一种具备自动摆盘功能酸奶饼生产用的排盘机的制作方法

1.本实用新型涉及酸奶饼生产技术领域，具体为一种具备自动摆盘功能酸奶饼生产用的排盘机。


背景技术：

2.酸奶饼是一道菜肴，主要食材有原味酸奶、五谷杂粮粉、面粉、玉米淀粉、鸡蛋、葡萄干，该菜肴烹饪简单，做出的饼类，香甜可口。
3.在加工酸奶饼时，因包装的需求需要对酸奶饼进行摆盘放置，以便工作人员进行后续包装，因此会使用到排盘机对物料进行放置，但现有的排盘机在使用时，一般是通过机械手对物料进行摆盘，因机械手是往复运动，这样不仅工作效率较低，同时在夹取时难免会有物料被夹碎，并且在取料时，通常需要工作人员手动将放置盘取下，使得需要工作人员实时对物料放置的情况进行查看，如果物料较重也会增加工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备自动摆盘功能酸奶饼生产用的排盘机，具备便于对物料进行摆盘和能够自动将物料取下的优点，解决了现有的排盘机在使用时，一般是通过机械手对物料进行摆盘，因机械手是往复运动，这样不仅工作效率较低，同时在夹取时难免会有物料被夹碎，并且在取料时，通常需要工作人员手动将放置盘取下，使得需要工作人员实时对物料放置情况进行查看的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动摆盘功能酸奶饼生产用的排盘机，包括箱体，所述箱体顶部的左侧焊接有导料板，所述箱体的内腔设置有驱动机构，所述箱体右侧的底部焊接有放置板，所述放置板的顶部焊接有放置块，所述放置板的右侧设置有下料机构，所述箱体的正面通过螺栓安装有控制器，所述箱体的正面通过螺栓安装有定时器。
6.优选的，所述驱动机构包括第一滑框，所述第一滑框靠近箱体内壁的一侧与箱体的内壁固定连接，所述第一滑框的数量为两个，所述第一滑框的内腔活动连接有第一滑块，两个第一滑块相对的一侧焊接有第一安装框，右侧的第一滑块的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至第一安装框的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有第一螺纹块，所述第一螺纹块的顶部延伸至箱体的顶部并固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘的顶部活动连接有放料盘，所述第一安装框的底部焊接有第二滑框，所述第二滑框的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的数量为两个，两个第二滑块相对的一侧通过轴承安装有第二螺纹杆，前侧的第二滑块的前侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至第二滑块并与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹套设有第二螺纹块，所述第二螺纹块的顶部与第一螺纹块焊接，所述第一电机和第二电机的输入端均与控制器电连接。
7.优选的，所述下料机构包括第二安装框，所述第二安装框的左侧与放置板焊接，所
述第二安装框的顶部通过螺栓安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿至第二安装框的内腔并固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的表面螺纹套设有第三螺纹块，所述第三螺纹块的左侧贯穿设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有l型板，所述第三电机和电动推杆的输入端均与控制器电连接，所述放置板的前后两侧均焊接有加强筋。
8.优选的，所述第三螺纹块的前后两侧均焊接有滑块，所述第二安装框内腔前后的两侧均开设有滑槽，加强筋的顶部与第二安装框焊接。
9.优选的，所述箱体和放置板的底部均焊接有支撑腿，所述箱体的右侧开设有滑孔。
10.优选的，所述箱体的正面通过螺栓安装有活动门，活动门的正面焊接有把手，所述定时器的输出端与控制器电连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过第一滑框、第一滑块、第一安装框、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹块、电磁吸盘、第二螺纹块、第二滑框、第二滑块、第二电机、第二螺纹杆、第二安装框、第三电机、第三螺纹杆、第三螺纹块、电动推杆和l型板的配合使用，解决了现有的排盘机在使用时，一般是通过机械手对物料进行摆盘，因机械手是往复运动，这样不仅工作效率较低，同时在夹取时难免会有物料被夹碎，并且在取料时，通常需要工作人员手动将放置盘取下，使得需要工作人员实时对物料放置情况进行查看的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构剖视示意图；
14.图2为本实用新型驱动机构剖视分解示意图；
15.图3为本实用新型局部驱动机构右视剖视分解示意图；
16.图4为本实用新型下料机构剖视分解示意图；
17.图5为本实用新型结构主视示意图。
18.图中：1箱体、2导料板、3控制器、4驱动机构、5放置板、6放置块、7下料机构、8第一滑框、9第一滑块、10第一安装框、11第一电机、12第一螺纹杆、13第一螺纹块、14电磁吸盘、15放料盘、16第二螺纹块、17第二滑框、18第二滑块、19第二电机、20第二螺纹杆、21第二安装框、22第三电机、23第三螺纹杆、24第三螺纹块、25电动推杆、26 l型板、27定时器。
