边框升降传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及床垫生产设备技术领域，尤其涉及一种边框升降传动机构。


背景技术：

2.弹簧床垫因其对人体支撑力的分布比较均匀，既能起到充分的承托作用，又能保证合理的脊柱生理弯曲度，成为现有主流的填充式床垫。目前，制作弹簧床垫的主要材料有边框、弹簧床芯，组装时，将边框通过卡钉的方式安装在弹簧床芯上，卡钉好后，即可形成弹簧床垫。但现有的弹簧床垫的组装多为手动组装，操作时，一般将弹簧床芯放置在转盘上，当作业人员将边框卡钉在弹簧床芯的一侧后，转动弹簧床芯，对其邻侧再进行卡钉。这样操作费时费力，效率较低。因此，有必要研发用于弹簧床垫组装的自动化生产设备。在研发过程中，申请人发现，由于边框为框型结构，其整体尺寸较大，难以采用传统的上料设备(如振动盘)上料。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种边框升降传动机构，通过机械配合实现了边框的自动上料，提高边框的上料效率。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种边框升降传动机构，包括对称设置且在驱动装置作用下能同步运行的两组传动装置，每组传动装置均包括中心传动组件及对称设置在中心传动组件两侧的边角传动组件，且所有中心传动组件、边角传动组件能共同围设出与边框形状相匹配的边框上料区；
5.中心传动组件、边角传动组件均包括至少一个沿竖直方向布设的且能沿其轴心线旋转的螺旋推料杆，螺旋推料杆的侧壁上自下而上设置有螺旋状槽道；且所有螺旋推料杆的螺旋状槽道能共同传送至少一个边框；当驱动装置驱动两组传动装置同步运行时，所有螺旋推料杆能同步转动以带动边框向上移动。
6.在中心传动组件及边角传动组件中，均设置有带螺旋状槽道的螺旋推料杆，以使位于边框上料区的边框能同时套装在所有螺旋推料杆的螺旋状槽道内，当所有螺旋推料杆旋转时，边框能在所有螺旋推料杆的螺旋状槽道的作用下向上传送。此外，通过在螺旋推料杆上设置螺旋状槽道，使得螺旋状槽道上能自下而上套装多个边框，以实现存储多个边框的目的；上料时，通过螺旋推料杆的旋转，带动多个边框同时上移，直至最上层的边框移动至上料位(实际操作时，可将螺旋推料杆的上端部设置为上料位)时，螺旋推料杆停止旋转；当最上层的边框被取走后，再通过螺旋推料杆的旋转，带动下一个边框移动至上料位。
7.本实用新型的有益效果在于：
8.通过两组传动装置及在传动装置中设置一个中心传动组件、两个边角传动组件，使得所有中心传动组件及边角传动组件能共同围设出与边框形状匹配的边框上料区；通过驱动装置的设置实现了两组传动装置的同步运行，进而使得边框在两组传动装置的共同作用下上移，实现上料的目的；通过在螺旋推料杆上设置螺旋状槽道，既能推动边框移动，又
能同时存放多个边框，实现不间断上料的目的；本实用新型的边框升降传动机构实现了边框的自动上料，提高了边框的上料效率。
9.进一步来说，中心传动组件包括中心固定座，中心固定座上安装有同步联动组件，同步联动组件分别与驱动装置、同组的两个边角传动组件连接。通过同步联动组件能将驱动装置的驱动力传递到同组的中心传动组件及边角传动组件上。
10.进一步来说，中心传动组件包括一个螺旋推料杆，同步联动组件包括一个中心伞齿轮、一个主动伞齿轮、两个从动伞齿轮。中心伞齿轮同轴装配在螺旋推料杆上；主动伞齿轮通过轴杆与驱动装置连接，且与中心伞齿轮啮合传动；从动伞齿轮与边角传动组件一一对应设置，并通过轴杆与对应的边角传动组件连接；且从动伞齿轮与中心伞齿轮啮合传动。
11.当驱动装置带动主动伞齿轮转动时，由于主动伞齿轮与中心伞齿轮的啮合传动，中心伞齿轮能随之转动，并带动螺旋推料杆转动；由于中心伞齿轮的转动，与之啮合传动的两个从动伞齿轮随之转动，并带动对应的轴杆转动，进而实现边角传动组件的传动。
12.进一步来说，边角传动组件包括边角固定座及安装在边角固定座上的两个螺旋推料杆，两个螺旋推料杆之间通过料杆同步组件连接，且一个螺旋推料杆通过伞齿联动部与从动伞齿轮连接。由于边角传动组件设置在边框的拐角处，通过在边角传动组件中设置两个螺旋推料杆能同时接触到边框拐角的两个边，提高传送过程中的边框拐角部位传送的稳定性。
13.进一步来说，伞齿联动部包括一号边角伞齿轮、二号边角伞齿轮，一号边角伞齿轮同轴安装在螺旋推料杆上，二号边角伞齿轮通过轴杆与从动伞齿轮同轴连接，且二号边角伞齿轮与一号边角伞齿轮啮合传动。通过伞齿联动部的设置能将从动伞齿轮的转动传递给安装有一号边角伞齿轮的螺旋推料杆上，实现该螺旋推料杆的转动。
