一种无级调节的翻垛装置及翻垛机的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖翻垛设备的技术领域，尤其是涉及一种无级调节的翻垛装置及翻垛机。


背景技术：

2.在陶瓷砖包装生产线中，若干片陶瓷砖叠摞在一起形成砖垛，根据包装要求需要将叠摞的砖垛翻转至特定面，一般是采用翻垛机进行翻垛处理，如专利“cn2020116424767、一种翻垛装置及其翻垛机”或专利“cn2017202203902、一种瓷砖翻垛装置”等现有翻垛机。这类传统的翻垛机虽能起到翻垛的功能，但是这类翻垛机调节难度大，无法及时、有效地适配不同砖垛的尺寸规格、厚度规格。而现有的包装生产线依据成本、场地等多项原因，往往不会只针对一种规格尺寸的产品，其中，翻垛机作为包装生产线中的翻垛环节，要求翻垛机能够根据不同砖垛的尺寸规格、厚度规格进行快速调整，以便于确保生产效率。
3.其次，现有的部分翻垛机中，其也具备规格调节的功能，但是其通过在翻转轴或翻转梁上钻设若干组固定孔供翻垛夹叉选择安装，采用这类方式会导致翻转轴或翻转梁的整体强度大大降低，无法适配大尺寸、高厚度、重量大的砖垛，适用范围有限。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定可靠、适用于多规格砖垛、无级调节的翻垛装置及翻垛机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种无级调节的翻垛装置，包括配置有旋转驱动装置的翻转梁、和至少一组设于翻转梁上的翻垛组件，每组所述翻垛组件包括活动连接于翻转梁的滑动座、以及固定于滑动座上的至少一组翻垛夹叉，所述滑动座可沿翻转梁轴向作无级移动，随着所述翻转梁的旋转动作以带动翻垛夹叉翻转切换朝向。
6.进一步，所述滑动座由两个滑动块合拢拼接组成，呈合拢状态的两所述滑动块抱持住翻转梁，两所述滑动块之间通过螺栓活动连接，通过旋拧调节螺栓的松紧程度，使滑动块可紧固在翻转梁上或可沿翻转梁相移动。
7.进一步，每组所述翻垛夹叉包括一对固定于滑动座上的夹臂、活动设于两夹臂之间的压板和用于驱动压板移动的开合驱动装置，其中，所述压板与其中一个夹臂相配合开合动作。
8.进一步，每组所述翻垛组件包括两组分别设于两滑动块上的翻垛夹叉，其中，每组所述翻垛夹叉的两夹臂呈平行安装于相对应的滑动块上。
9.进一步，所述滑动块朝夹臂方向的外表面上设有斜块。
10.一种翻垛机，包括呈前后依次布置的送砖输送带和接砖输送带、以及如上述任一实施例所述翻垛装置，所述翻垛装置设于送砖输送带和接砖输送带之间。
11.本实用新型的有益效果为：1）滑动座与翻转梁之间采用无级移动配合的方式，大幅度提升了翻垛夹叉的适用范围，适应不同的尺寸规格的砖垛；2）采用两组翻垛夹叉交替
翻垛操作，提升了翻垛效率；3）采用压板与其中一个夹臂相配合开合动作，从而适用于不同厚度规格的砖垛。
附图说明
12.图1-2为翻垛装置以不同位置状态应用于翻垛机的结构示意图。
13.图3为翻垛装置的结构示意图。
14.图4为翻垛装置的剖视图。
15.其中，1-翻转梁，2-翻垛组件，21-滑动座，211-滑动块，22-翻垛夹叉，221-夹臂，222-压板，223-开合驱动装置，23-斜块，30-送砖输送带，40-接砖输送带。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，本实用新型所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。
17.参见附图1-4所示，在本实施例中，一种无级调节的翻垛装置，包括配置有旋转驱动装置11的翻转梁1和两组翻垛组件2，其中，两组翻垛组件2沿旋转轴向排列安装于翻转梁1上。翻转梁1由旋转驱动装置11驱使作定轴旋转动作，从而带动两组翻垛组件2随之作旋转动作。另外，通过两组翻垛组件2在两侧共同夹持一组砖垛进行翻转操作，可确保翻垛期间的稳定性。
18.进一步，本实施例的旋转驱动装置11优选为连接于翻转梁1端部位置的减速电机，其作为旋转输出动力来驱使翻转梁1做旋转动作，其中，减速电机的结构及功能原理属常规技术手段，此处不再展开赘述。
