一种自复位结构及上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化安装技术领域，尤其是涉及一种自复位结构及上料装置。


背景技术：

2.在汽车生产车间，发动机自动安装工序需要螺栓上料装置进行螺栓的上料和分料。自动螺栓上料，上料方式为气缸控制单一通过单元旋转分料至螺栓接料板，过程中螺栓由震动装置震动进入单一通过器分料部位，该部位只能容纳一颗螺栓存在，后由旋转气缸带动旋转装置将分料器内螺栓水平旋转180
°
以达到螺栓单一通过目的。由于现场螺栓加工工艺一般采用经济性较高的冲压工艺加工螺栓帽部分，这也造成了螺栓帽部分尺寸公差较大(螺栓帽高度公差为5.4mm-5.7mm，直径公差为12mm-13.5mm)。由计算得知单一通过器内螺栓高度容纳尺寸为6.1mm，单一通过器内水平方向转动螺栓的驱动部为间隙15mm的装置。螺栓总长度为49.5mm-50.5mm，因整根螺栓最大直径处是螺栓帽，且螺栓帽靠近螺栓头部，由于螺栓帽尺寸公差的影响，且螺栓旋转过程中主要受力点在螺栓上部，易造成螺栓倾斜，螺栓帽部分翘起，进而造成分料装置的卡滞和对旋转装置的异常磨损、损坏。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.由于螺栓帽尺寸公差较大，螺栓在自动上料过程中易出现卡滞，造成上料装置停机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自复位结构及上料装置，至少解决现有技术中存在的螺栓帽尺寸公差较大，螺栓在自动上料过程中易出现卡滞的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种自复位结构，包括：
8.紧固件，其用于连接上料装置的上端盖和壳体；
9.弹性复位件，其设置于所述紧固件与所述上端盖之间，至少具有沿与物料输送方向相垂直方向的缓冲性能，实现所述上端盖与所述壳体的可浮动式固定连接。
10.可选地，所述紧固件为固定螺栓。
11.可选地，所述弹性复位件包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述固定螺栓。
12.可选地，所述复位弹簧与所述上端盖之间还设置有螺栓衬套，所述固定螺栓依次穿过所述复位弹簧、所述螺栓衬套、所述上端盖和所述壳体，将所述上端盖与所述壳体相连。
13.可选地，所述自复位结构还包括作用于所述上端盖和/或所述壳体的定位机构，所述上端盖与所述壳体通过所述定位机构实现水平方向定位。
14.可选地，所述定位机构包括固定于所述上端盖的复位销以及设置于所述壳体上的定位孔，所述复位销可活动限位于所述定位孔中。
15.可选地，所述定位孔形成有圆弧面。
16.可选地，所述复位销靠近所述壳体的端部为与所述定位孔的圆弧面相适配的圆弧端。
17.可选地，所述复位销与所述上端盖过盈配合。
18.本实用新型提供的一种上料装置，包括以上任一所述的自复位结构。
19.本实用新型提供的一种自复位结构及上料装置，在用于连接上端盖和壳体的紧固件与上端盖之间设置弹性复位件，且弹簧复位件至少具有沿与物料输送方向相垂直方向的缓冲性能，从而实现了上端盖与壳体之间的可浮动式固定连接；与现有技术相比，当输送物料出现倾斜时，上端盖能够在物料顶推作用下向上移动而压缩弹性复位件形成缓冲，使上端盖与壳体之间能够形成更大的分料间隙，杜绝了物料的卡滞，避免了上料装置因卡死造成的停机，提高了上料装置的可靠性。螺栓上料装置采用该自复位结构后，螺栓在自动上料过程中不会出现卡滞，上料装置能够可靠稳定运行，保证了汽车发动机自动安装的工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型具体实施方式提供的一种自复位结构的结构示意图；
22.图2是本实用新型具体实施方式提供的一种用于汽车发动机自动安装的螺栓上料装置的结构示意图；
23.图3是壳体的立体结构示意图；
24.图4是壳体与滑道块的连接结构俯视图；
25.图5是上端盖的结构示意图；
26.图6是驱动部的仰视结构示意图；
27.图7是工艺螺栓由螺栓上料装置的进料口进入和由出料口失重落下状态的结构示意图。
28.图中1、固定螺栓；2、复位弹簧；3、螺栓衬套；4、复位销；
29.100、壳体；101、定位孔；102、螺栓孔；103、滑动台阶；104、第一槽孔；105、进料槽；200、上端盖；201、销孔；202、衬套孔；300、旋转气缸；400、滑道块；401、第二槽孔；500、驱动部；501、卡槽；600、工艺螺栓。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
31.如图1所示，本实用新型提供了一种自复位结构，包括：
32.紧固件，其用于连接上料装置的上端盖200和壳体100；
33.弹性复位件，其设置于紧固件与上端盖200之间，至少具有沿与物料输送方向相垂直方向的缓冲性能，实现上端盖200与壳体100的可浮动式固定连接。
