一种AGV小车运输流量计专用托盘的制作方法

一种agv小车运输流量计专用托盘
技术领域
1.本实用新型涉及一种agv小车托盘领域，具体为一种agv小车运输流量计专用托盘。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.在通过agv小车对流量计器械进行运输的过程中，为了流量计从小车的表面掉落，往往会将流量计通过绳索固定在托盘的表面，方便流量计运输，虽然现有的托盘在一定程度上满足了使用者的使用需求，但是在使用过程中仍存在一定的缺陷：如，流量计多为圆柱形，很容易产生晃动，使得流量计通过绳索固定在托盘上端时，十分不方便，而且无法得到很好的固定，严重降低了工作效率。
4.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种带标签的叉车托盘”，其公告号cn209080463u；所述托盘的表面设有用于指示托盘与货架相对位置的第一标签。该实用新型提供的一种带标签的叉车托盘，在不增加辅助设备的前提下，方便司机规范、安全地进行货物地取放。然而该叉车托盘通过横条形状的间隔和凹槽进行规范性的运输货物，且该托盘可以通过规范的横条活动调整进行方便的运货和出货。然而该托盘却的横条形状却无法适用于表面光滑且呈圆柱形的流量计表面，运输过程中容易出现晃动，且极易导致滑落。因此需要一种专属于流量计的运输托盘来对其进行运输。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现阶段的小车托盘运输流量计等圆柱形物体时容易晃动、绳索固定容易脱落导致相关流量计的运输效率低且不安全的问题；提供一种agv小车运输流量计专用托盘，托盘两侧设置有支撑框架，支撑框架内侧设置有双纹螺杆，双纹螺杆上通过一移动卡板的连接，移动卡板表面设置有凹槽，通过凹槽处的加持吸盘顶部和底部的弧形与吸盘本身的特性，可以方便的将流量计等表面光滑的圆柱形物体卡在两个移动卡板间，并且吸附稳定；通过双纹螺杆移动使移动卡板限位，达到夹持稳固的目的，方便表面光滑的圆柱形流量计固定运输，提高运输效率。
6.一种agv小车运输流量计专用托盘，包括托盘，所述托盘的上端固定安装有支撑框架，所述支撑框架内部的两侧均活动安装有双纹螺杆，所述双纹螺杆的两端均活动安装有移动螺套，所述双纹螺杆间通过传动链轮和传动链条传动连接，所述支撑框架内壁的两端均活动安装有移动卡板，所述移动卡板的两端与移动螺套固定连接，所述移动卡板一侧的两端均开设有凹槽。移动卡板表面设置有凹槽，通过凹槽处的加持吸盘顶部和底部的弧形
与吸盘本身的特性，可以方便的将流量计等表面光滑的圆柱形物体卡在两个移动卡板间，并且吸附稳定；通过双纹螺杆移动使移动卡板限位，达到夹持稳固的目的，方便表面光滑的圆柱形流量计固定运输，提高运输效率。
7.作为优选，所述支撑框架内部的两侧均开设有移动槽，所述移动槽位于双纹螺杆的一侧，所述移动槽上贯穿设置有与移动螺套和移动卡板相连接的移动块。该双纹螺杆可以通过移动块带动移动卡板的活动，且在活动调节套时，移动块会带动移动卡板在两侧的支撑框架中活动，并且对内侧固定的流量计进行卡紧限位。
8.作为优选，所述双纹螺杆一端设置有限位组件；所述限位组件包括：所述支撑框架内部的一端开设有限位槽，所述限位槽内部的一端固定安装有限位齿圈，所述限位槽内部的一侧活动安装有转动头，所述转动头的一端与双纹螺杆的一端固定连接。转动头可以带动双纹螺杆活动，从而使的与移动螺套连接的移动块进行移动。
9.作为优选，所述转动头表面的两侧均开设有长条槽，所述转动头的外侧活动套设有调节套，所述调节套靠近双纹螺杆的一侧的两侧内壁处均固定安装有与长条槽相配合的滑块。长条槽长度有限，使滑块在其中活动的范围有限，然而却可以使调节套可以在通过滑块在转动头一侧滑动，并利用卡固弹簧推动转动头进行移动。
10.作为优选，所述调节套外侧固定安装有与限位齿圈相配合的卡固齿轮，所述调节套内固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的一端与转动头抵接；所述调节套的一端活动穿插在支撑框架的外侧。利用卡固弹簧推动转动头进行移动。
