一种连接片拾取翻转机构及自动搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及加气板材生产设备技术领域，尤其涉及一种连接片拾取翻转机构及自动搬运装置。


背景技术：

2.加气板材是一种建筑材料，是一种将金属网片作为内部结构，外部通过混凝土加气而成型的一种轻质多孔的建筑材料。加气钢筋混凝土板材又叫加气板材，其密度较水泥板材小，具有很好的耐火、隔音、隔热和保温性能。现有的，在加气板材的生产过程中，首先将塑料卡扣扣在鞍架的钢钎上，然后再把金属网片挂在卡扣上，将挂好网片的鞍架放入模箱内灌注加气混凝土成型，即得到加气板材。
3.传统的，对于塑料卡扣的安装，需要人工一个一个往钢钎上进行装配，然后再进行后续的网片安装工序，操作繁琐，工人劳动强度大，费时费力，生产成本高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种连接片拾取翻转机构，能够将原有采用人工进行卡扣装配的安装方式，改变为自动将连接片进行拾取并翻转后与网片抵接，自动化程度高，省时省力，降低工人的劳动强度。
5.本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种连接片自动搬运装置，能够将连接片拾取翻转机构移动至网片的合适位置，并实现自动取料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，省时省力，降低了生产成本，提高了装配效率。
6.为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.连接片拾取翻转机构，包括竖向设置的第一安装板，所述第一安装板的其中一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸用于将水平的连接片翻转为竖直的连接片，所述第一气缸的输出端与第二安装板固定连接，所述第二安装板的底部固定安装有至少一个用于吸附所述连接片的吸附件；
8.所述第一安装板的另一侧固定安装有竖向设置的导向滑轨，所述导向滑轨与导向滑块滑动配合，所述导向滑块的外侧与竖向设置的第一连接板固定连接。
9.优选的，所述第一安装板上设置有阻挡部，所述阻挡部位于所述导向滑块的上方，用于对所述导向滑块的上滑位置进行限位。
10.优选的，所述第二安装板位于所述导向滑块的下方，用于对所述导向滑块的下滑位置进行限位。
11.优选的，所述吸附件为磁性件，所述磁性件为永磁铁或电磁铁。
12.优选的，所述第二安装板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端用于与所述吸附件配合夹持固定所述连接片；
13.所述第二气缸竖向设置于所述导向滑轨与所述吸附件之间。
14.为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：
15.连接片自动搬运装置，包括水平设置的横梁，所述横梁的一侧滑动设置有平移机构和连接片放置盒，所述平移机构上固定安装有升降机构；
16.所述升降机构的底部固定安装有上述的连接片拾取翻转机构，所述升降机构与所述连接片放置盒同侧设置。
17.优选的，所述横梁上固定安装有平移滑轨，所述平移机构、所述连接片放置盒上均设置有与所述平移滑轨滑动配合的平移滑块；
18.所述平移机构包括滑动设置于所述横梁上的安装座，所述安装座上固定安装有平移电机，所述横梁的底部固定安装有与其同向设置的平移齿条，所述平移电机的驱动端固定安装有与所述平移齿条啮合的平移齿轮；
19.所述安装座的顶部固定安装有竖板，所述竖板上固定安装有所述升降机构。
20.优选的，所述升降机构包括与所述竖板固定连接的第三安装板，所述第三安装板上固定安装有升降电机和升降滑块；
21.所述升降滑块与竖向设置的升降滑轨滑动配合，所述升降滑轨的外侧与升降齿条固定连接，所述升降电机的驱动端固定安装有与所述升降齿条啮合的升降齿轮；
22.所述升降滑轨的底部、所述升降齿条的底部均与所述第一连接板固定连接。
23.优选的，所述安装座上固定安装有推送气缸，所述推送气缸的驱动端与所述连接片放置盒固定连接，用于带动所述连接片放置盒沿所述横梁的设置方向往复移动。
24.优选的，所述连接片放置盒上开设有避让口，所述避让口朝向靠近所述吸附件的一侧设置。
25.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
26.由于在本实用新型的连接片拾取翻转机构中，设置有第一安装板，第一安装板的其中一侧固定安装有第一气缸，第一气缸用于将水平的连接片翻转为竖直的连接片，第一气缸的输出端与第二安装板固定连接，第二安装板的底部固定安装有至少一个用于吸附连接片的吸附件，在吸附件吸附连接片以后，通过第一气缸、第二安装板能够对连接片向靠近网片的一侧进行翻转并与网片抵接，满足后续进行焊接固定的要求，替代了原有采用人工进行卡扣装配的安装方式，改变为自动将连接片进行拾取并翻转后与网片抵接，自动化程度高，省时省力，降低工人的劳动强度。