14.进一步来说，料杆同步组件包括一号同步齿轮、二号同步齿轮，一号同步齿轮设置有两个，并一一对应同轴安装在螺旋推料杆上。二号同步齿轮通过固定杆安装在边角固定座上，并与两个一号同步齿轮啮合传动。当安装有一号边角伞齿轮的螺旋推料杆转动时，通过料杆同步组件的设置能实现另一个螺旋推料杆的同步转动。
15.进一步来说，螺旋推料杆的上端设有与中心固定座或边角固定座连接的导向部，导向部用以对螺旋推料杆限位。由于螺旋推料杆是沿竖直方向布设的，其上端处于悬空状态，因此，通过导向部的设置能对螺旋推料杆的上端进行导向，保证螺旋推料杆旋转过程中的稳定性。
16.进一步来说，中心传动组件、边角传动组件均包括用以限制边框上料位置的限位部，限位部与螺旋推料杆一一对应设置，其包括立杆、升降气缸、限位板，立杆位于对应的螺旋推料杆的一侧，升降气缸沿竖直方向安装在立杆上。限位板枢接在立杆的上端部，且其一端与升降气缸的活塞杆枢接，另一端设有能抵压在边框上的限压块。当升降气缸启动时，限位板能沿着立杆转动，进而使得限压块能抵压到移动至上料位的边框上，保证边框上料位置的统一性。
17.进一步来说，驱动装置包括位于两组传动装置之间的双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴分别与两组中心传动组件连接。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的边框升降传动机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的传动装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的同步联动组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例的边角传动组件的结构示意图。
23.图中：
24.1-驱动装置；11-双出轴电机；12-联轴器；13-轴杆；2-中心传动组件；21-中心固定座；22-中心伞齿轮；23-主动伞齿轮；24-从动伞齿轮；3-边角传动组件；31-边角固定座；32-料杆同步组件；33-伞齿联动部；34-固定杆；4-螺旋推料杆；41-螺旋状槽道；5-边框；61-导向板；62-导向柱；63-立架；71-立杆；72-升降气缸；73-限位板；731-限压块。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.实施例
27.参见附图1所示，本实用新型的一种边框升降传动机构，包括对称设置且在驱动装置1作用下能同步运行的两组传动装置，每组传动装置均包括中心传动组件2及对称设置在中心传动组件2两侧的边角传动组件3，且所有中心传动组件2、边角传动组件3能共同围设出与边框形状相匹配的边框上料区。中心传动组件2、边角传动组件3均包括至少一个沿竖直方向布设的且能沿其轴心线旋转的螺旋推料杆4，螺旋推料杆4的侧壁上自下而上设置有螺旋状槽道41；且所有螺旋推料杆4的螺旋状槽道41能共同传送至少一个边框5；当驱动装置驱动两组传动装置同步运行时，所有螺旋推料杆4能同步转动以带动边框5向上移动。
28.通过两组传动装置及在传动装置中设置一个中心传动组件2、两个边角传动组件3，使得所有中心传动组件2及边角传动组件3能共同围设出与边框5形状匹配的边框上料区；在中心传动组件2及边角传动组件3中，均设置有带螺旋状槽道41的螺旋推料杆4，以使位于边框上料区的边框5能同时套装在所有螺旋推料杆4的螺旋状槽道41内，当所有螺旋推料杆4旋转时，边框5能在所有螺旋推料杆4的螺旋状槽道41的作用下向上传送。此外，通过在螺旋推料杆4上设置螺旋状槽道41，使得螺旋状槽道41上能自下而上套装多个边框5，以实现存储多个边框5的目的；上料时，通过螺旋推料杆4的旋转，带动多个边框5同时上移，直至最上层的边框5移动至上料位(实际操作时，可将螺旋推料杆4的上端部设置为上料位)时，螺旋推料杆4即可停止旋转；当最上层的边框5被取走后，再通过螺旋推料杆4的旋转，带动下一个边框5移动至上料位，以此实现不间断上料的目的。
29.在一些实施例中，参见附图2所示，驱动装置1包括位于两组传动装置之间的双出轴电机11，双出轴电机11的两个输出轴分别与两组中心传动组件2连接。具体的，双出轴电机11的两个输出轴上均通过联轴器12连接有轴杆13，且轴杆13远离双出轴电机11一端与中心传动组件2连接。通过双出轴电机11的设置实现了两组传动装置的同步运行，进而使得边框5在两组传动装置的共同作用下上移，实现上料的目的。需要注意的是，双出轴电机11的
