一体升降周转设备的制作方法

1.本实用新型属于流水线物流传送设备技术领域，尤其是涉及一种一体升降周转设备。


背景技术：

2.目前，现有的物料投送方式物料架仅仅是一个传输桥梁，员工需要自己用手将空筐拿到指定的区域，当流水线两侧存在大量的物料室员工无法穿越物料出去放置空周转筐，因此存在以下不问题：1、员工作业过程中需要反复的拿取空容器放到指定地点；这样员工反复的穿行于工位和空容器之间易造成安全隐患的发生；2、对生产制造(流水线式)的产量有很大的影响；3、员工每日操作工作强度大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种一体升降周转设备，以提升生产制造效率、减少员工劳动强度。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种一体升降周转设备，包括货架结构、脚踏开关、升降机构、周转机构、堆放机构和控制器，所述货架结构左侧安装有所述升降机构，所述货架结构顶部安装有所述周转机构，且所述升降机构的工作状态有两个工位位置状态，分别为降位工位和升位工位，所述升降机构处于降位工位时与所述货架结构的一号传送辊轮相接触，所述升降机构处于升位工位时与周转机构相接触，所述货架结构前侧安装有所述堆放机构，所述货架结构底部安装有所述控制器，所述脚踏开关、升降机构、周转机构、堆放机构均电连接至所述控制器。
6.进一步的，所述货架结构还包括货架本体，所述货架本体底部左侧安装有所述升降机构，所述货架本体底部安装有所述控制器，所述货架本体底部前侧安装有所述堆放机构，所述货架本体中部安装有所述一号传送辊轮，所述货架本体顶部安装有所述所述周转机构。
7.进一步的，所述一号传送辊轮安装至所述货架本体的两端所处的垂直高度不同。
8.进一步的，所述升降机构还包括升降底座、一号气缸、一号行程开关、升降货架和若干升降柱，所述升降底座一侧可拆卸安装至所述货架本体底部左侧，所述升降底座表面分别安装有所述脚踏开关和所述一号气缸，所述升降货架顶部四角分别安装一个所述升降柱，四个所述升降柱顶部分别滑动套接至所述升降货架底部四角，所述升降货架底部中心处与所述一号气缸的伸缩杆相连接，所述升降货架顶部安装有所述二号传送辊轮，所述一号行程开关安装至所述周转机构顶部一侧，所述一号气缸电连接至所述一号行程开关，所述一号行程开关电连接至所述控制器。
9.进一步的，所述二号传送辊轮安装至所述升降货架的两端所处的垂直高度不同。
10.进一步的，所述周转机构包括周转底座、二号气缸、二号行程开关、周转货架、三号气缸、传送货架和三号行程开关，所述周转底座底部安装至所述货架本体顶部，所述周转底
座顶部前侧安装有所述二号气缸，所述二号气缸的伸缩杆安装至所述周转货架一侧，所述周转货架另一侧安装至所述周转底座顶部后侧，所述周转底座顶部后侧还安装有所述一号行程开关，所述周转底座顶部右侧还安装有所述三号气缸、传送货架和所述三号行程开关，所述三号气缸的伸缩杆安装至所述传送货架，所述二号行程开关安装所述货架本体顶部一角，且所述二号行程开关位于所述升降货架上方，所述二号气缸电连接至所述二号行程开关，所述三号气缸电连接至所述三号行程开关，所述二号行程开关、三号行程开关均电连接至所述控制器。
11.进一步的，所述堆放机构包括堆放底座、电缸、堆放货架、四号气缸和光电开关，所述堆放底座底部可拆卸安装至所述货架本体底部前侧，所述堆放底座底部表面安装有所述电缸，所述电缸的伸缩杆安装至所述堆放货架底部，所述堆放底座顶部一侧安装有所述四号气缸，所述光电开关安装至所述周转底座顶部前侧的通道处，所述电缸电连接至所述光电开关，所述四号气缸和所述光电开关均点电连接至所述控制器。
12.相对于现有技术，本实用新型所述的一体升降周转设备具有以下优势：