11.作为优选，所述凹槽的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端设置有安装块，所述安装块的一侧固定安装有夹持吸盘，所述安装块的内部设置有拆卸组件。加持吸盘能够在流量计放入凹槽的时候吸附在流量计的底部，从而保证流量计能够稳固的放置在整个移动卡板间，对移动卡板卡住吸盘的过程进行了更强的加固。
12.作为优选，所述拆卸组件包括：所述安装块上贯穿设置有与夹持吸盘相连接的进气孔，所述安装块两侧均开设有进气口。进气孔可以有效的辅助吸盘泄气，从而方便取出流量计。
13.作为优选，所述安装块的一侧固定安装有贯穿移动卡板的活动杆，所述活动杆的内贯穿设置有调节杆，所述调节杆的一端贯穿设置在安装块的内部，且该端固定安装有与进气孔相贴合的密封块，所述调节杆的表面固定安装有活动块，所述调节杆的表面套设有与活动块相连接的支撑弹簧。通过活动调节杆，可以带动活动杆活动，活动杆向外从而拉动密封块，密封块稍稍向后打开即可轻松带动吸附托盘松开，从而使流量计可以方便脱离吸附托盘，从而方便从托盘当中取出。
14.本实用新型的有益效果是：
15.使用者将流量计放置在支撑框架的内部，在支撑框架的作用下，使得呈圆柱形的流量计得到一定的限位，同时使用者拉动调节套，调节套沿着转动头的表面进行移动，对卡固弹簧进行拉伸，使得调节套表面的卡固齿轮与限位齿圈相脱离，使用者转动调节套，调节套通过长条槽和滑块带动转动头进行旋转，转动头带动双纹螺杆进行旋转，移动螺套在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆的表面进行移动，移动螺套通过移动块带动移动卡板进行移动，使得移动卡板将流量计的两端均限位，从而便于对流量计进行很好的限位，防止流量计晃动，影响运输，当卡固后，卡固齿轮在卡固弹簧的作用下，与限位齿圈相卡接，对双纹螺杆进
行限位，防止流量计晃动，使得移动卡板移动，影响卡固效果。
16.当移动卡板与流量计两侧接触时，夹持吸盘的一侧与流量计的表面相贴合，在夹持吸盘的作用下，加强了对流量计的夹持，当将流量计从托盘表面拆卸时，使用者拉动调节杆，调节杆带动密封块在安装块内部进行移动，与进气孔相脱离，使得空气通过进气口和进气孔进入到夹持吸盘内部，使得夹持吸盘与流量计相脱离，从而便于流量计与托盘的快速脱离，便于托盘的周转使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的装置俯视内部结构示意图；
19.图3为图2所示的a部放大结构示意图；
20.图4为图2所示的b部放大结构示意图；
21.图中：100、托盘；200、支撑框架；210、移动槽；220、双纹螺杆；221、移动螺套；222、移动块；230、转动头；231、限位齿圈；232、调节套；233、卡固弹簧；234、卡固齿轮；300、移动卡板；310、凹槽；311、复位弹簧；320、安装块；321、夹持吸盘；322、进气口；323、进气孔；324、密封块；325、活动杆；326、调节杆；327、活动块；328、支撑弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.一种agv小车运输流量计专用托盘，请参阅图1至图3所示，一种agv小车运输流量计专用托盘，包括托盘100，托盘100的上端固定安装有支撑框架200，支撑框架200呈“凵”字形，支撑框架200内部的两侧均活动安装有双纹螺杆220，双纹螺杆220的两端均活动安装有移动螺套221，两根双纹螺杆220的一端通过传动链轮和传动链条相互传动连接，其中一根双纹螺杆220的一端设置有限位组件，限位组件包括限位槽、转动头230、限位齿圈231、调节套232、卡固弹簧233和卡固齿轮234，支撑框架200内部的一端开设有限位槽，限位槽内部的一端固定安装有限位齿圈231，限位槽内部的一侧活动安装有转动头230，转动头230的一端与双纹螺杆220的一端固定连接，转动头230表面的两侧均开设有长条槽，转动头230的外侧活动套设有调节套232，调节套232内部一端的两侧均固定安装有与长条槽相配合的滑块，调节套232外侧的一端固定安装有与限位齿圈231相配合的卡固齿轮234，调节套232内部的一侧固定安装有卡固弹簧233，卡固弹簧233的一端与转动头230固定连接，调节套232的一端活动穿插在支撑框架200的外侧，且该端固定安装有旋转把手，支撑框架200内壁的两端均活动安装有移动卡板300，移动卡板300的两端与移动螺套221固定连接，支撑框架200内部的两侧均开设有移动槽210，移动槽210位于双纹螺杆220的一侧，移动槽210的内部贯穿有与移动螺套221和移动卡板300相连接的移动块222；
