升降驱动设备和升降系统的制作方法

1.本技术属于升降设备技术领域，尤其涉及一种升降驱动设备和升降系统。


背景技术：

2.近年来，随着高空升降设备的不断发展，开发结构简单、安装方便、功能可靠、成本低廉的升降设备成为企业发展的方向。
3.然而，由于现有升降设备的升降驱动设计普遍存在结构复杂、集成化程度低、载重量小的问题，升降设备主要布设于建筑、电塔、风机塔筒等领域，以进行人员和物资的高空作业，难以较好地应用于布设难度较大的信号塔、烟筒和桥塔等领域。


技术实现要素：

4.本技术提供一种升降驱动设备和升降系统，用以解决现有技术所存在的至少一种技术问题，以确保升降驱动设备的结构紧凑性，提升升降驱动设备的运载能力。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种升降驱动设备，包括：
7.升降架，包括架体和第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述架体，所述架体用于与轿厢连接；
8.驱动控制总成，设于所述架体上，所述驱动控制总成包括驱动组件，所述驱动组件设有驱动齿轮；
9.所述第一导轮组件用于与导向体配合，以引导所述架体沿所述导向体移动；所述驱动齿轮用于与所述导向体的齿条啮合设置，以驱动所述架体沿所述导向体移动。
10.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述驱动控制总成还包括安装板；所述安装板和所述架体活动连接，至少部分所述驱动组件设于所述安装板；
11.所述安装板设有第一抵接部；所述架体设有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部沿所述导向体的延伸方向相抵接。
12.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述驱动控制总成还包括防坠落组件；
13.所述防坠落组件包括限速器和防坠齿轮，所述限速器和所述防坠齿轮连接，所述防坠齿轮用于与所述齿条啮合设置。
14.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述驱动控制总成还包括第二导轮组件；
15.所述第二导轮组件包括多个导向轮，所述导向轮用于与所述齿条滚动连接，至少一个所述导向轮和所述驱动齿轮分设于所述齿条的相对侧。
16.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述驱动控制总成还包括止挡件；所述止挡件和所述导向轮设置于所述齿条的同一侧，所述止挡件和所述齿条的间距大于所述导向轮的轮缘和所述齿条的间距，以使得在所述导向轮失效时，通过所述止挡件对所述
齿条进行止挡。
17.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述驱动控制总成还包括多个触发开关；多个所述触发开关分别连接于所述驱动组件的控制回路中。
18.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述第一导轮组件包括多个滚轮组；多个所述滚轮组彼此间隔，并相对于所述架体呈轴对称布置；每个所述滚轮组均围绕所述导向体的至少部分周壁设置。
19.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；
20.所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮彼此间隔，以在所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮之间围成夹持间隙；
21.所述第一滚轮的旋转轴线和所述第二滚轮的旋转轴线平行，并分别与所述第三滚轮的旋转轴线垂直。
22.根据本技术实施例提供的一种升降驱动设备，所述架体背离所述导向体的一侧设有防脱钩，所述防脱钩用于防止所述升降架从所述导向体上脱离。
23.第二方面，本技术实施例提出了一种升降系统，包括：导向体、轿厢和如上任一项所述的升降驱动设备；
24.所述导向体包括导轨架和齿条，所述导轨架和所述齿条连接，并沿相同的方向延伸；所述升降架沿所述导轨架可升降设置，所述轿厢设于所述升降架上。