13.本实用新型所述的一体升降周转设备，设计合理，提升了流水线整体物流的效率，而且降低员工作业强度以及降低企业经营成本。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例所述的整体结构示意图。
16.附图标记说明：
17.1、货架结构；11、货架本体；12、一号传送辊轮；2、脚踏开关；3、升降机构；31、升降底座；32、一号气缸；33、二号传送辊轮；34、一号行程开关；35、升降货架；36、升降柱；4、周转机构；41、周转底座；42、二号气缸；43、二号行程开关；44、周转货架；45、三号气缸；46、传送货架；5、堆放机构；51、堆放底座；52、电缸；53、堆放货架；54、四号气缸；6、控制器。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.如图1所示，一体升降周转设备，包括货架结构1、脚踏开关2、升降机构3、周转机构4、堆放机构5和控制器6，所述货架结构1左侧安装有所述升降机构3，所述货架结构1顶部安装有所述周转机构4，且所述升降机构3的工作状态有两个工位位置状态，分别为降位工位和升位工位，所述升降机构3处于降位工位时与所述货架结构1的一号传送辊轮12相接触，所述升降机构3处于升位工位时与周转机构4相接触，所述货架结构1前侧安装有所述堆放机构5，所述货架结构1底部安装有所述控制器6，所述脚踏开关2、升降机构3、周转机构4、堆放机构5均电连接至所述控制器6，本控制可以为现有的plc或者单片机或者工控机，本技术所涉及的程序控制均为现有技术。此外，本技术所涉及的所有电器件亦均属于现有技术。因流水线作业员工在生产操作过程中，需要反复的拿取使用完的物料容器放到指定的位置，故本一体升降周转设备，提升了流水线整体物流的效率(通过验证换了时间由原来的65秒降低到0秒)，而且降低员工作业强度以及降低企业经营成本，可以解决当前的技术问题。
23.在本实用新型一种优先的实施方式中，所述货架结构1还包括货架本体11，所述货架本体11底部左侧安装有所述升降机构3，所述货架本体11底部安装有所述控制器6，所述货架本体11底部前侧安装有所述堆放机构5，所述货架本体11中部安装有所述一号传送辊轮12，所述货架本体11顶部安装有所述所述周转机构4。所述货架结构1用于安装脚踏开关2、升降机构3、周转机构4、堆放机构5和控制器6。
24.在本实用新型一种优先的实施方式中，所述一号传送辊轮12安装至所述货架本体11的两端所处的垂直高度不同，即所述一号传送辊轮12在货架本体11为倾斜设置。倾斜设置的目的是便于物料从一号传送辊轮12滑到处于降位工位时的二号传送辊轮33上。
25.在本实用新型一种优先的实施方式中，所述升降机构3还包括升降底座31、一号气缸32、一号行程开关34、升降货架35和若干升降柱36，所述升降底座31一侧可拆卸安装至所述货架本体11底部左侧，所述升降底座31表面分别安装有所述脚踏开关2和所述一号气缸32，所述升降货架31顶部四角分别安装一个所述升降柱36，四个所述升降柱36顶部分别滑动套接至所述升降货架35底部四角，所述升降货架35底部中心处与所述一号气缸32的伸缩杆相连接，所述升降货架35顶部安装有所述二号传送辊轮33，所述一号行程开关34安装至所述周转机构4顶部一侧，所述一号气缸32电连接至所述一号行程开关34，所述一号行程开关34电连接至所述控制器6。在实际使用时，所述升降机构3的升降货架35处于降位工位时与一号传送辊轮12相接触，所述升降机构3的升降货架35处于升位工位时与周转机构4的周转底座41相接触。当操作员需要更换物料时用脚踩下脚踏2的开关继电器，一号行程开关34由常开变为常闭后一号气缸32得电工作向上顶起升降货架35，继而顶起升降货架35上的空物料筐。
26.在本实用新型一种优先的实施方式中，所述二号传送辊轮33安装至所述升降货架35的两端所处的垂直高度不同，即所述二号传送辊轮33在升降货架35为倾斜设置。倾斜设置的目的是便于物料从一号传送辊轮12滑到处于降位工位时的二号传送辊轮33上，所述一
