吊挂夹具的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别是涉及一种吊挂夹具。


背景技术：

2.在机械生产中焊接自动化线上，汽车底盘桥类零件生产完成下线时，由于包装箱的大小结构不同，无法使用机器人直接将零件下料装框，主要还是采用人工搬运零件再装箱，但这类零件一般都较大、较重，需要至少两个人抬件搬运，或者使用半自动抓手下料后再手动搬运装箱，导致工人的劳动强度大，工作效率低，且人力搬运过程中存在安全隐患，恐危及人身安全。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种吊挂夹具，结构简单，使用方便，可实现单人搬运，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，也有效减小安全隐患。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种吊挂夹具，包括：
6.承载组件，包括承载杆、安装于所述承载杆顶端上的固定座、滑动连接所述固定座的吊座、及安装于所述固定座一端的平衡调节气缸；所述平衡调节气缸用于驱动所述吊座与所述固定座之间发生相对滑动；及
7.可转动安装于所述承载组件底端的夹持组件；所述夹持组件包括铰接于所述承载杆底端的曲柄、连接于所述曲柄一端的翻转驱动气缸、及安装于所述曲柄另一端的夹持座；所述夹持座包括座体、连接于所述座体靠近所述承载杆的一端底面上的固定夹板、可滑动安装于所述座体远离所述承载杆的一端底面上的活动夹板、及安装于所述座体底面的夹持驱动气缸；所述夹持驱动气缸用于驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板；所述固定夹板与所述活动夹板之间用于夹持工件。
8.上述吊挂夹具，结构简单，使用方便，利用夹持驱动气缸控制活动夹板靠近或远离固定夹板，配合翻转驱动气缸控制夹持座进行90度翻转，可实现单人搬运，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，也有效减小安全隐患。
9.在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括安装于所述夹持座底面一端相对两侧的定位块、及安装于所述夹持座顶面一端相对两侧的限位柱。
10.在其中一个实施例中，所述固定座包括间隔连接于所述承载杆顶端上的两个固定片、及平行间隔连接于两个所述固定片之间的导杆；所述吊座套设所述导杆，以实现所述吊座与所述固定座之间的滑动连接。
11.在其中一个实施例中，所述吊挂夹具还包括安装于所述承载组件相对两侧的操作组件；所述操作组件包括呈u型设置的支撑杆、及连接于所述支撑杆相对两端的扶手；所述支撑杆连接于所述承载杆上；一个所述扶手上安装有上升开关及下降开关，另一个所述扶手上安装有夹紧开关、释放开关、及翻转开关。
12.在其中一个实施例中，两个所述操作组件的朝向完全相反，一个所述支撑杆的长度小于另一个所述支撑杆的长度。
13.在其中一个实施例中，所述翻转开关电连接所述翻转驱动气缸与所述平衡调节气缸。
14.在其中一个实施例中，所述夹紧开关与所述释放开关均电连接所述夹持驱动气缸。
15.在其中一个实施例中，所述吊座的顶部还连接有吊索，所述吊索用于连接吊架；所述上升开关与所述下降开关均用于电连接吊架。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的吊挂夹具的立体示意图；
17.图2为图1所示的吊挂夹具的分解示意图；
18.图3为图2所示的吊挂夹具的另一视角的分解示意图；
19.图4为图1所示的吊挂夹具与工件的对比示意图；
20.图5为图4所示的圆圈a处的放大示意图；
21.图6为图4所示的吊挂夹具的工件的剖视图；
22.图7为图1所示的吊挂夹具与吊架、工件的应用状态示意图。
23.附图标注说明：
24.10-承载组件，11-承载杆，12-固定座，121-固定片，122-导杆，13-吊座，14-平衡调节气缸，15-吊索，16-吊架；
25.20-夹持组件，21-曲柄，22-翻转驱动气缸，23-夹持座，231-座体，232-固定夹板，233-活动夹板，234-夹持驱动气缸，24-定位块，25-限位柱；
26.30-操作组件，31-支撑杆，32-扶手，33-上升开关，34-下降开关，35-夹紧开关，36-释放开关，37-翻转开关；
27.40-工件，41-工件主体，42-凸起部。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
31.请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的吊挂夹具，包括承载组件10、可转动安装于承载组件10底端的夹持组件20、及安装于承载组件10相对两侧的操作组件30。
32.所述承载组件10包括大致呈“7”字形设置的承载杆11、安装于承载杆11顶端上的固定座12、滑动连接固定座12的吊座13、及安装于固定座12一端的平衡调节气缸14。平衡调节气缸14的缸体用于连接固定座12，平衡调节气缸14的活塞杆用于连接吊座13，以驱动吊座13与固定座12之间发生相对滑动。