25.在本技术的实施例中，通过将驱动控制总成和轿厢集成于升降架上，可在升降架的第一导轮组件的引导下，基于驱动齿轮与导向体的齿条啮合设置，稳定地驱动升降架沿导向体升降运行，不仅确保了升降驱动设备的整体结构的紧凑性，实现模块化设计，而且通过升降架承载驱动控制总成和轿厢上的载荷，确保了升降驱动设备整体结构的稳定性，从而能够对升降驱动设备配置大功率的驱动设备，提升了升降驱动设备的运载能力。
26.本技术提供的一种升降系统，包括如上任意一项所述的升降驱动设备，进而具有如上所述的全部优势，并且环境适应性强，市场应用前景广。
27.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本技术实施例提供的升降驱动设备的结构示意图之一；
30.图2是本技术实施例提供的升降驱动设备的结构示意图之二；
31.图3是本技术实施例提供的驱动控制总成的结构示意图之一；
32.图4是本技术实施例提供的驱动控制总成的结构示意图之二；
33.图5是本技术实施例提供的架体的结构示意图之一；
34.图6是本技术实施例提供的架体的结构示意图之二；
35.图7是本技术实施例提供的升降系统的结构示意图之一；
36.图8是本技术实施例提供的升降系统的结构示意图之二；
37.图9是本技术实施例提供的升降系统的结构示意图之三。
38.附图标记：
39.1、升降驱动设备；11、升降架；12、驱动控制总成；111、架体；112、第一导轮组件；113、支撑部；114、防脱钩；121、安装板；122、驱动组件；123、防坠落组件；124、第二导轮组件；125、止挡件；126、触发开关；1211、第一抵接部；1111、第二抵接部；1221、旋转驱动件；1222、驱动齿轮；1231、限速器；1232、防坠齿轮；1241、导向轮；1101、第一安装位；1102、第二安装位；1121、滚轮组；
40.101、第一通孔；102、第二通孔；103、紧固件；1201、第一滚轮；1202、第二滚轮；1203、第三滚轮；11101、第一竖梁；11102、第二竖梁；11103、横梁；
41.2、轿厢；3、导向体；31、导轨架；32、齿条。
具体实施方式
42.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.请参阅图1至图9，对本技术实施例保护的升降驱动设备和升降系统进行阐述说明。应当理解的是，以下描述仅是本技术的示意性实施方式，并未对本技术构成任何限定。
45.如图1、图2和图7所示，本技术实施例提供一种升降驱动设备，升降驱动设备1包括：升降架11和驱动控制总成12。
46.升降架11包括架体111和第一导轮组件112，第一导轮组件112设于架体111，架体111用于与轿厢2连接。其中，第一导轮组件112用于与导向体3配合，以引导架体111沿导向体3移动。
47.驱动控制总成12设于架体111上，驱动控制总成12包括驱动组件122，驱动组件122包括旋转驱动件1221和驱动齿轮1222，旋转驱动件1221的输出轴和驱动齿轮1222连接，驱动齿轮1222用于与导向体3的齿条32啮合设置。
48.如此，在旋转驱动件1221驱动驱动齿轮1222转动时，基于驱动齿轮1222和齿条32的啮合设置，可通过驱动齿轮1222驱动架体111沿导向体3移动。
49.在实际应用中，导向体3通常呈竖直设置，导向体3包括导轨架31和齿条32，导轨架31和齿条32相连接，并沿着相同的方向延伸设置，可将导向体3布设于信号塔或桥塔上，或者将导向体3布设于烟筒的表面。其中，在导向体3布设于信号塔或桥塔上的情形下，导轨架
31可作为信号塔或桥塔的一部分。
50.与此同时，为了引导架体111稳定地沿导向体3的延伸方向移动，本实施例可将升降架11的架体111布置于导向体3的一侧，并且第一导轮组件112包括多个滚轮组1121，多个滚轮组1121分别布设于架体111上，每个滚轮组1121均与导向体3上的导轨架31滚动接触。
51.如此，基于多个滚轮组1121分别与导向体3上的导轨架31的配合，不仅可引导架体111沿导向体3的延伸方向移动，还可防止升降架11从导向体3上脱离。
52.由于在升降架11上同时集成驱动控制总成12和轿厢2，则需确保架体111的结构强度。例如，架体111可采用钢结构制成。
53.进一步地，为实现稳定可靠地驱动架体111沿导向体3移动，本实施例的驱动组件122可采用减速电机作为旋转驱动件1221，从而可将减速电机的输出端和驱动齿轮1222同轴连接。