号传送辊轮12与所述二号传送辊轮33组成物料区，当满物料筐从一号传送辊轮12滑动到所述二号传送辊轮33，工作人员即可使用满物料筐内的物料进行作业。
27.在本实用新型一种优先的实施方式中，所述周转机构4包括周转底座41、二号气缸42、二号行程开关43、周转货架44、三号气缸45、传送货架46和三号行程开关，所述周转底座41底部安装至所述货架本体11顶部，所述周转底座41顶部前侧安装有所述二号气缸42，所述二号气缸42的伸缩杆安装至所述周转货架44一侧，所述周转货架44另一侧安装至所述周转底座41顶部后侧，所述周转货架44为u形结构，所述周转货架44设置成u形结构的目的是为了便于将空筐拉到所述周转底座41上，所述周转底座41顶部后侧还安装有所述一号行程开关34，所述周转底座41顶部右侧还安装有所述三号气缸45、传送货架46和所述三号行程开关，所述三号气缸45的伸缩杆安装至所述传送货架46，所述三号气缸45的伸缩杆为l形，且，所述周转底座41靠近三号气缸45处设有通道，这样在实际使用时通过l形的三号气缸45将空筐传送到堆放机构5，所述三号行程开关用于感应传送到所述三号气缸45处的空筐，所述二号行程开关43安装所述货架本体11顶部一角，且所述二号行程开关43位于所述升降货架35上方，设置的目的是为了便于使升降货架35升降时碰到所述二号行程开关43，所述二号气缸42电连接至所述二号行程开关43，所述三号气缸45电连接至所述三号行程开关，所述二号行程开关43、三号行程开关均电连接至所述控制器6，在实际使用时，当操作员需要更换物料时用脚踩下脚踏2的开关继电器和二号气缸42通电工作，其伸缩杆伸出，一号行程开关34由常开变为常闭后一号气缸32得电工作向上顶起升降货架35，继而顶起升降货架35上的空物料筐；一号气缸32到达升位工位位置后触碰二号行程开关43(由常闭变常开)，二号气缸42断电回归原点，通过周转货架44将空筐拉回到上层空筐区。
28.在本实用新型一种优先的实施方式中，所述堆放机构5包括堆放底座51、电缸52、堆放货架53、四号气缸54和光电开关，所述堆放底座51底部可拆卸安装至所述货架本体11底部前侧，所述堆放底座51底部表面安装有所述电缸52，所述电缸52的伸缩杆安装至所述堆放货架53底部，所述堆放货架53靠近于所述周转底座41顶部前侧的通道处，所述堆放底座51顶部一侧安装有所述四号气缸54，所述光电开关安装至所述周转底座41顶部前侧的通道处，所述电缸52电连接至所述光电开关，所述四号气缸54和所述光电开关均点电连接至所述控制器6，这样在上层空筐到达一定数量后碰到三号行程开关后，三号气缸45得电将空筐推出到堆放区；光电开关感应到空筐后电缸开始工作空筐下沉分别叠放整齐。
29.本设备工作原理：
30.1、给整个电路通电、通气；
31.2、操作员需要更换物料时用脚踩下脚踏开关继电器和二号气缸42通电工作伸出，一号行程开关34由常开变为常闭后一号气缸32得电工作向上顶起空物料筐；
32.3、一号气缸32到达升位工位位置后触碰二号行程开关43(由常闭变常开)，二号气缸42断电回归原点将空筐拉回到上层空筐区(即周转货架44)；
33.4、一号气缸32回归后碰到一号行程开关34由常闭变常开一号气缸32断电下降到最低点完成物料换置，员工继续作业；
34.5、上层空筐到达一定数量后碰到三号行程开关后，三号气缸45得电将空筐推出到堆放区；
35.6、光电开关感应到空筐后电缸开始工作(电机反转)空筐下沉分别叠放整齐(重复
作业)；
36.7、电缸下沉到最低点后四号气缸54得电将码放好的空筐整体推出去方便物流人员将码放好的空筐整体回收；
37.8、整体回收完成后电缸正传回到初始位置整体完成循环作业。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。