工作原理为现有技术，本实施例不再赘述。
30.在一些实施例中，参见附图3-4所示，中心传动组件2包括中心固定座21，中心固定座21上安装有同步联动组件，同步联动组件分别与驱动装置1、同组的两个边角传动组件3连接。具体的，中心传动组件2包括一个螺旋推料杆4，同步联动组件包括一个中心伞齿轮22、一个主动伞齿轮23、两个从动伞齿轮24，且中心伞齿轮22同轴装配在螺旋推料杆4上。
31.主动伞齿轮23与中心伞齿轮22垂直布设并相互啮合，且主动伞齿轮23通过轴杆13与对应的双出轴电机11的输出轴连接。为了提高主动伞齿轮23与轴杆13的连接稳定性，主动伞齿轮23与轴杆13之间连接有联轴器。
32.从动伞齿轮24对称设置在中心伞齿轮22的两侧，并分别与中线伞齿轮22啮合传动。且从动伞齿轮24与边角传动组件3一一对应设置，并通过轴杆与对应的边角传动组件3连接。
33.当双出轴电机11启动时，与输出轴连接的轴杆13随之转动，并带动主动伞齿轮23转动，由于主动伞齿轮23与中心伞齿轮22的啮合传动，中心伞齿轮22随之转动，进而带动螺旋推料杆4转动；同时由于中心伞齿轮22与从动伞齿轮24的啮合传动，两个从动伞齿轮24随之转动，并带动对应的轴杆转动，进而实现边角传动组件3的传动。
34.在一些实施例中，参见附图5所示，边角传动组件3包括边角固定座31及安装在边角固定座31上的两个螺旋推料杆4，两个螺旋推料杆4之间通过料杆同步组件32连接，且一个螺旋推料杆4通过伞齿联动部33与从动伞齿轮24连接。由于边角传动组件3设置在边框5的拐角处，通过在边角传动组件3中设置两个螺旋推料杆4能同时接触到边框5拐角的两个边，提高传送过程中的边框5拐角部位传送的稳定性。
35.具体的，伞齿联动部33包括一号边角伞齿轮、二号边角伞齿轮，一号边角伞齿轮同轴安装在螺旋推料杆4上，二号边角伞齿轮通过轴杆与从动伞齿轮同轴连接，且二号边角伞齿轮与一号边角伞齿轮啮合传动。当从动伞齿轮转动时，对应的轴杆随之转动，进而带动二号边角伞齿轮转动，由于一号边角伞齿轮与二号边角伞齿轮的啮合传动，一号边角伞齿轮随之转动，进而带动螺旋推料杆4转动。
36.料杆同步组件32包括一号同步齿轮、二号同步齿轮。其中，一号同步齿轮设置有两个，并一一对应同轴安装在边角固定座31上的两个螺旋推料杆4上。二号同步齿轮通过固定杆34安装在边角固定座31上，并与两个一号同步齿轮啮合传动。当安装有一号边角伞齿轮的螺旋推料杆4转动时，通过料杆同步组件32的设置能实现另一个螺旋推料杆4的同步转动。
37.由于螺旋推料杆4是沿竖直方向布设的，其上端处于悬空状态，当螺旋推料杆4旋转时，上端的悬空易导致其出现晃动，因此，在一些实施例中，可在中心固定座21及边角固定座31上设置用以限制螺旋推料杆4上端位置的导向部。具体的，参见附图3、5所示，导向部包括配合使用的导向板61、导向柱62，导向柱62与螺旋推料杆4一一对应设置，导向板61用以限定导向柱62的位置。
38.在中心固定座21上安装有立架63，导向板61的一端固接在立架63上，另一端固接在导向柱62上。当螺旋推料杆4旋转时，由于导向柱62固接在导向板61上，螺旋推料杆4的上端只能沿着导向柱62旋转，进而通过导向柱62对其进行限位。由于中心固定座21上只有一个螺旋推料杆4、边角固定座31上有两个螺旋推料杆4，为了使设备结构更加紧凑，导向板61
在边角固定座31上的连接与其在中心固定座21上的连接略有不同。在边角固定座31上仅设置一个导向板61来限定两个导向柱62的位置。示例性地，在边角固定座31中，将导向板61套装在固定杆34的上端，然后将导向板61的两端分别与两个螺旋推料杆4固接。
39.在一些实施例中，为了限定最上层的边框5的上料位，在中心固定座21、边角固定座31上还设置有与与螺旋推料杆4一一对应的限位部。参见附图5所示，限位部包括立杆71、升降气缸72、限位板73，立杆71固接在中心固定座21或边角固定31上，并位于对应的螺旋推料杆4的一侧。升降气缸72沿竖直方向安装在立杆71上，限位板73枢接在立杆71的上端部，且其一端与升降气缸72的活塞杆枢接，另一端设有能抵压在边框5上的限压块731。当升降气缸72启动时，活塞杆向上伸出，并推动限位板73沿着立杆转动，进而使得限压块731向下抵压到位于上料位的边框5上，进而保证边框上料位置的统一性。
40.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。