棉包条码卡自动固定机的制作方法

1.本实用新型涉及棉包相关设备的技术领域，尤其是涉及一种棉包条码卡自动固定机。


背景技术：

2.采用条码作为棉包标志，棉包条码应固定在棉包两头；目前，棉包条码卡固定到棉包上采用的方法是：手工用针线把打印好的条码卡缝合到棉包上；每个棉包两个包头需各缝一个条码卡，这个工作一般需要两人互相配合才能完成，效率极低，工人劳动强度非常大；条码卡的缝合对工人的缝合速度要求很高，缝合质量难以控制，经常会出现因缝合部位开线而造成条码卡脱落的现象；为了方便后续撕取条码卡方便，条码卡只缝合上边和左边两个边，这样条码卡与棉包的贴合度就不好，经常出现条码卡从撕断线断开缺损现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供棉包条码卡自动固定机，以缓解条码卡人工缝合效率低，条码卡易脱落的技术问题。
4.本实用新型提供一种棉包条码卡自动固定机，应用热熔烫压工艺把条码卡自动烫压固定到棉包，包括条码卡定位组件、条码卡转移组件、条码卡压烫组件和支撑框架；
5.所述条码卡定位组件设置在所述支撑框架上，用于把所述条码卡限定在指定的位置；
6.所述条码卡转移组件设置在所述条码卡定位组件的一侧，用于抓取所述条码卡定位组件中的所述条码卡并将所述条码卡转移到棉包上要固定条码卡的位置；
7.所述条码卡压烫组件设置在所述条码卡转移组件上，用于将所述条码卡转移组件抓取的条码卡固定到棉包上；
8.所述条码卡定位组件为c型槽结构，所述条码卡定位组件侧面设置有第一侧开口，在所述第一侧开口的高度方向的两侧分别设置有定位槽，所述条码卡的高度方向的两侧分别定位在所述定位槽内；
9.所述第一侧开口下端设置有限位部，限位部用于所述条码卡上下方向的定位。
10.在可选的实施方式中，还包括条码卡打印装置，所述条码卡打印装置用于打印条码卡，所述条码卡打印装置设置在所述支撑框架的上端。
11.在可选的实施方式中，还包括条码卡导向组件，所述条码卡导向组件设置在所述支撑框架上；所述条码卡导向组件用于把所述条码卡打印装置打印好的条码卡按指定的方向导入到所述条码卡定位组件中；
12.所述的条码卡导向组件包括依次设置的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽，所述第一导向槽的入口与所述条码卡打印装置的出纸口衔接，所述第一导向槽的出口与所述第二导向槽入口衔接，所述第二导向槽出口与所述第三导向槽入口衔接，所述第三导向槽出口与所述条码卡定位组件衔接；
13.所述的条码卡导向组件还包括分别设置在所述第三导向槽入口和出口的送卡辊，所述送卡辊与所述第三导向槽配合使所述条码卡向所述条码卡定位组件移动；
14.所述条码卡经第一导向槽后进入所述第二导向槽，并从所述第二导向槽的下端移出并进入到所述第三导向槽，所述送卡辊在电机驱动下与第三导向槽配合把所述条码卡送入所述条码卡定位组件内。
15.在可选的实施方式中，所述的条码卡转移组件包括移动装置、旋转装置、抓取机构；
16.所述旋转装置设置在所述移动装置上，所述抓取机构设置在所述旋转装置上。
17.在可选的实施方式中，所述移动装置包括滑轨、滑台和驱动机构；
18.所述滑轨设置在所述支撑框架上，在所述滑轨上滑动配置所述滑台，所述滑轨与所述滑台构成直线移动副，所述滑台在所述驱动机构的驱动下，沿所述滑轨做直线位移运动。
19.在可选的实施方式中，所述旋转装置包括旋转支架、旋转台和旋转驱动机构；
20.所述旋转支架设置在所述滑台上，所述旋转台设置在所述旋转支架上与所述旋转支架构成旋转副，在所述旋转驱动机构的驱动下，绕所述旋转支架做旋转运动。
21.在可选的实施方式中，所述条码卡压烫组件包括加压气缸和烫压装置；
22.所述加压气缸设置在所述旋转台上，所述烫压装置连接在所述加压气缸上，所述加压气缸和所述烫压装置随所述旋转台绕所述旋转支架做旋转运动，所述加压气缸驱动所述烫压装置做伸缩运动；
23.所述烫压装置包括烫压支架和设置在所述烫压支架上的烫压头，在所述烫压头的朝向所述烫压支架的一侧设置有多个导向柱，所述导向柱穿设在所述烫压支架上，且所述导向柱上设置有弹簧，使所述烫压头与所述烫压支架构成柔性连接；
24.所述烫压头具有u型电加热烫压部；所述烫压头用于使所述条码卡的热熔胶层熔化并与棉包粘合。
25.在可选的实施方式中，所述抓取机构设置在所述烫压头上，且所述抓取机构穿设在所述烫压头上并与所述烫压头构成柔性连接，在外力和复位弹簧的作用下，抓取机构可做伸缩运动，所述抓取机构用于抓取条码卡；所述抓取机构为吸盘。
26.在可选的实施方式中，所述条码卡定位组件上设置有检测传感器，用于检测所述条码卡是否到位。