具体实施方式
19.请参阅图1-图5，一种具备自动摆盘功能酸奶饼生产用的排盘机，包括箱体1，箱体1顶部的左侧焊接有导料板2，箱体1的内腔设置有驱动机构4，箱体1右侧的底部焊接有放置板5，放置板5的顶部焊接有放置块6，放置板5的右侧设置有下料机构7，箱体1的正面通过螺栓安装有控制器3，箱体1的正面通过螺栓安装有定时器27。
20.驱动机构4包括第一滑框8，第一滑框8靠近箱体1内壁的一侧与箱体1的内壁固定连接，第一滑框8的数量为两个，第一滑框8的内腔活动连接有第一滑块9，两个第一滑块9相对的一侧焊接有第一安装框10，右侧的第一滑块9的右侧固定连接有第一电机11，第一电机11的输出端贯穿至第一安装框10的内腔并固定连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的表面螺纹套设有第一螺纹块13，第一螺纹块13的顶部延伸至箱体1的顶部并固定连接有电磁吸盘14，电磁吸盘14的顶部活动连接有放料盘15，第一安装框10的底部焊接有第二滑框17，第
二滑框17的内腔滑动连接有第二滑块18，第二滑块18的数量为两个，两个第二滑块18相对的一侧通过轴承安装有第二螺纹杆20，前侧的第二滑块18的前侧固定连接有第二电机19，第二电机19的输出端贯穿至第二滑块18并与第二螺纹杆20固定连接，第二螺纹杆20的表面螺纹套设有第二螺纹块16，第二螺纹块16的顶部与第一螺纹块13焊接，第一电机11和第二电机19的输入端均与控制器3电连接。
21.下料机构7包括第二安装框21，第二安装框21的左侧与放置板5焊接，第二安装框21的顶部通过螺栓安装有第三电机22，第三电机22的输出端贯穿至第二安装框21的内腔并固定连接有第三螺纹杆23，第三螺纹杆23的表面螺纹套设有第三螺纹块24，第三螺纹块24的左侧贯穿设置有电动推杆25，电动推杆25的输出端固定连接有l型板26，第三电机22和电动推杆25的输入端均与控制器3电连接，放置板5的前后两侧均焊接有加强筋。
22.第三螺纹块24的前后两侧均焊接有滑块，第二安装框21内腔前后的两侧均开设有滑槽，加强筋的顶部与第二安装框21焊接。
23.箱体1和放置板5的底部均焊接有支撑腿，箱体1的右侧开设有滑孔。
24.箱体1的正面通过螺栓安装有活动门，活动门的正面焊接有把手，定时器27的输出端与控制器3电连接。
25.通过设置支撑腿，能够对箱体1和放置板5进行支撑，以此增加设备的稳定性，通过设置加强筋，能够增加放置板5与第三电机22之间的稳定性，通过滑块和滑槽的配合，能够对第三螺纹块24进行限位导向，通过设置滑孔，便于第一电机11进行来回移动，通过设置活动门，便于使用者定期对箱体1内进行清理，通过设置通孔，便于第一螺纹块13进行来回移动。
26.使用时，使用者先通过控制器3对电子部件进行操控，然后使用者将放料盘15放置到电磁吸盘14上，随后控制器3启动电磁吸盘14对放料盘15进行吸附，以防放料盘15从电磁吸盘14上脱落或是发生位移，同时使用者根据物料排盘的需求对定时器27定时的时间进行设定，随后外部的输料设备通过导料板2将物料传送至放料盘15内，在传送的同时控制器3分别对第一电机11和第二电机19进行操控，第一电机11的输出端带动第一螺纹杆12进行转动，第一螺纹杆12通过螺纹连接带动第一螺纹块13进行左右移动，第一螺纹块13在移动时通过电磁吸盘14带动放料盘15进行来回移动，以便于物料进行横向摆盘，同时第二电机19的输出端带动第二螺纹杆20进行转动，第二螺纹杆20通过螺纹连接带动第二螺纹块16进行前后移动，在第二螺纹块16移动时通过第一螺纹块13带动电磁吸盘14进行移动，然后电磁吸盘14带动放料盘15进行前后进行移动，以便物料进行前后摆盘，在摆盘的同时定时器27定时传输信息给控制器3，然后控制器3定期对第一电机11和第二电机19进行操控，便于对物料进行摆盘，在摆盘完成后，使用者通过控制器3先操控第一电机11和第二电机19恢复原位，随后控制器3再操控第一电机11将放料盘15移动至右侧，在放料盘15移动至右侧后，控制器3先将第一电机11和电磁吸盘14关闭，然后再对第三电机22和电动推杆25进行操控，电动推杆25的输出端带动l型板26移动至放料盘15的底部，然后控制器3先操控电动推杆25将放料盘15从电磁吸盘14上取下，再操控电动推杆25恢复原位，随后控制器3再对第三电机22进行操控，第三电机22的输出端带动第三螺纹杆23进行转动，第三螺纹杆23通过螺纹连接带动第三螺纹块24向下进行移动，第三螺纹块24在移动时带动电动推杆25进行移动，当电动推杆25移动至合适的位置后，控制器3重新操控电动推杆25将放料盘15放置到放置块6
上，以此对放料盘15进行存放。
27.综上所述：该具备自动摆盘功能酸奶饼生产用的排盘机，通过第一滑框8、第一滑块9、第一安装框10、第一电机11、第一螺纹杆12、第一螺纹块13、电磁吸盘14、第二螺纹块16、第二滑框17、第二滑块18、第二电机19、第二螺纹杆20、第二安装框21、第三电机22、第三螺纹杆23、第三螺纹块24、电动推杆25和l型板26的配合使用，解决了现有的排盘机在使用时，一般是通过机械手对物料进行摆盘，因机械手是往复运动，这样不仅工作效率较低，同时在夹取时难免会有物料被夹碎，并且在取料时，通常需要工作人员手动将放置盘取下，使得需要工作人员实时对物料放置情况进行查看的问题。