一种紧急自动救援电梯的制作方法

本技术涉及电梯机电设备领域，具体而言，涉及一种紧急自动救援电梯。

背景技术：

1、高楼大厦很多，无论是写字楼还是住宅楼，几乎都安装了电梯。虽然现在电梯安全性有所提高，但依然避免不了发生电梯故障，导致人员被困电梯中或出现安全事故。电梯由于故障而停止在井道内的非平层的位置时，电梯被困在井道中时间过长给乘客带来的间接伤害；特别是别墅电梯，还有旧楼加装电梯，乘客多为老年人，非常危险。

2、目前市场上的有机房电梯问题、无机房电梯的问题、别墅电梯的问题、甚至无机房开门入户类型的电梯，在发生电梯故障时，被困在电梯轿厢封闭的环境中的人员，可能由于惊吓或时间过长，出现头晕，恶心，烦躁；孕妇出现不适；老人因急停的惊吓而带来的心脏问题，身体骨折等等；甚至导致一些性急的被困人员采取更为过激的行为，比如砸门。

3、针对由于永磁同步曳引机(永磁同步主机)的电梯和异步曳引机的电梯，在发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题，目前行业内尚未有有效的且全面的安全解决方案。

4、现有一种紧急自动救援电梯，其曳引机上安装擒纵机构作为缓冲方式，其可以对急停的电梯形成缓降，的但实际生产使用时擒纵机构加工生产成本高，安装不方便，其制动可靠性也有待进一步提高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种针对曳引机的电梯紧急自动救援电梯，以解决由于电梯运行时，易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种紧急自动救援电梯，该紧急自动救援电梯包括升降装置、轿厢、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，所述升降装置包括对重、曳引机、轿厢反绳轮和钢丝绳，钢丝绳一端与对重连接，曳引机固定在电梯机房内或是电梯井顶部，轿厢反绳轮固定在轿厢顶部，钢丝绳依次穿过轿厢反绳轮和曳引机，曳引机通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机下方安装缓降器；

3、所述缓降器包括离合电磁铁、齿轮拨叉、齿轮箱、输入齿轮、联动齿轮、离心支架和摩擦块，输入齿轮、联动齿轮、离心支架和摩擦块安装在齿轮箱内，离合电磁铁与齿轮拨叉连接，齿轮拨叉设置在输入齿轮一侧，输入齿轮可与曳引机齿轮啮合传动，联动齿轮与输入齿轮直接或间接传动，传动比大于1:1，离心支架与联动齿轮同轴固定连接，其外径与齿轮箱配合，离心支架径向端部活动安装摩擦块，摩擦块可与齿轮箱形成摩擦；

4、所述控制装置包括自救援控制器dcs，缓降器、曳引机均与自救援控制器dcs电连接，曳引机上安装制动抱闸装置，制动抱闸装置与自救援控制器dcs连接。缓降器能够有效起到缓降、慢降的作用。

5、优选地，所述缓降器齿轮与曳引机齿轮啮合方式包括但不限于直齿啮合、斜齿啮合。最优的应当曳引机的盘车齿轮沿齿轮和缓降器齿轮都是斜齿啮合，因为在控制齿轮啮合和脱离时，斜齿相对会更顺畅。

6、优选地，所述缓降器的输入齿轮与联动齿轮之间通过行星齿轮组件形成传动，行星齿轮组件包括至少两个转轴固定输入齿轮上的行星齿轮和设置在行星齿轮外环的齿圈，齿圈与齿轮箱固定，联动齿轮位于行星齿轮内环且与输入齿轮同轴且活动安装。

7、当电梯出现溜车时，通过自救援控制器dcs控制离合电磁铁进而控制齿轮拨叉，使曳引机的盘车齿轮与缓降器的输入齿轮形成啮合，输入齿轮再与联动齿轮形成加速传动，离心支架随联动齿轮离心转动，摩擦块受离心作用向外滑动，并齿轮箱形成摩擦，从而降低溜车速度。当溜车速度降低时，离心力降低，摩擦力矩降低，使溜车速度达到平衡值，将电梯溜车保持在一个恒定的速度缓慢运行，从而实现电梯的安全缓降。

8、优选地，所述电梯检测装置包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、平层插板、上限位感应装置和下限位感应装置，安全门锁检测装置指固定在轿厢上的检测轿门可靠闭锁的开关和各固定在厅门上的检测厅门可靠闭锁的开关的电气联接总和，速度感应器安装在轿厢顶部的反绳轮上；用于检测轿厢上下移动速度，平层感应器安装在轿厢顶部，平层插板安装在电梯井内，上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部；安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、上限位感应装置、下限位感应装置均与自救援控制器dcs电连接。