24.本实用新型中，使用者将流量计放置在支撑框架200的内部，在支撑框架200的作用下，使得呈圆柱形的流量计得到一定的限位，同时使用者拉动调节套232，调节套232沿着
转动头230的表面进行移动，对卡固弹簧233进行拉伸，使得调节套232表面的卡固齿轮234与限位齿圈231相脱离，使用者转动调节套232，调节套232通过长条槽和滑块带动转动头230进行旋转，转动头230带动双纹螺杆220进行旋转，移动螺套221在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆220的表面进行移动，移动螺套221通过移动块222带动移动卡板300进行移动，使得移动卡板300将流量计的两端均限位，从而便于对流量计进行很好的限位，防止流量计晃动，影响运输，当卡固后，卡固齿轮234在卡固弹簧233的作用下，与限位齿圈231相卡接，对双纹螺杆220进行限位，防止流量计晃动，使得移动卡板300移动，影响卡固效果。
25.请参阅图2和图4所示，移动卡板300一侧的两端均开设有凹槽310，凹槽310的内部固定安装有复位弹簧311，复位弹簧311的一端固定安装有安装块320，安装块320的一侧固定安装有夹持吸盘321，安装块320的内部设置有拆卸组件，拆卸组件包括进气口322、进气孔323、密封块324、活动杆325、调节杆326、活动块327和支撑弹簧328，安装块320内壁的一侧开设有与夹持吸盘321相连接的进气孔323，安装块320一端的两侧均开设有进气口322，安装块320的一侧固定安装有贯穿移动卡板300的活动杆325，活动杆325的内部活动穿插有调节杆326，调节杆326的一端活动穿插在安装块320的内部，且该端固定安装有与进气孔323相贴合的密封块324，调节杆326的表面固定安装有活动块327，调节杆326的表面套设有与活动块327相连接的支撑弹簧328；
26.本实用新型中，当移动卡板300与流量计两侧接触时，夹持吸盘321的一侧与流量计的表面相贴合，在夹持吸盘321的作用下，加强了对流量计的夹持，当将流量计从托盘100表面拆卸时，使用者拉动调节杆326，调节杆326带动密封块324在安装块320内部进行移动，与进气孔323相脱离，使得空气通过进气口322和进气孔323进入到夹持吸盘321内部，使得夹持吸盘321与流量计相脱离，从而便于流量计与托盘100的快速脱离，便于托盘100的周转使用。
27.本实用新型在使用时，使用者将流量计放置在支撑框架200的内部，在支撑框架200的作用下，使得呈圆柱形的流量计得到一定的限位，同时使用者拉动调节套232，调节套232沿着转动头230的表面进行移动，对卡固弹簧233进行拉伸，使得调节套232表面的卡固齿轮234与限位齿圈231相脱离，使用者转动调节套232，调节套232通过长条槽和滑块带动转动头230进行旋转，转动头230带动双纹螺杆220进行旋转，移动螺套221在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆220的表面进行移动，移动螺套221通过移动块222带动移动卡板300进行移动，使得移动卡板300将流量计的两端均限位，从而便于对流量计进行很好的限位，防止流量计晃动，影响运输，当卡固后，卡固齿轮234在卡固弹簧233的作用下，与限位齿圈231相卡接，对双纹螺杆220进行限位，防止流量计晃动，使得移动卡板300移动，影响卡固效果，当移动卡板300与流量计两侧接触时，夹持吸盘321的一侧与流量计的表面相贴合，在夹持吸盘321的作用下，加强了对流量计的夹持，当将流量计从托盘100表面拆卸时，使用者拉动调节杆326，调节杆326带动密封块324在安装块320内部进行移动，与进气孔323相脱离，使得空气通过进气口322和进气孔323进入到夹持吸盘321内部，使得夹持吸盘321与流量计相脱离，从而便于流量计与托盘100的快速脱离，便于托盘100的周转使用。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。