54.在一些实施例中，为了便于控制升降架11相对于导向体3在任意位置都能悬停，本实施例的驱动组件122还可包括电磁制动器。
55.在升降架11相对于导向体3正常地升降运行的过程中，需要控制升降架11停止运行时，可对电磁制动器进行断电控制，以使得电磁制动器和旋转驱动件1221的输出轴连接，基于电磁制动器对旋转驱动件1221的输出轴的抱闸制动，可阻止驱动齿轮1222相对于齿条32滚动，从而确保升降架11悬停在导向体3上。
56.在需要确保升降架11相对于导向体3正常地升降运行时，可控制电磁制动器通电运行，以使得电磁制动器和旋转驱动件1221的输出轴分离，以解除电磁制动器对旋转驱动件1221的输出轴的抱闸制动。
57.在一些实施例中，为了确保升降架11升降运行的稳定性，减小驱动齿轮1222和齿条32啮合时产生的噪音和摩擦，本实施例的驱动齿轮1222可选用零背隙滚轮，齿条32选用零背隙齿条，零背隙滚轮和零背隙齿条相啮合。
58.由上可知，在本技术的实施例中，通过将驱动控制总成12和轿厢2集成于升降架11上，可在升降架11的第一导轮组件112的引导下，基于驱动齿轮1222与导向体3的齿条32啮合设置，稳定地驱动升降架11沿导向体3升降运行，不仅确保了升降驱动设备1的整体结构的紧凑性，实现模块化设计，而且通过升降架11承载驱动控制总成12和轿厢2上的载荷，确保了升降驱动设备1整体结构的稳定性，能够对升降驱动设备1配置大功率的驱动设备，提升了升降驱动设备1的运载能力。
59.在一些实施例中，如图2至图4所示，本技术实施例的驱动控制总成12还包括安装板121；安装板121和架体111活动连接，至少部分驱动组件122设于安装板121。
60.安装板121设有第一抵接部1211；架体111设有第二抵接部1111，第一抵接部1211和第二抵接部1111沿导向体3的延伸方向相抵接。
61.具体地，本实施例的安装板121可采用具有较高的结构强度的钢板制成，可将安装板121和架体111可拆卸式连接，并确保安装板121相对于架体111具有一定的活动裕量。
62.与此同时，驱动组件122包括旋转驱动件1221和驱动齿轮1222，可将旋转驱动件1221安装于安装板121背离导向体3的一侧面，旋转驱动件1221的输出轴穿过安装板121上的第一过口，并与驱动齿轮1222连接。
63.在现有技术中，安装板121通常通过锁销、螺栓等锁紧件和架体111固定连接，在采
用旋转驱动件1221驱使驱动齿轮1222转动，以使得升降架11相对于导向体3升降时，升降架11上的载荷完全由安装板121和升降架11之间的锁紧件承担，导致锁紧件极易发生损坏，并以此引发安全事故。
64.相反，本技术通过在安装板121上设置第一抵接部1211，在架体111上设置第二抵接部1111，并设置安装板121和架体111活动连接，则基于第一抵接部1211和第二抵接部1111沿导向体3的延伸方向形成的抵接，实现由安装板121承担升降架11上的载荷，从而对安装板121和升降架11之间的锁紧件形成有效的保护，确保了升降架11升降运行的安全性。
65.在一些实施例中，本实施例可设置第二抵接部1111和第一抵接部1211沿架体111的高度方向上、下相对设置。
66.在此，本实施例对第一抵接部1211在安装板121上设置的位置，以及对第二抵接部1111在架体111上设置的位置不作具体限定，只需确保第二抵接部1111和第一抵接部1211呈上、下相对设置即可。
67.如图2和图3所示，本实施例可在安装板121的顶端设置第一抵接部1211，在架体111的顶端设置第二抵接部1111，第一抵接部1211和第二抵接部1111均呈条形。
68.如此，当旋转驱动件1221驱使驱动齿轮1222相对于齿条32滚动时，旋转驱动件1221将驱动力反向作用于安装板121上，以使得安装板121在克服旋转驱动件1221的重力的情形下，托举着架体111上升或下降，实现升降架11相对于导向体3升降运行。
69.当然，本实施例也可在安装板121的底端设置第一抵接板，在架体111上设置第二抵接板，第一抵接板和第二抵接板相接触，并呈上、下相对设置。如此，基于第一抵接板和第二抵接板的抵接，可通过架体111承担驱动控制总成12的重力，也可在一定程度上对安装板121和升降架11之间的锁紧件形成有效的保护。