19.在本实施例中，每组翻垛组件2包括活动连接于翻转梁1的滑动座21、以及固定于滑动座21上的两组翻垛夹叉22，其中，本实施例的滑动座21可沿翻转梁1轴向相移动，通过移动滑动座21以对应调整翻垛夹叉22在翻转梁1轴向上的位置，以便适应不同宽度规格的砖垛，即，参见附图1所示，翻垛组件2设置在靠近翻转梁1端部的位置，其适用于大宽度规格的砖垛；参见附图2所示，翻垛组件2设置在靠近翻转梁1中部的位置，其适用于小宽度规格的砖垛。同时，滑动座21与翻转梁1之间采用无级移动的方式，大幅度提升了翻垛夹叉22的适用范围。
20.具体地，本实施例的滑动座21由两个滑动块211合拢拼接组成，其中，呈合拢状态的两滑动块211抱持住翻转梁1，且两滑动块211之间通过螺栓活动连接，通过旋拧调节螺栓的松紧程度，可使滑动块211紧固在翻转梁1上或沿翻转梁1相移动，即，当操作人员拧松螺栓时，两滑动块211松动并可手动将两滑动块211沿梁轴向移动至所指定的位置，最后通过拧紧螺栓，使两滑动块211收紧并紧固在翻转梁1上。其次，采用上述的无级移动的方式，优化改善传统调节方式存在挡位限制的情况，同时避免对翻转梁1钻孔过多而造成梁钻孔强度降低的问题。
21.进一步，在滑动块211移动调整位置期间，翻垛夹叉22随之同步移动，相应地实现
对翻垛夹叉22的位置调节功能。
22.参见附图3和4所示，在本实施例中，每组翻垛夹叉22包括一对固定于滑动座21上的夹臂221、活动设于两夹臂221之间的压板222、以及用于驱动压板222移动的开合驱动装置223，其中，一对夹臂221呈平行布置且构成了用于容置砖垛的夹口。本实施例的开合驱动装置223采用的是固定安装于其中一个夹臂221上的气缸，其伸缩端与压板222相连接，从而利用开合驱动装置223的伸缩动作带动压板222相移动，此时的压板222与另一个夹臂221相配合开合动作，由此起到夹持住送入夹口内的砖垛，避免砖垛随砖垛组件作旋转动作时发生散落等问题。通过调节开合驱动装置223的伸缩行程而驱动压板222能够无级适应不同厚度规格的砖垛，大大改善了调节的难度和效率，同时，采用气缸作为开合驱动装置223，更便于调节压板222的压力，确保夹持的砖垛稳定性以及避免压力过大而损坏砖垛的问题。
23.进一步，两组翻垛夹叉22对应呈180
°
对向布置且分别设于两滑动块211上，采用两组翻垛夹叉22以交替进行翻垛的方式，可提升翻垛效率。其次，每组翻垛夹叉22的两夹臂221呈平行固定安装于滑动块211上，从而令两夹臂221和滑动块211三者构成了翻垛夹叉22的夹口。
24.在本实施例中，翻垛装置应用于翻垛场景中，其设置在翻垛机的送砖输送带30和接砖输送带40之间，随着翻转梁1的旋转动作以带动翻垛夹叉22翻转切换朝向，从而使翻垛夹叉22的夹口朝向在送砖输送带30或接砖输送带40之间旋转切换。送转输送带用于承载待翻转的砖垛输送至翻垛夹叉22的夹口内；接砖输送带40用于承接经翻垛夹叉22翻转后的砖垛。
25.为便于对上述的翻垛装置的理解，以下结合具体工作过程作出进一步解释说明。
26.工作时，送砖输送带30承载砖垛输送前移至预先朝向送砖输送带30的翻转夹叉的夹口内，待砖垛到位后，由开合驱动装置223驱使压板222与夹臂221相配合夹合以夹持住砖垛，随后由旋转驱动装置11带动翻转梁1旋转动作，进而使翻转夹叉夹持住砖垛翻转180
°
朝向接砖输送带40，最后，由开合驱动装置223驱使压板222与夹臂221相配合打开以松开砖垛，令砖垛落在接砖输送带40上并由接砖输送带40承载砖垛离开该翻转夹叉的夹口。与此同时，对向布置的另一翻垛夹叉22随之翻转朝向送砖输送带30，重复上述动作，实现了对向布置的两组翻垛夹叉22交替进行翻垛操作。
27.在本实施例中，每个滑动块211朝向夹臂221方向的外表面上设有斜块23，其中，该斜块23随滑动块211翻转朝向接砖输送带40时，其呈上宽下窄的状态，从而令砖垛下落至接砖输送带40时，砖垛边缘与斜块23之前的间隙逐渐增大而不接触，有效地解决了砖垛边缘的磨损问题。
28.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。