9、优选的，所述轿厢上还安装电梯门机控制器，在电梯机房或电梯井道顶部还安装电梯平层开门模块或接触器，电梯平层开门接触器与自救援控制器dcs电连接，电梯平层开门接触器并将开门信号经随行电缆传递给轿顶的电梯门机控制器，到达平层时开门放人；轿厢顶部的平层感应器与井道中每层的平层插板相互配合，将感应电梯轿厢是否达到平层位置，下限位感应装置在一层位置处，上限位感应装置应当设置在电梯井最顶层。

10、优选地，所述曳引机包括但不限于异步主机(异步曳引机)和永磁同步主机(永磁同步曳引机)。

11、优选地，永磁同步主机的驱动电路上可以连接有封星接触器。

12、最优的技术方案为：采用具备有封星接触器的永磁同步电机(即永磁同步曳引机或称为永磁同步主机)，封星接触器缓降与本发明中的缓降器可以共同设置，互为保险，共同作用于永磁同步曳引机的缓降救援，在一种方案实施中失效时，可以马上切换成另一种方案缓降运行，形成了有益的双保险，这样电梯轿厢救援运行会绝对安全；轿厢会缓慢向下或向上溜车，更加安全。

13、特别的，由于异步电机的曳引机无法采用封星接触器来缓降运行(原理不支持)；而该种曳引机在电梯上的使用也很多，尤其是海外国家，由于稀土资源少，电梯主要采用异步电机的曳引机。而缓降器可以很好的适用于永磁同步曳引机的电梯曳引机和异步主机的电梯曳引机，来进行自动救援的缓降运行这一情况，即缓降器两种曳引机都可适用，能够达到更全面的解决方案。

14、优选地，电梯机房(有机房电梯)内安装导向轮，或电梯井道(无机房电梯)顶部安装导向轮钢丝绳穿过导向轮，所述的井道内对重装置两侧设有供对重装置导向运行的对重导轨，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重装置被限制在对重导轨上，只可以上下运行。

15、优选的，对重还包括副对重，对重和副对重两侧都设有对重导靴和对重导轨，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重导靴安装在主对重和副对重上并卡入对重导轨中。

16、优选地，所述对重或轿厢底端还可安装重量调节机构。

17、优选地，所述重量调节机构为调重箱。

18、优选地，所述对重或轿厢底端配重通过自动抓取机构抓取副对重，自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁，自救援控制器dcs与打破平衡电磁铁线圈连接。

19、优选地，所述调重箱固定在对重或轿厢底部，调重箱内储存流体，调重箱底部安装导向管道，导向管道上安装电磁阀，电磁阀与自救援控制器dcs连接，电梯井道底部固定储物箱，流体通过导向管道流入储物箱中，最优的采用的流体为液体或沙子。

20、在电梯救援运行时，当速度感应器将速度信号传输给自救援控制器dcs时，若速度感应器检测到的速度信号大于自救援控制器dcs设定的速度，自救援控制器dcs立即输出，控制制动抱闸装置的线圈断电，制动抱闸装置因失电抱死曳引轮，使电梯停止，保障电梯安全；此措施将防止由于缓降器出现故障而失效，无法起到缓降的作用时，避免导致轿厢失速上升或下降的危险情况发生。

21、在本实用新型中，采用自救援控制器dcs的方式，检测到的各个信号传输给自救援控制器dcs，然后自救援控制器dcs发出指令，控制制动抱闸装置与缓降器的离合电磁铁，实现当电梯发生故障时，电梯能够利用摩擦制动平衡缓慢下降到达平层(包括一层和顶层)，当到轿厢溜车达平层位置或一层或顶层时，同时平层感应器发出到达平层信号且上限位感应装置或下限位感应装置感应到信号时，dcs控制电梯平层开门接触器启动，开启轿厢门，可以使被困人员短时间内从电梯内脱困。同时由于缓降器的作用，防止了电梯下降速度太快，导致电梯内人员受伤的事情，速度感应器能够检测轿厢下降的速度，进而解决了由于电梯中易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。

22、电梯的自救援的驱动的原理是开抱闸后，电梯轿厢按照哪边重向哪边溜的原理。当电梯轿厢重量和对重重量刚好相等而无法溜车时，采用抛掉副对重或调重厢内的流体的方法，可以打破平衡，继续正常实现自救援。