一种可旋转的自动抓取装置的制作方法

涉及一种机械加工，尤其涉及一种可旋转的自动抓取装置。

背景技术：

1、电镀是一种材料表面处理工艺，是利用电解的化学反应原理在导电体的表面铺上一层金属的方法，常见的电镀种类有镀铬、镀镍、镀铜、镀锌等，电镀主要有两个目的，一是防腐，二是美观，例如我们常见的汽车上闪闪发光的银色装饰条、门把手、门框饰条等，都是镀铬件，一方面可以通过增强防腐能力提升使用期限。

2、随着深化改革和产业升级，以及自动化的普及，各个行业基本进行了自动化的升降改造，电镀行业也已经完成自动化改造，其中某项工艺需要通过旋转装置将料桶固定并旋转，使零件表面均匀被镀，再由机械臂抓取进行下一道程序，但是上述装置的工作流程过长、操作复杂，不利于工作效率的提高，且该装置占地空间大，浪费了工厂内部的空间，其次该装置的自动化程度低，电镀效率慢，无法满足市场需求。

3、因此，需要开发一种可旋转的自动抓取装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作方便的可旋转的自动抓取装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转的自动抓取装置，其包括活动架、位于所述活动架顶端的推动组件、与所述活动架内部的旋转组件、与所述旋转组件连接的活动爪，所述推动组件包括位于所述活动架顶端的推动气缸、连接所述推动气缸的推动杆、所述旋转组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动齿轮、与所述主动齿轮连接的次动齿轮、顶端与所述次动齿轮固定连接的旋转轴，所述活动架底部安装有第二轴承座，所述第二轴承座内包容所述旋转轴，所述旋转轴的底端与所述活动爪的顶部固定连接，所述推动杆依次穿过所述次动齿轮、所述旋转轴与所述活动爪的底部固定连接。

3、进一步，所述推动气缸底端安装有推动轴，所述推动轴的底端安装有第一轴承座。

4、进一步，所述推动杆顶端安装有轴承并固定于所述第一轴承座的内部。

5、进一步，所述旋转轴顶端形成连接板，所述连接板与所述次动齿轮固定连接。

6、进一步，所述连接板的长度小于所述次动齿轮的长度，且所述连接板平行于所述次动齿轮。

7、进一步，所述活动架外侧还安装有倾斜组件，所述倾斜组件包括位于所述活动架两侧的固定架、固定于表面的驱动马达、固定于所述驱动马达一侧的曲柄、以及与所述活动架连接的连杆。

8、进一步，所述驱动马达底部安装有支撑板，所述支撑板固定于所述活动架外侧。

9、进一步，所述曲柄一端固定于所述驱动马达一侧，其另一端安装有所述连杆，所述连杆的另一端固定于所述活动架外侧。

10、进一步，所述活动爪包括与所述旋转轴连接的支撑横梁，位于所述支撑横梁两端的爪体、以及位于所述推动杆末端且与所述爪体连接的固定轴。

11、进一步，所述固定轴末端安装有联动板，所述联动板一端与所述固定板连接，其另一端与所述爪体连接。

12、相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种可选择的自动抓取装置具有自动化程度高、操作方便等特点，通过推动组件的垂直运动，使活动爪末端的卡槽卡持连接料桶，完成了推动组件和活动爪抓取并卡持固定料桶，再通过旋转组件的主动齿轮和次动齿轮以及旋转轴的转动，使与旋转轴固定连接的活动爪随着转动，完成了料桶自动旋转的目的，从而加快了本装置的工作效率，缩短了工作流程，提高了本装置的自动化水平，并且本装置体积较小，节约了土地使用空间，同时可通过驱动马达推动曲柄带动固定于活动架的连杆移动，以到达倾斜一定角度，满足不同情况下的特殊需求。

技术特征：

1.一种可旋转的自动抓取装置，其特征在于：其包括活动架、位于所述活动架顶端的推动组件、与所述活动架内部的旋转组件、与所述旋转组件连接的活动爪，所述推动组件包括位于所述活动架顶端的推动气缸、连接所述推动气缸的推动杆、所述旋转组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动齿轮、与所述主动齿轮连接的次动齿轮、顶端与所述次动齿轮固定连接的旋转轴，所述活动架底部安装有第二轴承座，所述第二轴承座内包容所述旋转轴，所述旋转轴的底端与所述活动爪的顶部固定连接，所述推动杆依次穿过所述次动齿轮、所述旋转轴与所述活动爪的底部固定连接。

2.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述推动气缸底端安装有推动轴，所述推动轴的底端安装有第一轴承座。

3.如权利要求2所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述推动杆顶端安装有轴承并固定于所述第一轴承座的内部。

4.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述旋转轴顶端形成连接板，所述连接板与所述次动齿轮固定连接。

5.如权利要求4所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述连接板的长度小于所述次动齿轮的长度，且所述连接板平行于所述次动齿轮。

6.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述活动架外侧还安装有倾斜组件，所述倾斜组件包括位于所述活动架两侧的固定架、固定于表面的驱动马达、固定于所述驱动马达一侧的曲柄、以及与所述活动架连接的连杆。

7.如权利要求6所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述驱动马达底部安装有支撑板，所述支撑板固定于所述活动架外侧。

8.如权利要求6所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述曲柄一端固定于所述驱动马达一侧，其另一端安装有所述连杆，所述连杆的另一端固定于所述活动架外侧。

9.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述活动爪包括与所述旋转轴连接的支撑横梁，位于所述支撑横梁两端的爪体、以及位于位于所述推动杆末端且与所述爪体连接的固定轴。

10.如权利要求9所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述固定轴末端安装有联动板，所述联动板一端与固定板连接，其另一端与所述爪体连接。

技术总结
本技术为一种可旋转的自动抓取装置，其包括活动架、位于活动架顶端的推动组件、与活动架内部的旋转组件、与旋转组件连接的活动爪，推动组件包括位于活动架顶端的推动气缸、连接推动气缸的推动杆、旋转组件包括驱动电机、与驱动电机连接的主动齿轮、与主动齿轮连接的次动齿轮、顶端与次动齿轮固定连接的旋转轴，活动架底部安装有第二轴承座，第二轴承座内包容旋转轴，旋转轴的底端与活动爪的顶部固定连接，推动杆依次穿过次动齿轮、旋转轴与活动爪的底部固定连接，通过推动组件和旋转组件的配合，加快了本装置的工作效率，缩短了工作流程，提高了本装置的自动化水平，并且本装置体积较小，节约了土地使用空间。

技术研发人员：张建军
受保护的技术使用者：苏州坤圣环保设备有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/12