33.具体地，在本实施例中，固定座12包括间隔连接于承载杆11顶端上的两个固定片121、及平行间隔连接于两个固定片121之间的导杆122；吊座13套设导杆122，以实现吊座13与固定座12之间的滑动连接。
34.进一步地，吊座13的顶部还连接有吊索15，吊索15用于连接吊架16。如图6所示，在本实施例中，吊架16为龙门吊；可以理解地，在其它实施例中，吊架16还可以是悬臂吊等其它机械吊架机构。
35.所述夹持组件20包括铰接于承载杆11底端的曲柄21、连接于曲柄21一端的翻转驱动气缸22、安装于曲柄21另一端的夹持座23、安装于夹持座23底面一端相对两侧的定位块24、及安装于夹持座23顶面一端相对两侧的限位柱25。其中，夹持座23用于夹持工件40，定位块24用于抵接工件40的侧面，限位柱25用于抵接工件40的顶面。翻转驱动气缸22用于驱动夹持座23进行90度翻转，进而使得工件40从水平摆放变成竖直摆放；具体地，翻转驱动气缸22的缸体铰接于承载杆11的中部，翻转驱动气缸22的活塞杆铰接曲柄21。
36.如图2及图3所示，夹持座23包括座体231、连接于座体231靠近承载杆11的一端底面上的固定夹板232、可滑动安装于座体231远离承载杆11的一端底面上的活动夹板233、及安装于座体231底面的夹持驱动气缸234；夹持驱动气缸234的缸体固定连接座体231，夹持驱动气缸234的活塞杆连接活动夹板233，以驱动活动夹板233靠近或远离固定夹板232。其中，固定夹板232与活动夹板233之间用于夹持工件40。
37.所述操作组件30包括呈u型设置的支撑杆31、及连接于支撑杆31相对两端的扶手32。支撑杆31连接于承载杆11上。如图5所示，一个扶手32上安装有上升开关33与下降开关34，另一个扶手32上安装有夹紧开关35、释放开关36、及翻转开关37。
38.上升开关33与下降开关34均用于电连接吊架16，以控制吊架16收紧或放松吊索15。具体地，收紧吊索15可使得整个吊挂夹具上升，放松吊索15可使得整个吊挂夹具下降。夹紧开关35与释放开关36均用于电连接夹持座23的夹持驱动气缸234。其中，夹紧开关35用于控制夹持驱动气缸234的活塞杆回缩，驱动活动夹板233靠近固定夹板232，以夹持工件40；释放开关36用于控制夹持驱动气缸234的活塞杆伸长，驱动活动夹板233远离固定夹板232，以释放工件40。翻转开关37电连接翻转驱动气缸22与平衡调节气缸14，通过控制翻转驱动气缸22活塞杆的伸缩，来控制夹持座23呈水平放置或竖直放置，同时还驱动平衡调节气缸14的伸缩，实现夹持座23在变换状态时还能保持平衡。实际中，利用平衡调节气缸14的伸缩，使得固定座12与吊座13发生相对滑动，调节整个吊挂夹具的重心位置与吊索15处于同一直线上，来达到平衡。
39.在本实施例中，两个操作组件30的朝向完全相反，其中，一个支撑杆31的长度小于另一个支撑杆31的长度。
40.在本实施例中，工件40包括大致呈“h”字形设置的工件主体41、连接于工件主体41顶面相对两侧的凸起部42。夹持时，固定夹板232与活动夹板233之间用于夹持工件主体41，定位块24用于抵接工件主体41的侧面，限位柱25用于抵接凸起部42的内侧。
41.实际使用中，操作员手持一个操作组件30的两个扶手32，推动整个吊挂夹具移动到横放堆叠的工件40的上方，按下下降开关34使得整个吊挂夹具下降直至固定夹板232与活动夹板233位于工件40的夹持位置处，见图4所示，此时的夹持座23呈水平放置状态，然后按下夹紧开关35，夹持驱动气缸234的活塞杆回缩，驱动活动夹板233靠近固定夹板232，以夹持工件40。接着，按下上升开关33将工件40上升至合适位置后，推动整个吊挂夹具移动到包装区域，在此过程中，操作员将整个吊挂夹具旋转180度，手持另一个操作组件30的两个扶手32，然后按下翻转开关37，夹持座23从水平状态翻转90度至竖直状态，与此同时平衡调节气缸14也动作使得吊挂夹具与工件40的整体重心发生偏移来达到平衡，然后再将竖直状态的工件40推动至包装箱的上方，按下下降开关34将工件40下落，再按下释放开关36将工件40放入包装箱的内部，最后将吊挂夹具复位以待下一次装夹，至此完成一个工件搬运下料装箱的全过程。与传统的搬运方式相比，本实用新型的吊挂夹具的夹持座23利用夹持驱动气缸234控制活动夹板233靠近或远离固定夹板232，配合翻转驱动气缸22控制夹持座23进行90度翻转，可实现单人搬运，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，也有效减小安全隐患。
42.上述吊挂夹具，结构简单，使用方便，利用夹持驱动气缸234控制活动夹板233靠近或远离固定夹板232，配合翻转驱动气缸22控制夹持座23进行90度翻转，可实现单人搬运，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，也有效减小安全隐患。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。