一种移动式多功能集装箱装卸机的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱装卸设备技术领域，具体地，涉及一种移动式多功能集装箱装卸机。


背景技术：

2.随着货运行业的发展，很多货物尤其是一些散料都采用集装箱进行运输。由于这种货运方式发展迅速，随之而来的就是对箱装卸设备也提出了更高的要求。现有技术中，装箱过程需要用翻转机（本申请中的翻转平移机构与翻转机功能相同，申请号cn201020254327.9、集装箱空中翻转吊具等多篇已公开专利中已介绍其详细结构，因此本申请中不再赘述翻转平移机构的具体结构），集装箱翻转90度后进行装箱，装箱完成翻转复位后通过专用集装箱起重机吊运至货车上或者堆垛到指定地点，周期长，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提出一种移动式多功能集装箱装卸机，以解决上述背景技术中提出的问题中的至少一个问题。
4.一种移动式多功能集装箱装卸机，包括整机门架，整机门架的底部设有水平直线移动的行走机构；所述整机门架的两侧滑动连接有两根同步升降的升降横梁，所述升降横梁上固定连接有翻转平移机构，整机门架的下部固定连接有升降电机，升降电机的输出端连接有带钢丝绳的卷筒组，整机门架的顶部连接有导向轮组和定滑轮组，所述升降横梁上连接有动滑轮组，通过升降电机驱动卷筒组收回或松开钢丝绳实现升降横梁和翻转平移机构的上升或下降。
5.进一步的，所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，分别安装在整机门架的顶部两侧边中部；所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，分别安装在两根升降横梁的中部；所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，分别安装在整机门架的顶部两侧边中部；卷筒组缠绕有两组同步收放的钢丝绳，第一组钢丝绳缠绕第一定滑轮后连接到第一动滑轮上，第二组钢丝绳分别缠绕第一导向轮、第二导向轮和第二定滑轮后连接到第二动滑轮上。
6.进一步的，所述行走机构包括行走轮和行走电机，整机门架的底部转动连接行走轮，整机门架上固定连接驱动行走轮的行走电机。
7.进一步的，所述整机门架的内侧固定连接有竖向的轨道，每根升降横梁的两端固定连接有在轨道上移动的滑轮。
8.本实用新型的有益效果如下：
9.本实用新型把现有技术中的翻转平移机构安装到升降横梁上，升降横梁安装在带有行走轮的整机门架上，能实现翻转平移机构的提升、下降以及水平方向移动，也就是既可以翻转装箱，也可以吊运堆垛。本机同时可以完成以上两种动作，也可以单独完成其中一种动作，机动灵活，极大提高了装卸效率，同时也节约了设备成本。本实用新型适用于各类货
场的集装箱装箱和装卸。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视结构示意图；
11.图2是本实用新型在翻转集装箱过程中的左视结构示意图；
12.图3是图2中a处的结构放大示意图；
13.图4是本实用新型中钢丝绳缠绕示意图。
14.图中：1-整机门架；2-翻转平移机构；3-升降横梁；4-卷筒组；5-升降电机；6-行走机构；601-行走轮；602-行走电机；7-滑轮；8-钢丝绳；9-动滑轮组；901-第一动滑轮；902-第二动滑轮；10-定滑轮组；1001-第一定滑轮；1002-第二定滑轮；11-导向轮组；1101-第一导向轮；1102-第二导向轮；12-轨道。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.图1-4所示，一种移动式多功能集装箱装卸机包括整机门架1，整机门架1的底部设有水平直线移动的行走机构6，行走机构6包括行走轮601和行走电机602，整机门架1的底部转动连接行走轮601，整机门架上固定连接驱动行走轮601的行走电机602。