27.在可选的实施方式中，在所述支撑框架上设置有两个限位传感器，两个所述限位传感器匹配控制所述滑台的移动范围。
28.本实用新型提供的棉包条码卡自动固定机的条码卡定位组件用于把所述条码卡限定在指定的位置，所述条码卡转移组件设置在所述条码卡定位组件的一侧，用于抓取所述条码卡定位组件中的所述条码卡并将所述条码卡转移到棉包上要固定条码卡的位置；所述条码卡压烫组件设置在所述条码卡转移组件上，用于将所述条码卡转移组件抓取的条码卡固定到棉包上，进而实现了条码卡自动固定在棉包上，提高了条码卡固定在棉包上的效率，且避免了条码卡从棉包上脱落。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的棉包条码卡自动固定机的结构示意图；
31.图2为图1所示的棉包条码卡自动固定机的条码卡定位组件的结构示意图；
32.图3为图1所示的棉包条码卡自动固定机的条码卡转移组件的结构示意图；
33.图4为图1所示的棉包条码卡自动固定机的条码卡压烫组件的结构示意图。
34.图标：100-条码卡打印装置；200-条码卡导向组件；201-第一导向槽；202-第二导向槽；203-第三导向槽；204-送卡辊；300-条码卡定位组件；301-第一侧开口；302-定位槽；303-限位部；400-条码卡转移组件；410-移动装置；411-滑轨；412-滑台；413-驱动机构；420-旋转装置；421-旋转支架；422-旋转台；423-旋转驱动机构；430-抓取机构；500-条码卡压烫组件；510-加压气缸；520-烫压装置；521-烫压支架；522-烫压头；5221-u型电加热烫压部；523-导向柱；600-支撑框架。
具体实施方式
35.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.实施例
37.参照图1-图4，本实用新型提供一种棉包条码卡自动固定机，应用热熔烫压工艺把条码卡自动烫压固定到棉包，包括条码卡定位组件300、条码卡转移组件400、条码卡压烫组件500和支撑框架600；
38.所述条码卡定位组件300设置在所述支撑框架600上，用于把所述条码卡限定在指定的位置；
39.所述条码卡转移组件400设置在所述条码卡定位组件300的一侧，用于抓取所述条码卡定位组件300中的所述条码卡并将所述条码卡转移到棉包上要固定条码卡的位置；
40.所述条码卡压烫组件500设置在所述条码卡转移组件400上，用于将所述条码卡转移组件400抓取的条码卡固定到棉包上；
41.所述条码卡定位组件300为c型槽结构，所述条码卡定位组件300侧面设置有第一侧开口301，在所述第一侧开口301的高度方向的两侧分别设置有定位槽302，所述条码卡的高度方向的两侧分别定位在所述定位槽302内；
42.所述第一侧开口301下端设置有限位部303，限位部303用于所述条码卡上下方向的定位。
43.在一些实施例中，该条码卡定位组件300用于放置条码卡，条码卡转移组件400能够将条码卡定位组件300内的条码卡取出，然后条码卡压烫组件500使条码卡的热熔胶层熔融后与棉包包套渗透胶合在一起，进而实现了条码卡自动固定在棉包上，提高了条码卡固
定在棉包上的效率，且避免了条码卡从棉包上脱落。
44.条码卡定位组件300为c型槽结构，位于条玛卡定位组件内的条码卡从第一侧开口301处脱离条码卡定位组件300；在条码卡定位组件300内的条码卡的下端受到限位部303的支撑，这样保证在条码卡定位组件300内的条码卡具有相同的高度，使条码卡转移组件400能够更准确的将条码卡从条码卡定位组件300内取出。
45.参照图1，在可选的实施方式中，还包括条码卡打印装置100，所述条码卡打印装置100用于打印条码卡，所述条码卡打印装置100设置在所述支撑框架600的上端。
46.在一些实施例中，条码卡打印装置100为条码卡打印机，用于打印条码卡，该条码卡一面能够被条码卡打印装置100打印棉包的信息，另一面具热熔胶层；条码卡打印装置100为现有结构，此处不再赘述。
47.条码卡打印装置100打印的条码卡从条码卡打印装置100中移出后，能够直接从条码卡定位组件300的上端进入到条码卡定位组件300内。
48.参照图2，在可选的实施方式中，还包括条码卡导向组件200，所述条码卡导向组件200设置在所述支撑框架600上；所述条码卡导向组件200用于把所述条码卡打印装置100打印好的条码卡按指定的方向导入到所述条码卡定位组件300中；
49.所述条码卡导向组件200包括依次设置的第一导向槽201、第二导向槽202、第三导向槽203，所述第一导向槽201的入口与所述条码卡打印装置100的出纸口衔接，所述第一导向槽201的出口与所述第二导向槽202入口衔接，所述第二导向槽202出口与所述第三导向槽203入口衔接，所述第三导向槽203出口与所述条码卡定位组件300衔接；