70.在一些实施例中，如图2和图4所示，为了实现安装板121和架体111活动连接，本实施例在安装板121设有多个第一通孔101，架体111设有多个第二通孔102，多个第一通孔101和多个第二通孔102一一相对设置。
71.其中，本实施例可在架体111上设置多个安装耳，在每个安装耳上均构造一个第二通孔102，以使得架体111上形成多个第二通孔102。
72.与此同时，安装板121和架体111通过穿设于第一通孔101和第二通孔102的紧固件103连接，第一通孔101和第二通孔102当中至少一者的孔径大于紧固件103的最大外径。
73.如此，在将安装板121放置于架体111的各个安装耳上，并确保安装板121上的第一通孔101和架体111上的第二通孔102一一相对设置后，可通过紧固件103将安装板121和架体111连接。由于第一通孔101和第二通孔102当中至少一者的孔径大于紧固件103的最大外径，则安装板121在重力或其它外力的作用下会相对于架体111发生移动，从而实现安装板121和架体111的活动连接。
74.其中，本实施例的紧固件103可以为锁紧螺栓，并且第一通孔101和第二通孔102的孔径相同，但是，第一通孔101和第二通孔102的孔径均大于锁紧螺栓的螺杆的直径。
75.在一些实施例中，如图2和图4所示，本技术实施的驱动控制总成12还包括防坠落组件123，防坠落组件123设置于上述实施例所示的安装板121上。
76.可理解的是，在升降架11沿着导向体3正常地升降运行的过程中，或者在电磁制动器对旋转驱动件1221的抱闸制动失效时，防坠落组件123能够在升降架11失速下坠的情况
下，将升降架11限制在导向体3上，确保升降架11的运行安全。
77.如图4和图9所示，本技术实施例的防坠落组件123包括限速器1231和防坠齿轮1232，限速器1231安装于安装板121背离导向体3的一侧面，限速器1231的输出轴穿过安装板121上的第二过口，并与防坠齿轮1232连接。
78.防坠齿轮1232用于与齿条32啮合设置，限速器1231用于在升降架11失速下降时，限制防坠齿轮1232相对于齿条32滚动，以对升降架11进行锁止。
79.其中，限速器1231可采用本领域公知的防坠限速设备。例如，限速器1231包括离心限速机构、制动机构、加载机构和限速开关等部件。制动机构和加载机构分别与离心限速机构连接，离心限速机构通过传动轴和防坠齿轮1232同轴连接。
80.在升降架11升降运行的过程中，防坠齿轮1232带动离心限速机构转动，以使得离心限速机构能够检测升降架11的运行速度。在升降架11失速下降时，也即离心限速机构检测到升降架11的运行速度大于预设值时，离心限速机构中的离心块打开，并带动制动机构旋转产生制动力。在制动的过程中，制动机构受加载机构的作用，使得制动力逐渐增大，直至防坠齿轮1232停止转动。
81.在一些示例中，防坠齿轮1232可选用零背隙滚轮，齿条32选用零背隙齿条，零背隙滚轮和零背隙齿条相啮合。
82.由于防坠落组件123采用零背隙滚轮依托导向体3的零背隙齿条进行制动设置，基于零背隙滚轮的结构特性，可确保防坠落组件123对升降架11制动的平稳性，防止锁止制动时产生较大的冲击，有利于确保升降架11的升降运行的安全性。
83.在一些实施例中，如图2、图4及图9所示，本技术实施例的驱动控制总成12还设置有第二导轮组件124，第二导轮组件124设于安装板121朝向导向体3的一侧面。
84.第二导轮组件124包括多个导向轮1241，导向轮1241用于与齿条32滚动连接，至少一个导向轮1241和驱动齿轮1222分设于齿条32的相对侧，以确保驱动齿轮1222和齿条32保持啮合状态，防止因驱动齿轮1222和齿条32脱离而影响到升降架11正常的升降运行。
85.如图4和图9所示，在驱动控制总成12设置有防坠落组件123的情形下，本实施例也可将导向轮1241和防坠齿轮1232相对分设于齿条32的相对侧，以确保防坠齿轮1232和齿条32保持啮合状态，防止因防坠齿轮1232和齿条32脱离而影响到对升降架11的防坠控制。
86.可选地，驱动齿轮1222和防坠齿轮1232设于齿条32的第一侧，驱动齿轮1222和防坠齿轮1232沿齿条32的延伸方向间隔设置；导向轮1241设于齿条32的第二侧，且第二导轮组件124可具体设置两个导向轮1241，其中一个导向轮1241和驱动齿轮1222分设于齿条32的相对侧，另一个导向轮1241和防坠齿轮1232分设于齿条32的相对侧。
