y轴驱动单元连接于同步带上以随同步带沿x轴位移。
15.作为一种优选方案，所述y轴驱动单元包括有第一转接座和贯通轴式直线步进电机，所述贯通轴式直线步进电机安装于第一转接座，所述贯通轴式直线步进电机的丝杆前端连接于z轴驱动单元，所述贯通轴式直线步进电机工作时，所述丝杆沿y轴位移以带动z轴驱动单元沿y轴位移。
16.作为一种优选方案，所述贯通轴式直线步进电机安装于第一转接座的底部，所述转接座的底部两侧分别设置有y轴向导孔，所述y轴向导孔分别位于丝杆的两侧，所述丝杆的前端连接于第二转接座，所述z轴驱动单元安装于第二转接座的前端，所述第二转接座的后端对应丝杆的两侧分别设置有y轴向导杆，所述y轴向导杆向后穿过相应的y轴向导孔。
17.作为一种优选方案，所述基架为龙门架，其具有横梁和分别支撑于横梁左、右端的支撑柱，所述x轴驱动单元安装于横梁上。利用龙门架，便于帽檐夹持移载装置在缝纫设备上安装应用。
18.作为一种优选方案，所述竖向板部的下端一体往内延伸设置有加宽部，其中，所述加宽部与压持部两者的底面齐平；或者，一夹爪的加宽部的底面为往内延伸的渐高斜面或渐高弧面，其渐高斜面或渐高弧面的最低位置与另一加宽部的底面齐平。
19.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过对取料机构进行结构设计，利用勾槽用于供帽檐的边沿伸入，以对帽檐的边沿上、下侧都进行了限位，确保对帽檐的夹持十分稳固，避免帽檐在移载时脱落，有效解决了传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题，同时夹爪在夹持帽檐时也起到对校正作用，有利于确保后续缝纫精度。
20.以及，所述xyz三轴驱动机构设计搭配合理，结构紧凑，使得驱动机构整体的体积较小，有利于缩小帽檐夹持移载装置所占用空间，同时y轴驱动单元确保y轴位移较高精度，满足夹爪精准抓取物料的需求，而x轴驱动单元采用同步带传动，具有噪音小、成本较低、便于维护等优势，也能很好地满足交物料沿x轴平移输送的需求，以及，z轴驱动单元采用升降气缸，其具有动作迅速、反应快、工作环境适应性好、成本较低等优势，配合夹爪独特结构的设计，能够满足精准夹持物料的需求。
21.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
22.图1是本实用新型之实施例一的立体示图；
23.图2是本实用新型之实施例一的侧视图；
24.图3是本实用新型之实施例一的主视图；
25.图4是本实用新型之实施例一的分解图；
26.图5是本实用新型之实施例一的夹爪气缸的侧视图；
27.图6是本实用新型之实施例一的夹爪气缸的分解图；
28.图7是本实用新型之实施例二的侧视图；
29.图8是本实用新型之实施例二的夹爪的侧视图；
30.图9是本实用新型之实施例三的夹爪的立体示图。
31.附图标识说明：
32.夹爪气缸10、缸体11、夹爪12、夹持槽13、压持部121、斜勾部122、勾槽123、加宽部124、渐高斜面或渐高弧面1241、夹爪座1201、夹爪部1202、条形调节槽1、水平板部2、竖向板部3、基架20、避让槽21、x轴驱动单元30、第一电机31、同步带32、y轴驱动单元40、第一转接座41、贯通轴式直线步进电机42、丝杆421、导向块411、第二转接座43、y轴向导杆44、z轴驱动单元50。
具体实施方式
33.请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之多种实施例的具体结构。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.本文所述的一种帽檐夹持移载装置，其主要但不局限应用于帽檐缝纫设备，其对于帽檐等片状且具有一定硬度的物料均适用。
36.请参照图1至图6所示，其显示出了实施例一的具体结构：
37.一种帽檐夹持移载装置，包括有取料机构和带动取料机构位移的驱动机构。
38.所述取料机构为夹爪气缸10，所述夹爪气缸10包括有缸体11和两个可张合的夹爪12，两个夹爪12之间形成有夹持槽13；
39.所述夹爪12的下端具有压持部121，所述压持部121的外端连接有斜勾部122，所述斜勾部122自外往夹持槽13内斜向下延伸设置， 所述压持部121的下侧面与斜勾部122的上侧面之间形成勾槽123；勾槽123用于供帽檐的边沿伸入，以对帽檐的边沿上、下侧都进行了限位，确保对帽檐的夹持十分稳固，避免帽檐在移载时脱落。所述压持部121的下侧面为平面，其用于对帽檐的边沿上侧进行限位；所述斜勾部122的上侧面为自外往夹持槽13内斜向下延伸的斜面，其用于对帽檐的边沿下侧进行限位；在两个夹爪12相向夹持时，所述斜勾部122的上侧面将帽檐往上抵推，使得帽檐的边沿上侧与压持部121的下侧面形成接触限位。提高夹持稳固度，同时对帽檐起到可靠校正作用。具体而言：所述夹爪12包括有分体设置的夹爪座1201和夹爪部1202，所述夹爪部1202上设置有条形调节槽1，所述夹爪座1201上设置有连接孔，所述夹爪部1202的条形调节槽1与连接孔之间通过螺丝连接，以实现夹爪部1202相对夹爪座1201的安装位置可调，以满足不同工件尺寸需求。所述夹爪部1202具有水平板部2和竖向板部3，所述条形调节槽1开设于水平板部2上并贯通水平板部2的上、下端面。所
