AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车的制作方法

agv升降牵引机构及带有该机构的agv搬运车
技术领域
1.本实用新型涉及运输装备技术领域，尤其是涉及一种agv升降牵引机构及带有该机构的agv搬运车。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。随着汽车制造技术逐渐趋向智能化、数字化、柔性化等多方面的发展，各大汽车制造厂商在汽车装配方面都加大了资金投入和创新力度，agv作为移动载体，不仅能实现高效的物流运输，也可以根据生产工艺随时调整不同的运行策略，实现统一调配、集中管理，无人运输的方式颠覆了传统的运输方式。
3.在agv运输过程中，装载物料的物料车需要与车体实现自动挂接和脱离。传统的挂接牵引机构挂接需要人为或借助复杂辅助设备进行操作，从而大大增大了agv运输过程中的人力以及设备成本，影响运输效率。
4.为了解决上述问题，同时降低设备使用成本，需要研发一种结构简单、可靠性好且操作方便的挂接牵引机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供agv升降牵引机构及带有该机构的agv搬运车，以解决现有技术中存在的agv车体与牵引物料车之间连接结构复杂的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的agv升降牵引机构，包括：牵引组件、弹性支撑组件和升降驱动组件；
8.所述弹性支撑组件能对所述牵引组件提供向上的支撑力，所述牵引组件一侧向外凸起形成牵引板，所述升降驱动组件与所述牵引板相连并能带动所述牵引板升降移动；当所述牵引组件在所述升降驱动组件的带动下向下移动时，所述弹性支撑组件处于压缩状态。
9.上述弹性支撑组件能够给牵引组件提供一个向上的支撑力，而升降驱动组件在使用时能够通过牵引板给牵引组件提供一个向下的压力，随着升降驱动组件的移动，上述牵引板的位置随之升降移动并带动牵引组件完成升降动作，从而方便的使相应结构在挂接和脱离之间切换。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述牵引组件包括牵引棒和驱动板，所述牵引棒固定设置在所述驱动板上方，所述牵引板形成于所述驱动板的一侧。
12.牵引板为驱动板的一部分，牵引棒位于驱动板上方并能够随着驱动板的动作而升降移动。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述牵引棒的下缘位置低于所述牵引板所在位置。
14.这一构造能使驱动板形成一台阶形结构，从而进一步增强驱动板的稳定性。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件包括旋转盘，所述旋转盘朝向所述牵引组件的一侧凸设有凸起件，所述凸起件远离所述旋转盘的轴线设置；
16.所述牵引板位于所述凸起件下方并与所述凸起件贴合设置，当所述旋转盘转动时，所述凸起件同步转动并带动所述牵引板升降移动。
17.上述凸起件能够随着旋转盘的转动而在一定范围内往复升降，从而带动牵引板进行同步升降移动。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件还包括电机减速机，所述电机减速机与所述旋转盘相连。
19.该电机减速机启动时能够带动旋转盘转动。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述凸起件为固定设置在所述旋转盘上的螺栓轴承。
21.作为本实用新型的进一步改进，该机构还包括固定支架，所述牵引组件、所述弹性支撑组件和所述升降驱动组件均设置在所述固定支架上。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架内还固定设置有至少两个行程开关，所述牵引组件移动至最高点和最低点时能与至少一侧所述行程开关相接触。
23.在牵引组件升降移动的过程中，当其移动至最高点时能与位于上端的行程开关相接触，当其移动至最低点时能与位于下端的行程开关相接触。
24.作为本实用新型的进一步改进，该机构还包括沿垂线方向设置的导向柱，所述牵引棒的下端开设有一盲孔，所述导向柱经所述盲孔与所述牵引棒相连，所述牵引棒能相对于所述导向柱升降移动。
25.该导向柱固定设置并能通过盲孔与牵引棒相连，牵引棒能够在升降驱动组件的带动下沿导向柱的轴线方向升降移动。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述弹性支撑组件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导向柱上。
27.本实用新型还提供了一种agv搬运车，包括上述任一项所述的agv升降牵引机构。
28.相比于现有技术，本实用新型较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：
29.该牵引机构结构简单，能够通过控制牵引组件升降移动实现相关结构的快速挂接和脱离，从而解决了传统的挂接方式中耗时长、成本高的问题，同时提高了agv的运输效率；另外，该装置依靠电机驱动旋转盘转动的方式来调整牵引组件的高度，结构简单，可靠性较高。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型agv升降牵引机构的整体结构示意图；