87.在一些实施例中，本技术实施例的导向轮1241包括偏心导轮，偏心导轮的轮缘和齿条32的间距可调节。
88.如此，本实施例基于偏心导轮，不仅可实现调节驱动齿轮1222或防坠齿轮1232与齿条32的啮合状态，而且也可使得本技术的驱动控制总成12能够适用于不同宽度的齿条32。
89.为了便于调节偏心导轮的轮缘和齿条32的间距，本技术实施例的偏心导轮可设置包括安装轴、轴承和轮体。
90.其中，安装轴设有偏心孔，并通过偏心孔和安装板121连接。轴承套设于安装轴上，
轮体套设于轴承的外侧；安装轴、轴承和轮体同轴设置，偏心孔相对安装轴的轴向偏心设置。
91.在本技术实施例中，由于安装轴的中轴线与偏心孔的中心线相平行而不相重合，并且轮体通过轴承安装于安装轴上，通过沿偏心孔的周向调整安装轴相对于安装板121的安装角度，可便捷地调整轮体与齿条32背离驱动齿轮1222或防坠齿轮1232的一侧面的间距，并可确保轮体与齿条32滚动接触。
92.在一些实施例中，如图4和图9所示，本技术实施例的驱动控制总成12还包括止挡件125；止挡件125和导向轮1241设置于齿条32的同一侧，止挡件125和齿条32的间距大于导向轮1241的轮缘和齿条32的间距，以使得在导向轮1241失效时，通过止挡件125对齿条32进行止挡。
93.在导向轮1241正常地运转时，导向轮1241和齿条32滚动接触，而止挡件125和齿条32处于非接触状态；当导向轮1241的运转出现异常，例如，导向轮1241发生移位，以使得导向轮1241和齿条32分离，或者导向轮1241出现脱落时，止挡件125可抵接于齿条32背离驱动齿轮1222或防坠齿轮1232的一侧面，以确保齿条32与驱动齿轮1222或防坠齿轮1232能够保持啮合状态。
94.在一些实施例中，如图1至图3所示，为了对运行中的升降架11进行减速和/或限位控制，本技术实施例的驱动控制总成12还设置有多个触发开关126。多个触发开关126集中设置于安装板121上，多个触发开关126分别连接于驱动组件122的旋转驱动件1221的控制回路中，多个触发开关126分别与导向体3上的触发件配合，不仅参与控制模块对旋转驱动件1221的工作状态的控制，而且还可以实现轿厢2的层站记录功能。
95.在实际应用中，各个触发开关126分别与控制模块的输入端连接，控制模块通过相应的接触器控制旋转驱动件1221的工作状态，从而控制模块可根据各个触发开关126反馈的开关量信号对旋转驱动件1221的转动状态进行相应地控制。其中，控制模块包括但不限于plc控制器、单片机等。
96.显然，在触发开关126设置多个的情形下，触发件相应地设置有多个，多个触发开关126和多个触发件一一相对设置，各个触发件分别设置于导向体3上，可根据触发开关126的控制需求，对触发件在导向体3上布置的位置进行适应性设置。
97.其中，触发开关126可采用本领域公知的行程开关，行程开关的基座安装于安装板121上，行程开关的触头伸向安装板121朝向导向体3的一侧。
98.根据对升降架11的升降控制需求，本实施例的触发开关126可设置包括上减速开关、下减速开关、上限位开关、下限位开关、停层减速开关、停层限位开关及上下极限开关等，对此不做具体限定。
99.基于上述实施例的方案，如图5和图6所示，为了实现对驱动控制总成12和轿厢2在升降架11上的优化布置，本技术实施例的架体111背离导向体3的一侧设有第一安装位1101和第二安装位1102。
100.第一安装位1101和第二安装位1102沿架体111的高度方向上、下设置；第一安装位1101用于安装驱动控制总成12，第二安装位1102用于安装轿厢2。
101.由于轿厢2自身具有一定的重量，且轿厢2用于进行人员和物资的运输，从而相比于驱动控制总成12而言，轿厢2具有更大的载荷。本实施例通过将驱动控制总成12可拆卸地
设置于架体111的上侧，将轿厢2可拆卸地设置于架体111的下侧，可降低升降驱动设备1整体的重心，确保设备运行的稳定性和安全性。
102.在一些实施例中，如图5和图6所示，为了确保对轿厢2安装的可靠性，本技术实施例在架体111的第二安装位1102设有支撑部113，支撑部113设置于架体111背离导向体3的一侧面，支撑部113用于支撑于轿厢2的底端。