27.在本实用新型中，第二安装板上固定安装有有第二气缸，第二气缸的输出端用于与吸附件配合夹持固定连接片，在吸附件对连接片进行吸附固定的基础上，第二气缸与吸附件配合对连接片进行进一步的固定，加强对连接片的固定强度，防止连接片翻转时发生掉落，提高了使用效果。
28.由于在本实用新型的连接片自动搬运装置中，设置有横梁，横梁的一侧滑动设置有平移机构和连接片放置盒，平移机构上固定安装有升降机构，升降机构的底部固定安装有连接片拾取翻转机构，平移机构能够带动连接片拾取翻转机构水平移动、升降机构能够带动连接片拾取翻转机构上下移动，两机构相互配合，能够将连接片拾取翻转机构拾取的连接片移动至合适位置，并抵接至网片的外侧，满足对连接片进行自动搬运的需要；升降机构与连接片放置盒同侧设置，便于固定安装于升降机构底部的连接片拾取翻转机构从连接片放置盒中进行自动取料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，省时省力，降低了生产成本，提高了装配效率。
附图说明
29.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
30.图1是本实用新型实施例一连接片拾取翻转机构的结构示意图；
31.图2是图1的爆炸图；
32.图3是本实用新型实施例一中吸附件吸附连接片并通过第二气缸的输出端进行固定时的状态示意图；
33.图4是本实用新型实施例一中第一气缸的输出端通过第二安装板对连接片进行翻转后的状态示意图；
34.图5是本实用新型实施例二连接片自动搬运装置的结构示意图；
35.图6是本实用新型实施例二中连接片拾取翻转机构吸附连接片时的状态示意图；
36.图7是本实用新型实施例二中连接片拾取翻转机构吸附连接片上升后的状态示意图；
37.图8是本实用新型实施例二中连接片放置盒规避连接片拾取翻转机构后的状态示意图；
38.图9是是本实用新型实施例二中连接片拾取翻转机构吸附连接片下降后的状态示意图；
39.图10是是本实用新型实施例二中连接片拾取翻转机构对连接片进行翻转后的状态示意图；
40.图中：
41.11、第一安装板；111、阻挡部；12、第一气缸；13、第二安装板；14、吸附件；15、导向滑轨；16、导向滑块；17、第一连接板；18、第二气缸；181、夹紧块；2、连接片；3、横梁；31、平移滑轨；4、平移机构；41、安装座；42、平移电机；43、平移齿条；44、竖板；45、推送气缸；5、连接片放置盒；51、避让口；6、升降机构；61、第三安装板；62、升降电机；63、升降滑块；64、升降滑轨；65、升降齿条；66、升降齿轮；
42.图6、图7、图9中实线箭头代表连接片拾取翻转机构的运动方向；
43.图8中虚线箭头代表连接片放置盒的运动方向；
44.图10中弧线箭头代表连接片拾取翻转机构对连接片的翻转方向。
具体实施方式
45.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
46.实施例一：
47.如图1至图4所示，本实用新型实施例中的连接片拾取翻转机构包括竖向设置的第一安装板11，第一安装板11的其中一侧固定安装有第一气缸12，第一气缸12用于将水平的连接片2翻转为竖直的连接片2，第一气缸12的输出端与第二安装板13固定连接，第二安装板13的底部固定安装有至少一个用于吸附连接片2的吸附件14；优选的，第一气缸12为侧姿气缸，在本实用新型实施例中，为了便于对连接片2提供稳定可靠的吸附固定能力，优选的，吸附件14为负压吸嘴或磁性件，当采用磁性件时，磁性件的数量为两个，且沿连接片2的长
度方向设置，两磁性件均为永磁铁或电磁铁。
48.第一安装板11的另一侧固定安装有竖向设置的导向滑轨15，导向滑轨15与导向滑块16滑动配合，导向滑块16的外侧与竖向设置的第一连接板17固定连接。
49.在本实用新型实施例中，通过吸附件14吸附连接片2以后，第一气缸12、第二安装板13共同作用，能够将水平的连接片2翻转为竖直的连接片2，实现与网片进行抵接，满足后续对连接片2和网片进行焊接固定的要求，替代了原有采用人工进行卡扣装配的安装方式，改变为自动将连接片2进行拾取并翻转后与网片抵接，自动化程度高，省时省力，降低工人的劳动强度。
50.其中，在第一安装板11与第一连接板17之间设置有导向滑轨15和导向滑块16的目的，是为了升降机构6通过第一连接板17、第一安装板11、第二安装板13带动吸附件14对连接片2进行吸附时，能够进行过度下降，防止由于下降距离过短的原因对位于连接片放置盒5底部的连接片2造成无法吸取的情况，提高了使用效果，而且，为了防止导向滑块16滑出导向滑轨15的表面，第一安装板11上设置有阻挡部111，阻挡部111位于导向滑块16的上方，用于对导向滑块16的上滑位置进行限位，以及，第二安装板13位于导向滑块16的下方，用于对导向滑块16的下滑位置进行限位。