50.所述的条码卡导向组件200还包括分别设置在所述第三导向槽203入口和出口的送卡辊204，所述送卡辊204与所述第三导向槽203配合使所述条码卡向所述条码卡定位组件300移动；
51.所述条码卡经第一导向槽201后进入所述第二导向槽202，并从所述第二导向槽202的下端移出并进入到所述第三导向槽203，所述送卡辊204在电机驱动下与第三导向槽203配合把所述条码卡送入所述条码卡定位组件300内。
52.条码卡导向组件200将条码卡打印装置100打印好的条码卡按指定的方向导入到所述条码卡定位组件300中；条码卡从所述条码卡打印装置100的出纸口移出，进入到第一导向槽201内，沿着第一导向槽201进入到第二导向槽202内，沿着第二导向槽202进入到第三导向槽203内；条码卡在第一导向槽201和第二导向槽202内可以依靠条码卡的自身重力移动，当条码卡移动到第三导向槽203内，送卡辊204与第三导向槽203配合把所述条码卡送入所述条码卡定位组件300内。
53.当条码卡在送卡辊204的作用下进入到条码卡定位组件300内的过程中，条码卡处于弯曲状态，当条码卡进入条码卡定位组件300内，条码卡恢复，条码卡的下端卡在限位部303上，使条码卡在条码卡定位组件300内处于指定的高度位置。
54.在可选的实施方式中，所述的条码卡转移组件400包括移动装置410、旋转装置420、抓取机构430；
55.所述旋转装置420设置在所述移动装置410上，所述抓取机构430设置在所述旋转装置420上。
56.参照图3，在可选的实施方式中，所述移动装置410包括滑轨411、滑台412和驱动机
构413；
57.所述滑轨411设置在所述支撑框架600上，在所述滑轨411上滑动配置所述滑台412，所述滑轨411与所述滑台412构成直线移动副，所述滑台412在所述驱动机构413的驱动下，沿所述滑轨411做直线位移运动。
58.驱动装置一般采用电机，该电机通过皮带或者齿条使滑台412沿滑轨411往复运动，这样设置在移动装置410的旋转装置420能够直线位移运动。
59.在可选的实施方式中，所述旋转装置420包括旋转支架421、旋转台422和旋转驱动机构423；
60.所述旋转支架421设置在所述滑台412上，所述旋转台422设置在所述旋转支架421上与所述旋转支架421构成旋转副，在所述旋转驱动机构423的驱动下，绕所述旋转支架421做旋转运动。
61.在可选的实施方式中，所述条码卡压烫组件500包括加压气缸510和烫压装置520；
62.所述加压气缸510设置在所述旋转台422上，所述烫压装置520连接在所述加压气缸510上，所述加压气缸510和所述烫压装置520随所述旋转台422绕所述旋转支架421做旋转运动，所述加压气缸510驱动所述烫压装置520做伸缩运动；
63.所述烫压装置520包括烫压支架521和设置在所述烫压支架521上的烫压头522，在所述烫压头522的朝向所述烫压支架521的一侧设置有多个导向柱523，所述导向柱523穿设在所述烫压支架521上，且所述导向柱523上设置有弹簧，使所述烫压头522与所述烫压支架521构成柔性连接；
64.所述烫压头522具有u型电加热烫压部5221；所述烫压头522用于使所述条码卡的热熔胶层熔化并与棉包粘合。
65.参照图4，在可选的实施方式中，所述抓取机构430设置在所述烫压头522上，且所述抓取机构430穿设在所述烫压头522上并与所述烫压头522构成柔性连接，在外力和复位弹簧的作用下，抓取机构430可做伸缩运动，所述抓取机构430用于抓取条码卡；所述抓取机构430为吸盘。
66.在可选的实施方式中，所述条码卡定位组件300上设置有检测传感器，用于检测所述条码卡是否到位。
67.在可选的实施方式中，在所述支撑框架600上设置有两个限位传感器，两个所述限位传感器匹配控制所述滑台412的移动范围。
68.本实用新型提供的棉包条码卡自动固定机的条码卡定位组件300用于把所述条码卡限定在指定的位置，所述条码卡转移组件400设置在所述条码卡定位组件300的一侧，用于抓取所述条码卡定位组件300中的所述条码卡并将所述条码卡转移到棉包上要固定条码卡的位置；所述条码卡压烫组件500设置在所述条码卡转移组件400上，用于将所述条码卡转移组件400抓取的条码卡固定到棉包上，进而实现了条码卡自动固定在棉包上，提高了条码卡固定在棉包上的效率，且避免了条码卡从棉包上脱落。
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。