17.整机门架1上滑动连接有两根升降横梁3，整机门架1的内侧固定连接有竖向的轨道12，每根升降横梁3的两端固定连接有在轨道12上移动的滑轮7，所述升降横梁3上固定连接有翻转平移机构2。
18.整机门架1的下部固定连接有升降电机5，升降电机5的输出端连接有带钢丝绳8的卷筒组4，整机门架1的顶部连接有导向轮组11和定滑轮组10，所述升降横梁3上连接有动滑轮组9，通过升降电机5驱动卷筒组4收回或松开钢丝绳8实现升降横梁3和翻转平移机构2的上升或下降。
19.定滑轮组10包括第一定滑轮1001和第二定滑轮1002，分别安装在整机门架1的顶部两侧边中部；动滑轮组9包括第一动滑轮901和第二动滑轮902，分别安装在两根升降横梁的中部；导向轮组11包括第一导向轮1101和第二导向轮1102，分别安装在整机门架1的顶部两侧边中部；卷筒组4缠绕有两组同步收放的钢丝绳8，第一组钢丝绳801缠绕第一定滑轮1001后连接到第一动滑轮上1101，第二组钢丝绳802分别缠绕第一导向轮1101、第二导向轮1102和第二定滑轮1002后连接到第二动滑轮902上。
20.本实用新型的工作过程如下：
21.行走电机启动，带动行走轮转动带动整机门架移动，移动至所需位置时启动升降电机，升降电机带动卷筒组转动收回或松开钢丝绳，钢丝绳带动第一动滑轮和第二动滑轮同步上升或下降，动滑轮组带动升降横梁及安装在升降横梁上的翻转平移机构一同上升或下降。
22.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种移动式多功能集装箱装卸机，其特征在于，包括整机门架，整机门架的底部设有水平直线移动的行走机构；所述整机门架的两侧滑动连接有两根同步升降的升降横梁，所述升降横梁上固定连接有翻转平移机构，整机门架的下部固定连接有升降电机，升降电机的输出端连接有带钢丝绳的卷筒组，整机门架的顶部连接有导向轮组和定滑轮组，所述升降横梁上连接有动滑轮组，通过升降电机驱动卷筒组收回或松开钢丝绳实现升降横梁和翻转平移机构的上升或下降。2.根据权利要求1 所述的移动式多功能集装箱装卸机，其特征在于，所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，分别安装在整机门架的顶部两侧边中部；所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，分别安装在两根升降横梁的中部；所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，分别安装在整机门架的顶部两侧边中部；卷筒组缠绕有两组同步收放的钢丝绳，第一组钢丝绳缠绕第一定滑轮后连接到第一动滑轮上，第二组钢丝绳分别缠绕第一导向轮、第二导向轮和第二定滑轮后连接到第二动滑轮上。3.根据权利要求1 所述的移动式多功能集装箱装卸机，其特征在于，所述行走机构包括行走轮和行走电机，整机门架的底部转动连接行走轮，整机门架上固定连接驱动行走轮的行走电机。4.根据权利要求1 所述的移动式多功能集装箱装卸机，其特征在于，所述整机门架的内侧固定连接有竖向的轨道，每根升降横梁的两端固定连接有在轨道上移动的滑轮。

技术总结
本实用新型公开了一种移动式多功能集装箱装卸机，包括整机门架，整机门架的底部设有水平直线移动的行走机构；所述整机门架的两侧滑动连接有两根同步升降的升降横梁，所述升降横梁上固定连接有翻转平移机构，整机门架的下部固定连接有升降电机，升降电机的输出端连接有带钢丝绳的卷筒组，整机门架的顶部连接有导向轮组和定滑轮组，所述升降横梁上连接有动滑轮组，通过升降电机驱动卷筒组收回或松开钢丝绳实现升降横梁和翻转平移机构的上升或下降。本实用新型把现有技术中的翻转平移机构安装到升降横梁上，升降横梁安装在带有行走轮的整机门架上，能实现翻转平移机构的提升、下降以及水平方向移动，也就是既可以翻转装箱，也可以吊运堆垛。以吊运堆垛。以吊运堆垛。


技术研发人员：孟晓鑫 王继成 詹旭东 史德山 葛立新 董燕燕
受保护的技术使用者：辽宁华原重型装备有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/1/24