51.为了加强对连接片2的固定强度，防止吸附件14在吸附连接片2的过程中连接片2发生掉落的情况，第二安装板13上固定安装有第二气缸18，第二气缸18的输出端用于与吸附件14配合夹持固定连接片2，优选的，第二气缸18上铰接有夹紧块181，第二气缸18的活塞杆与夹紧块181铰接，通过活塞杆的伸缩实现夹紧块181作为输出端进行翻转，与吸附件14配合，对连接片2进行夹持固定，第二气缸18竖向设置于导向滑轨15与吸附件14之间。
52.实施例二：
53.如图1、图5所示，本实用新型实施例中的连接片自动搬运装置，包括水平设置的横梁3，横梁3的一侧滑动设置有平移机构4和连接片放置盒5，平移机构4上固定安装有升降机构6，升降机构6的底部固定安装有实施例一中的连接片拾取翻转机构，平移机构4能够带动连接片拾取翻转机构水平移动、升降机构6能够带动连接片拾取翻转机构上下移动，两机构相互配合，能够将连接片拾取翻转机构拾取的连接片2移动至合适位置，通过连接片拾取翻转机构将连接片2抵接至网片的外侧，满足对连接片拾取翻转机构进行位置调整的需要；升降机构6与连接片放置盒5同侧设置，便于固定安装于升降机构6底部的连接片拾取翻转机构从连接片放置盒5中进行自动取料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，省时省力，降低了生产成本，提高了装配效率。
54.在本实用新型实施例中，横梁3上固定安装有平移滑轨31，平移机构4、连接片放置盒5上均设置有与平移滑轨31滑动配合的平移滑块(图中未示出)。平移滑块与平移滑轨31配合使用，满足平移机构4和连接片放置盒5进行水平滑动的需要。
55.平移机构4包括滑动设置于横梁上的安装座41，安装座41上固定安装有平移电机42，横梁3的底部固定安装有与其同向设置的平移齿条43，平移电机42的驱动端固定安装有与平移齿条43啮合的平移齿轮(图中未示出)，安装座41的顶部固定安装有竖板44，竖板44上固定安装有升降机构6。其中，安装座41上固定安装有推送气缸45，推送气缸45的驱动端与连接片放置盒5固定连接，用于带动连接片放置盒5沿横梁3的设置方向往复移动，在平移电机42通过平移齿轮与平移齿条43啮合，带动安装座41、竖板44及升降机构6一起水平移动
的过程中，由于推送气缸45的存在，安装座41同时能够带动连接片放置盒5一起水平移动，不会影响连接片拾取翻转机构对连接片放置盒5内的连接片进行取料的使用要求，满足使用需求。
56.升降机构6包括与竖板44固定连接的第三安装板61，第三安装板61上固定安装有升降电机62和升降滑块63，升降滑块63与竖向设置的升降滑轨64滑动配合，升降滑轨64的外侧与升降齿条65固定连接，升降电机62的驱动端固定安装有与升降齿条65啮合的升降齿轮66，升降滑轨64的底部、升降齿条65的底部均与第一连接板17固定连接。
57.在本实用新型实施例中，平移电机42、升降电机62均为伺服电机。
58.连接片放置盒5上开设有避让口51，避让口51朝向靠近吸附件14的一侧设置，连接片拾取翻转机构下移，通过吸附件14进行吸附连接片2时，便于对第二气缸18的输出端进行避让，防止影响吸附件14对连接片2进行吸附。
59.如图1、图5至图10所示，本实用新型实施例在使用时，平移电机42带动安装座41进行水平移动，通过安装座41带动连接片放置盒5、升降机构6、连接片拾取翻转机构一起移动，至合适位置以后，升降电机62通过升降齿轮66驱动升降齿条65、升降滑轨64一起下移，带动第一连接板17下移，第一连接板17通过导向滑块16、导向滑轨15带动固设于第二安装板13上的吸附件14一起下移，对连接片放置盒5放置的连接片2进行吸附。
60.吸附后，升降电机62驱动升降齿条65、升降滑轨64一起上移，带动吸附件14吸附的连接片2一起上移，实现连接片2离开连接片放置盒5的内部，上移的过程中，阻挡部111对导向滑块16的上移位置进行限位，防止导向滑块16滑出导向滑轨15；上移至既定位置以后，推送气缸45的驱动端推动连接片放置盒5向远离升降机构6的一侧移动，对连接片拾取翻转机构的下移路径进行规避，满足升降电机62带动连接片拾取翻转机构越过连接片放置盒5继续下移至网片的外侧。
61.升降电机62通过升降齿轮66驱动升降齿条65、升降滑轨64一起下移，通过第一连接板17导向滑块16、导向滑轨15带动吸附件14吸附的连接片2一起下移，将连接片2移动至网片的外侧以后，通过第一气缸12、第二安装板13共同作用，将连接片2向靠近网片的一侧进行翻转并与网片进行抵接，将连接片2由水平状态翻转为竖直状态。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。