103.其中，在支撑部113可设置第一安装孔，在架体111上可设置第二安装孔，通过穿设于第一安装孔的紧固件，可与轿厢2的底端可拆卸式连接，通过穿设于第二安装孔的紧固件，可与轿厢2的背板可拆卸式连接。
104.如图5和图6所示，由于架体111需要承载整机的载荷，为确保架体111的结构强度，本技术实施例的架体111包括第一竖梁11101、第二竖梁11102和多根横梁11103，第一竖梁11101、第二竖梁11102和横梁11103均采用钢结构梁。
105.具体地，第一竖梁11101和第二竖梁11102间隔，第一竖梁11101和第二竖梁11102平行且相对设置。横梁11103设于第一竖梁11101和第二竖梁11102之间，横梁11103的一端和第一竖梁11101连接，另一端和第二竖梁11102连接，多根横梁11103沿第一竖梁11101或第二竖梁11102的延伸方向依次间隔设置。
106.在升降架11施工的过程中，可先将第一竖梁11101分别与各个横梁11103的一端焊接，再将各个横梁11103的另一端分别与第二竖梁11102焊接，最后，在架体111上布设第一导轮组件112。
107.在一些实施例中，如图1和图2所示，为了确保升降架11稳定地沿导向体3升降运行，本技术实施例的第一导轮组件112包括多个滚轮组1121；多个滚轮组1121彼此间隔，并相对于架体111呈轴对称布置；每个滚轮组1121均围绕导向体3的至少部分周壁设置。
108.具体地，第一导轮组件112可设置四个滚轮组1121，四个滚轮组1121一一对应地设于架体111的四角部位，以使得升降架11不仅呈上下对称布置，也呈左右对称布置，在增强了升降架11的结构互换性的同时，确保了各个滚轮组1121受力的均匀性，以使得升降架11能够稳定地沿导向体3升降运行。
109.与此同时，通过设置每个滚轮组1121均围绕导向体3的至少部分周壁设置，可基于多个滚轮组1121分别与导向体3上的导轨架31的配合，在引导架体111沿导向体3移动的同时，防止升降架11从导向体3上脱离。
110.在一些实施例中，如图1和图2所示，本技术实施例的滚轮组1121包括第一滚轮1201、第二滚轮1202和第三滚轮1203。
111.第一滚轮1201、第二滚轮1202和第三滚轮1203彼此间隔，以在第一滚轮1201、第二滚轮1202和第三滚轮1203之间围成夹持间隙；第一滚轮1201的旋转轴线和第二滚轮1202的旋转轴线平行，并分别与第三滚轮1203的旋转轴线垂直。
112.如图7所示，导向体3的导轨架31为矩形框架结构，且导轨架31以布设于四个棱边的钢管作为主梁，从而可通过钢管和滚轮组1121的配合，引导升降架11的升降运行。
113.由于升降架11上侧的两个滚轮组1121和下侧的两个滚轮组1121均呈左、右对称布置，每个滚轮组1121对应的第一滚轮1201、第二滚轮1202和第三滚轮1203围设于钢管的三个侧面，则基于对称布置的滚轮组1121的配合，在引导升降架11沿导轨架31的延伸方向移动的同时，还可防止升降架11从导轨架31上脱离。
114.在一些实施例中，如图1和图2所示，本技术实施例的架体111靠近导向体3的一侧设有防脱钩114，防脱钩114用于防止升降架11从导向体3上脱离。其中，防脱钩114可设置多个，多个防脱钩114在架体111上成左、右对称设置。
115.在实际应用中，当升降架11在第一导轮组件112的引导下正常地升降运行时，防脱钩114和导向体3处于分离状态，而在第一导轮组件112出现故障时，防脱钩114和导向体3接触，以阻止升降架11从导向体3上脱离，防止升降架11在特殊情况下发生倾翻，确保升降架11进行升降运行的安全性。
116.在一些实施例中，如图7至图9所示，本技术实施例还提出了一种升降系统，包括：导向体3、轿厢2和如上任一项所述的升降驱动设备1；导向体3包括导轨架31和齿条32，导轨架31和齿条32连接，并沿相同的方向延伸；升降架11沿导轨架31可升降设置，轿厢2设于升降架11上。
117.具体地，由于本实施例的升降系统包括升降驱动设备1，升降驱动设备1的具体结构参照上述实施例，则本实施例的升降系统包括了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的全部技术方案的所有有益效果，在此不再一一赘述。
118.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。