一种机械冲压件抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体领域为一种机械冲压件抓取装置。


背景技术：

2.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械加工的过程中机械手使用较为广泛，机械手是一种对工件进行抓取的机械抓取装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的抓取装置在对冲压件进行抓取时，使用不灵活，同时在抓取的过程中容易出现夹紧力过大而导致冲压件的损坏，为此提出一种机械冲压件抓取装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械冲压件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械冲压件抓取装置，包括壳体，所述壳体的左侧面固定连接有第一电机，所述壳体内设有双向螺旋螺纹杆，所述双向螺旋螺纹杆的一端通过第一轴承转动连接在壳体的右侧内壁上，所述双向螺旋螺纹杆的另一端通过第二轴承伸出壳体并与第一电机的输出端固定连接，所述双向螺旋螺纹杆两端的螺纹处均螺纹套接有移动套，所述移动套的下表面固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端伸出壳体并固定连接有连接杆，所述壳体的下表面设有供连接杆移动的移动槽，所述连接杆的一端固定连接有固定夹板，两个所述固定夹板相对应的一侧面均固定连接有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有缓冲夹板。
5.优选的，所述壳体的上方设有筒体，所述筒体的内上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端螺纹套接有伸缩杆，所述伸缩杆与筒体滑动连接，所述伸缩杆的左右两侧面均固定连接有限位滑块，所述筒体左右两侧的内壁上均设有限位滑槽，所述限位滑块滑动设置在限位滑槽内，所述伸缩杆的一端伸出筒体并与壳体固定连接。
6.优选的，所述筒体的上表面固定连接有安装板，所述安装板上表面的四角处均设有安装孔。
7.优选的，所述壳体的左侧面并位于第一电机的外侧固定连接有防护罩。
8.优选的，两个所述缓冲夹板相对应的一侧面上均设有防护垫。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机械冲压件抓取装置，具有以下优点：通过壳体、第一电机、双向螺旋螺纹杆、第一轴承、第二轴承、移动套、支撑杆、连接杆、移动槽、固定夹板、缓冲弹簧和缓冲夹板之间的配合，可实现对冲压件的抓取，其中固定夹板、缓冲弹簧和缓冲夹板的设置，在对冲压件进行抓取时起到缓冲的作用，避免夹紧力过大
对冲压件造成损坏，通过防护垫的设置，可进一步对冲压件进行保护，通过筒体、第二电机、螺纹杆、伸缩杆、限位滑块和限位滑槽的设置，可对壳体的上下位置进行调节，进而便于对不同高度的冲压件进行抓取，使用灵活方便，其中限位滑块和限位滑槽的设置，可对伸缩杆的移动起到限位的作用，通过在安装板上设有安装孔，并通过与安装螺栓的配合可将装置安装在需要固定的位置上，通过设有防护罩，可对裸露在外的第一电机进行保护。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；
12.图3为本实用新型双向螺旋螺纹杆的连接结构示意图。
13.图中：1-壳体、2-第一电机、3-双向螺旋螺纹杆、4-第一轴承、5-第二轴承、6-移动套、7-支撑杆、8-连接杆、9-移动槽、10-固定夹板、11-缓冲弹簧、12-缓冲夹板、13-筒体、14-第二电机、15-螺纹杆、16-伸缩杆、17-限位滑块、18-限位滑槽、19-安装板、20-安装孔、21-防护罩、22-防护垫。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械冲压件抓取装置，包括壳体1，所述壳体1的左侧面固定连接有第一电机2，所述壳体1内设有双向螺旋螺纹杆3，所述双向螺旋螺纹杆3的一端通过第一轴承4转动连接在壳体1的右侧内壁上，所述双向螺旋螺纹杆3的另一端通过第二轴承5伸出壳体1并与第一电机2的输出端固定连接，所述双向螺旋螺纹杆3两端的螺纹处均螺纹套接有移动套6，所述移动套6的下表面固定连接有支撑杆7的一端，所述支撑杆7的另一端伸出壳体1并固定连接有连接杆8，所述壳体1的下表面设有供连接杆8移动的移动槽9，所述连接杆8的一端固定连接有固定夹板10，两个所述固定夹板10相对应的一侧面均固定连接有缓冲弹簧11的一端，所述缓冲弹簧11的另一端固定连接有缓冲夹板12，通过壳体1、第一电机2、双向螺旋螺纹杆3、第一轴承4、第二轴承5、移动套6、支撑杆7、连接杆8、移动槽9、固定夹板10、缓冲弹簧11和缓冲夹板12之间的配合，可实现对冲压件的抓取，其中固定夹板10、缓冲弹簧11和缓冲夹板12的设置，在对冲压件进行抓取时起到缓冲的作用，避免夹紧力过大对冲压件造成损坏。
16.具体而言，所述壳体1的上方设有筒体13，所述筒体13的内上表面固定连接有第二电机14，所述第二电机14的输出端固定连接有螺纹杆15的一端，所述螺纹杆15的另一端螺纹套接有伸缩杆16，所述伸缩杆16与筒体13滑动连接，所述伸缩杆16的左右两侧面均固定连接有限位滑块17，所述筒体13左右两侧的内壁上均设有限位滑槽18，所述限位滑块17滑动设置在限位滑槽18内，所述伸缩杆16的一端伸出筒体13并与壳体1固定连接，通过筒体13、第二电机14、螺纹杆15、伸缩杆16、限位滑块17和限位滑槽18的设置，可对壳体1的上下位置进行调节，进而便于对不同高度的冲压件进行抓取，使用灵活方便，其中限位滑块17和
限位滑槽18的设置，可对伸缩杆16的移动起到限位的作用。
17.具体而言，所述筒体13的上表面固定连接有安装板19，所述安装板19上表面的四角处均设有安装孔20，通过在安装板19上设有安装孔20，并通过与安装螺栓的配合可将装置安装在需要固定的位置上。
18.具体而言，所述壳体1的左侧面并位于第一电机2的外侧固定连接有防护罩21，通过设有防护罩21，可对裸露在外的第一电机2进行保护。
19.具体而言，两个所述缓冲夹板12相对应的一侧面上均设有防护垫22，通过防护垫22的设置，可进一步对冲压件进行保护。
20.工作原理：本实用新型在对冲压件进行抓取时，通过启动第一电机2，第一电机2的输出端带动双向螺旋螺纹杆3进行转动，使双向螺旋螺纹杆3两端螺纹处的移动套6在支撑杆7和移动槽9的配合下进行相向的移动，进而通过连接杆8、固定夹板10、缓冲弹簧11和缓冲夹板12的设置可对冲压件进行抓取，其中固定夹板10、缓冲弹簧11和缓冲夹板12的设置，在对冲压件进行抓取时起到缓冲的作用，避免夹紧力过大对冲压件造成损坏，通过在缓冲夹板12上设有防护垫22，可在抓取时进一步的对冲压件进行了保护，通过启动第二电机14，第二电机14的输出端带动螺纹杆15进行转动，螺纹杆15的转动使得伸缩杆16在限位滑块17和限位滑槽18的限位下在筒体13内进行滑动，进而可对壳体1的上下位置进行调节，从而便于对不同高度的冲压件进行抓取，使用灵活方便，通过在安装板19上设有安装孔20，并通过与安装螺栓的配合可将装置安装在需要固定的位置上，通过设有防护罩21，可对裸露在外的第一电机2进行保护。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。