34.通过设置至少具有沿与物料输送方向相垂直方向的缓冲性能的弹性复位件，实现了上端盖200与壳体100之间的可浮动式固定连接；与现有技术相比，当输送物料出现倾斜时，上端盖200能够在物料顶推作用下向上移动而压缩弹性复位件形成缓冲，使上端盖200与壳体100之间能够形成更大的分料间隙，杜绝了物料的卡滞，避免了上料装置因卡死造成的停机，提高了上料装置的可靠性。
35.具体地，紧固件为固定螺栓1，螺栓的连接可靠性高、便于拆装且便于紧固件的安装固定。
36.如图1所示，弹性复位件为复位弹簧2，复位弹簧2套设于固定螺栓1上，复位弹簧2成本低廉，也方便套接在固定螺栓1上进行安装。
37.可选地，复位弹簧2与上端盖200之间还设置有螺栓衬套3，上端盖200上开设有与固定螺栓1配合的衬套孔202，壳体100上开设有与固定螺栓1配合的螺栓孔102，固定螺栓1依次穿过复位弹簧2、螺栓衬套3、上端盖200和壳体100，将上端盖200与壳体100相连。
38.需要说明的是，自复位结构还包括作用于上端盖200和壳体100上的定位机构，上端盖200与壳体100通过定位机构实现水平方向定位。
39.工艺螺栓600在输送过程中如果发生倾斜，缓冲形变后的复位弹簧2会下压上端盖200而产生下压力，容易造成上料装置的旋转装置歪斜，所以设置定位机构，防止上端盖200与壳体100进料口不重合造成的进料不成功。
40.作为可选地实施方式，如图1所示，定位机构包括固定于上端盖200的复位销4以及设置于壳体100上的定位孔101，复位销4可活动限位于定位孔101中。复位销4在定位孔101中被活动限位，上端盖200只能在很小的范围内移动，保证了与壳体100之间位置的相对固定。
41.作为可选地实施方式，定位孔101形成有圆弧面，圆弧面的设置保证了复位销4运动的顺滑和流畅，阻力小，方便归位。
42.作为可选地实施方式，复位销4靠近壳体100的端部为与定位孔101的圆弧面相适配的圆弧端。圆弧形端部的复位销4，不会让上端盖200与主体形成硬连接，保证了固定螺栓1的浮动连接功能。
43.在其他实施方式中，复位销4靠近壳体100的端部也可采用锥形等具有尖端的结构，只是圆弧端稳定性更好。而且即便有磨损也不影响正常使用。
44.具体地，上端盖200上开设有销孔201，复位销4穿设于销孔201中与上端盖200过盈配合，连接可靠性高。
45.如图2-6所示，本实用新型还提供了一种用于汽车发动机自动安装的螺栓上料装置，包括以上任一的自复位结构。
46.螺栓上料装置采用本实用新型的自复位结构后，螺栓在自动上料过程中不会出现卡滞，上料装置能够可靠稳定运行，保证了汽车发动机自动安装的工作效率。
47.图7给出了工艺螺栓600的进料和出料状态。如图3所示，壳体100内壁上设置有用于工艺螺栓600滑动的滑动台阶103，壳体100的一侧开设有与工艺螺栓600形状相匹配的进
料槽105，与进料槽105相对的另一侧设置有第一槽孔104，两者呈180度。如图4所示，壳体100内还设置有滑道块400，滑道块400上开设有第二槽孔401，第一槽孔104和第二槽孔401构成了用于重力落料的出料口，工艺螺栓600的螺栓帽的底面的两侧分别与滑动台阶103和滑道块400上端面滑动接触。工艺螺栓600的驱动部500的结构参见图6，驱动部500与旋转气缸300传动连接，驱动部500上开设有用于卡设螺栓头部的卡槽501；工艺螺栓600由进料槽105进入后，驱动部500卡接螺栓头，并在旋转气缸300的带动下驱动工艺螺栓600沿滑动台阶103和滑道块400上端面外沿构成的滑道转动180度到达第一槽孔104和第二槽孔401构成的出料口处，依靠重力落下。驱动部500上设置两个卡槽501，当上料节拍较快时(40秒或50钞)，直接通过另一卡槽501进行驱动，避免回位动作，提高了效率。
48.本实用新型重新设计的旋转分料装置的上端盖200和壳体100的连接结构，连接部分由固定螺栓1、复位弹簧2、螺栓衬套3组成，通过固定螺栓1穿过弹簧和螺栓衬套3与壳体100连接(安装时注意弹簧余量)，使弹簧对上端盖200产生下压力，如产生分料卡滞倾向，这种连接可以让上端盖200与壳体100形成更大分料间隙，解决了工艺螺栓600卡滞造成的分料停机问题。
49.本实用新型采用作为复位销4的球头定位销，安装时放入上端盖200的销孔201内与上端盖200过盈配合，工艺螺栓600倾斜后由于复位弹簧2下压上端盖200产生下压力容易造成旋转装置歪斜，所以安装专门的圆形定位销，防止上端盖200与壳体100进料口不重合造成的进料不成功。同时由于是圆形复位销4，不会让上端盖200与壳体100形成硬连接，保证了固定螺栓1的浮动连接功能。
50.自复位结构的固定螺栓1、复位弹簧2、螺栓衬套3和复位销4同时作用在上料装置的旋转分料器上，提高了分料的成功率，消除了工艺螺栓600尺寸对分料器的影响，解决了工艺螺栓600受水平旋转力而歪斜造成的卡滞，保证了分料器的功能和磨损正常。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。