述竖向板部3自水平板部2的外端一体向下延伸设置，所述压持部121自竖向板部3的下端一体往外延伸设置，所述斜勾部122的上端一体连接于压持部121的外端，其结构简单，易于生产制作。
40.所述驱动机构为xyz三轴驱动机构，以带动夹爪气缸10沿xyz三轴位移。所述xyz三轴驱动机构包括有基架20、安装于基架20上的x轴驱动单元30、由x轴驱动单元30控制沿x轴位移的y轴驱动单元40，以及，由y轴驱动单元40控制沿y轴位移的z轴驱动单元50；所述z轴驱动单元50控制取料机构沿z轴升降动作；其中：
41.所述基架20为龙门架，其具有横梁和分别支撑于横梁左、右端的支撑柱，所述x轴驱动单元30安装于横梁上。利用龙门架，便于帽檐夹持移载装置在缝纫设备上安装应用。
42.所述z轴驱动单元50包括有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向下伸出，所述夹爪气缸10连接于升降气缸的伸缩杆的下端。所述x轴驱动单元30包括有第一电机31和由第一电机31驱动沿x轴向平移的同步带32，所述y轴驱动单元40连接于同步带32上以随同步带32沿x轴位移。所述第一电机31的输出端连接有第一带轮，所述同步带32的一端套设于第一带轮，所述同步带32的另一端套设于第二带轮。在基架20上设置有x轴向延伸的避让槽21，所述y轴驱动单元40的上端向上穿过避让槽21。所述y轴驱动单元40包括有第一转接座41和贯通轴式直线步进电机42（也指第二电机），所述贯通轴式直线步进电机42为现有的一种直线动作的电机，通常其电机壳用于支撑和隔离转子组件和定子组件，转子组件位于定子组件的内周，定子组件用于与外部电路连接，定子组件通入励磁电流后产生变换磁场，从而带动转子组件旋转，螺杆由外部设备周向限位，当转子组件转时，螺杆沿轴向移动，从而带动外部设备移动。所述贯通轴式直线步进电机42安装于第一转接座41，所述贯通轴式直线步进电机42的丝杆421前端连接于z轴驱动单元50，所述贯通轴式直线步进电机42工作时，所述丝杆421沿y轴位移以带动z轴驱动单元50沿y轴位移。所述贯通轴式直线步进电机42安装于第一转接座41的底部，所述第一转接座41的底部两侧分别设置有y轴向导孔（由导向块411提供y轴向导向孔），所述y轴向导孔分别位于丝杆的两侧，所述丝杆的前端连接于第二转接座43，所述z轴驱动单元50安装于第二转接座43的前端，所述第二转接座43的后端对应丝杆421的两侧分别设置有y轴向导杆44，所述y轴向导杆44向后穿过相应的y轴向导孔。
43.请参照图7至图8所示，其显示出了实施例二的具体结构：实施例二与实施例一的结构基本相同，主要不同之处在于：所述竖向板部3的下端一体往内延伸设置有加宽部124，所述加宽部124与压持部121两者的底面齐平，如此，有效加宽压持面积，对帽檐的边沿上侧的定位效果更好。
44.请参照图9所示，其显示出了实施例三的具体结构：实施例三与实施例一的结构基本相同，主要不同之处在于：两个夹爪12中，其一的加宽部124往内延伸得更长，且往内渐高式设计，使得该加宽部124的底面为渐高斜面或渐高弧面1241，渐高斜面或渐高弧面1241的最低位置与另一加宽部124的底面齐平，对于堆叠若干个帽檐的物料而言，其帽檐顶部是倾斜面，即帽檐顶部一边高一边低，渐高斜面或渐高弧面1241用于适配帽檐顶部的较高边，这样避免因帽檐顶部倾斜度过大而导致加宽部124卡到帽檐顶部。而往内延伸得更长的加宽部124，其渐高斜面或渐高弧面1241向上起到避让作用，向下夹取帽檐时，渐高斜面或渐高弧面1241的最高位置不会与帽檐顶部接触或者说不会与帽檐顶部形成紧抵式接触，就不会导致帽檐顶部产生卡痕、变形等，有利于精准夹取帽檐。
45.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过对取料机构进行结构设计，利用勾槽123用于供帽檐的边沿伸入，以对帽檐的边沿上、下侧都进行了限位，确保对帽檐的夹持十分稳固，避免帽檐在移载时脱落，有效解决了传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题，同时夹爪12在夹持帽檐时也起到对校正作用，有利于确保后续缝纫精度。
46.以及，所述xyz三轴驱动机构设计搭配合理，结构紧凑，使得驱动机构整体的体积较小，有利于缩小帽檐夹持移载装置所占用空间，同时y轴驱动单元40确保y轴位移较高精度，满足夹爪12精准抓取物料的需求，而x轴驱动单元30采用同步带32传动，具有噪音小、成本较低、便于维护等优势，也能很好地满足交物料沿x轴平移输送的需求，以及，z轴驱动单元50采用升降气缸，其具有动作迅速、反应快、工作环境适应性好、成本较低等优势，配合夹爪12独特结构的设计，能够满足精准夹持物料的需求。
47.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。