32.图2是本实用新型agv升降牵引机构的剖面视图；
33.图3是本实用新型agv升降牵引机构中驱动板的结构示意图；
34.图4是本实用新型agv升降牵引机构第一状态示意图；
35.图5是本实用新型agv升降牵引机构第二状态示意图。
36.图中：1、牵引组件；11、牵引棒；12、驱动板；101、牵引板；2、弹性支撑组件；3、升降驱动组件；31、旋转盘；32、凸起件；33、电机减速机；4、固定支架；5、行程开关；6、导向柱。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
41.本实用新型提供的agv升降牵引机构，如图1所示，包括牵引组件1、弹性支撑组件2和升降驱动组件3。
42.具体的，弹性支撑组件2能对牵引组件1提供向上的支撑力，牵引组件1一侧向外凸起形成牵引板101，升降驱动组件3与牵引板101相连并能带动牵引板101升降移动；当牵引组件1在升降驱动组件3的带动下向下移动时，弹性支撑组件2处于压缩状态。
43.上述弹性支撑组件2能够给牵引组件1提供一个向上的支撑力，而升降驱动组件3在使用时能够通过牵引板101给牵引组件1提供一个向下的压力，随着升降驱动组件3的移动，上述牵引板101的位置随之升降移动并带动牵引组件1完成升降动作，从而方便的使相应结构在挂接和脱离之间切换。
44.为了方便操作使用，此时设置该机构还包括一固定支架4，牵引组件1、弹性支撑组件2和升降驱动组件3均设置在固定支架4上，如图2所示，此时固定支架4整体呈方形框架结
构，其上方框架的上表面设置有一导向套，下表面设置有一无油润滑轴套结构，牵引组件1上端经上述导向套和轴套穿设在固定支架4上，弹性支撑组件2能对牵引组件1提供向上的支撑力；升降驱动组件3位于固定支架4的侧部并与牵引组件1中的牵引板101相连。
45.具体的，设置上述牵引组件1包括牵引棒11和驱动板12，牵引棒11固定设置在驱动板12上方，牵引板101形成于驱动板12的一侧。为了方便牵引组件1升降动作，可以设置上述弹性支撑组件2的上下两端分别与固定支架4和驱动板12相连；或者，还可以设置上述驱动板12的中部设置有一穿孔，牵引棒11的相应位置上设置有盲孔结构，此时弹性支撑组件2依次经穿孔和盲孔与牵引棒11相连，此时驱动板12的结构如图3所示，牵引板101为驱动板12的一部分。当牵引板101受升降驱动组件3的带动而升降移动时，位于驱动板12上方的牵引棒11能够随着牵引板101的动作而升降移动。为了确保牵引棒11和驱动板12在升降移动的过程中更加稳定，设置两者的连接处设有防撞垫。
46.此时上述牵引棒11能穿设在导向套和轴套上。
47.为了进一步确保牵引棒11能够平稳的升降移动，作为可选的实施方式，该机构还包括沿垂线方向设置的导向柱6，导向柱6经盲孔与牵引棒11相连，牵引棒11能相对于导向柱6升降移动。
48.具体的，该导向柱6的轴线沿垂线方向设置，牵引棒11能够在升降驱动组件3的带动下沿导向柱6的轴线方向升降移动。
49.为了方便布置导向柱6和弹性支撑组件2，作为可选的实施方式，弹性支撑组件2为压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向柱6上。
50.由于牵引棒11能在驱动板12的带动下升降移动，为了进一步提高设备的耐用性和可靠性，作为可选的实施方式，设置牵引棒11的下缘位置低于牵引板101所在位置，换言之，此时该驱动板12为带有拐角的台阶形结构，如图3所示。
51.下面对上述升降驱动组件3的结构进行说明：
52.具体的，升降驱动组件3包括旋转盘31，旋转盘31朝向牵引组件1的一侧凸设有凸起件32，凸起件32远离旋转盘31的轴线设置；牵引板101位于凸起件32下方并与凸起件32贴合设置，当旋转盘31转动时，凸起件32同步转动并带动牵引板101升降移动。
53.具体的，凸起件32为固定设置在旋转盘31上的螺栓轴承。
54.在本实施例中，上述旋转盘31的轴线沿水平方向设置。
55.上述凸起件32能够随着旋转盘31的转动而在一定范围内往复升降，从而带动牵引板101进行同步升降移动。
56.为了确保位于旋转盘31上的凸起件32能够始终与牵引板101相接触，设置牵引板101具有一定的宽度。
57.另外，该升降驱动组件3还包括电机减速机33，电机减速机33与旋转盘31相连并能驱动旋转盘31转动。
58.作为可选的实施方式，固定支架4内还固定设置有至少两个行程开关5，牵引组件1上设置有与该行程开关5相配合的组件，当行程开关1移动至最高点和最低点时能与至少一侧行程开关5相接触。
59.在牵引组件1升降移动的过程中，当其移动至最高点时能与位于上端的行程开关5相接触，如图4所示，当其移动至最低点时能与位于下端的行程开关5相接触，如图5所示。
60.该牵引机构结构简单，能够通过控制牵引组件升降移动实现相关结构的快速挂接和脱离，从而解决了传统的挂接方式中耗时长、成本高的问题，同时提高了agv的运输效率；另外，该装置依靠电机驱动旋转盘转动的方式来调整牵引组件的高度，结构简单，可靠性较高。
61.本实用新型还提供了一种agv搬运车，包括上述任一项所述的agv升降牵引机构。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。