配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其是涉及一种配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人。

背景技术：

1、随着网上购物的兴起，目前物流行业迅速发展。在物流中间运输环节中，配送人力进行的是重复低效的运输工作，随着配送人力数量的增加，人力成本也在不断增长，业务需求与人力成本之间的矛盾不断加剧。因此，一些远遥配送车和无人配送车等室外配送机器逐渐面世。

2、在相关技术中，配送箱设置有箱门开闭装置，如铰链，但是箱门需要用户手动开合，用户使用体验较差。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种配送箱的箱门开闭装置，该配送箱的箱门开闭装置有助于实现箱门自动开闭。

2、本实用新型进一步地提出了一种配送箱。

3、本实用新型进一步地提出了一种配送机器人。

4、根据本实用新型实施例的配送箱的箱门开闭装置，包括：传动组件，所述传动组件的一端用于与驱动组件传动连接；铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件的另一端传动连接，所述铰链组件用于连接箱体和箱门。

5、由此，通过将传动组件的一端用于与驱动组件传动连接，并且将铰链组件和传动组件的传动连接，有助于实现箱门自动开闭，提高用户体验。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述铰链组件包括：铰链座和铰链摆臂，所述铰链座用于连接箱体，所述铰链座可转动地连接于所述铰链摆臂的一端，所述铰链摆臂的另一端用于与所述箱门固定连接，所述铰链摆臂的中部设置有与所述传动组件的所述另一端转动连接的动力传输端。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述铰链摆臂的中部相对于其两端凹陷设置以在其中部远离其两端的一侧形成所述动力传输端，所述动力传输端铰链连接所述传动组件的所述另一端；所述铰链摆臂的两端的距离大于其中部靠近所述动力传输端的凹陷跨度。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述铰链摆臂的中部相对于其两端凹陷设置的同时在其中部的靠近其两端的一侧形成凹槽，所述铰链座容置于所述凹槽内。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述铰链摆臂包括：箱门安装部、铰链座安装部和连接部；所述箱门安装部用于安装在所述箱门上，所述铰链座安装部安装在所述铰链座上，所述连接部连接于所述箱门安装部和所述铰链安装部之间且相对所述箱门安装部和所述铰链安装部朝向同一侧弯折设置，以形成凹槽；所述动力传输端设置于所述凹槽底部的外侧。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述箱门安装部在所述连接部的一端朝向远离所述铰链座安装座的方向延伸，所述铰链座安装部在所述连接部的另一端朝向邻近所述箱门安装部的方向延伸；和/或，所述连接部包括：第一连接段和第二连接段，所述第一连接段连接于所述箱门安装部和所述第二连接段的一端之间，所述第二连接段的另一端连接于所述铰链座安装部上，所述动力传输端设置于所述第一连接段和所述第二连接段的连接处，所述第二连接段上设置有用于避让所述传动组件的所述另一端靠近所述动力传输端的部件的避让槽；所述动力传输端和相应的避让槽为至少一组；在所述动力传输端和相应的避让槽为多组的情况下，相邻两组所述动力传输端和相应的避让槽在所述连接部上间隔设置。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括：曲柄和连杆，所述曲柄的一端连接于所述驱动组件上，所述曲柄的另一端转动连接于所述连杆的一端上，所述连杆的另一端转动连接于所述动力传输端。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述配送箱的箱门开闭装置还包括所述驱动组件，所述驱动组件包括：驱动件和阻尼结构，所述阻尼结构包括：第一连接器、第二连接器和压紧器，所述第二连接器套设在所述第一连接器上，所述压紧器设置于所述第一连接器上且设置于所述第二连接器的一侧，以将所述第二连接器弹性地压紧在所述第一连接器上，所述第一连接器和所述第二连接器中的一个与所述驱动件的输出轴传动连接且另一个与所述传动组件的一端传动连接。

13、根据本实用新型实施例的配送箱，包括：箱体，所述箱体包含储物空间并设置有取放口；箱门，所述箱门设置于所述取放口处；以及，上述任一实施例所述的配送箱的箱门开闭装置；所述传动组件上至少除连接所述铰链组件的一端外的其余部分、所述铰链组件的用于连接所述箱体的一端及所述驱动组件均位于所述储物空间之外。

14、根据本实用新型实施例的配送机器人，包括：上述任一实施例所述的配送箱和承载所述配送箱的底盘。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述铰链组件(30)包括：铰链座(31)和铰链摆臂(32)，所述铰链座(31)用于连接箱体(200)，所述铰链座(31)可转动地连接于所述铰链摆臂(32)的一端，所述铰链摆臂(32)的另一端用于与所述箱门(300)固定连接，所述铰链摆臂(32)的中部设置有与所述传动组件(20)的所述另一端转动连接的动力传输端(3231)。

3.根据权利要求2所述的配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述铰链摆臂(32)的中部相对于其两端凹陷设置以在其中部远离其两端的一侧形成所述动力传输端(3231)，所述动力传输端(3231)铰链连接所述传动组件(20)的所述另一端；所述铰链摆臂(32)的两端的距离大于其中部靠近所述动力传输端(3231)的凹陷跨度。

4.根据权利要求3所述的配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述铰链摆臂(32)包括：箱门安装部(321)、铰链座安装部(322)和连接部(323)；所述箱门安装部(321)用于安装在所述箱门(300)上，所述铰链座安装部(322)安装在所述铰链座(31)上，所述连接部(323)连接于所述箱门安装部(321)和所述铰链座安装部(322)之间且相对所述箱门安装部(321)和所述铰链座安装部(322)朝向同一侧弯折设置，以形成凹槽(324)；所述动力传输端(3231)设置于所述凹槽(324)底部的外侧。

6.根据权利要求5所述的配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，

7.根据权利要求2至6任一项所述的配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述传动组件(20)包括：曲柄(21)和连杆(22)，所述曲柄(21)的一端连接于所述驱动组件(10)上，所述曲柄(21)的另一端转动连接于所述连杆(22)的一端上，所述连杆(22)的另一端转动连接于所述动力传输端(3231)。

8.根据权利要求1所述的配送箱(1000)的箱门开闭装置(100)，其特征在于，还包括所述驱动组件(10)，所述驱动组件(10)包括：驱动件(11)和阻尼结构(50)，所述阻尼结构(50)包括：第一连接器(51)、第二连接器(52)和压紧器(53)，所述第二连接器(52)套设在所述第一连接器(51)上，所述压紧器(53)设置于所述第一连接器(51)上且设置于所述第二连接器(52)的一侧，以将所述第二连接器(52)弹性地压紧在所述第一连接器(51)上，所述第一连接器(51)和所述第二连接器(52)中的一个与所述驱动件(11)的输出轴(111)传动连接且另一个与所述传动组件(20)的一端传动连接。

9.一种配送箱(1000)，其特征在于，包括：

10.一种配送机器人，其特征在于，包括：权利要求9中所述的配送箱(1000)和承载所述配送箱(1000)的底盘。

技术总结
本技术公开了一种配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人，配送箱的箱门开闭装置包括：传动组件，所述传动组件的一端用于与驱动组件传动连接；铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件的另一端传动连接，所述铰链组件用于连接箱体和箱门。由此，通过将传动组件的一端用于与驱动组件传动连接，并且将铰链组件和传动组件的传动连接，有助于实现箱门自动开闭，提高用户体验。

技术研发人员：李志强,奚卫宁,薛超,宋旺,寇文龙,韩明志,杨彦波
受保护的技术使用者：九号商用（北京）科技有限公司
技术研发日：20220922
技术公布日：2024/1/11