本技术涉及夹具的,具体涉及一种炭块夹具。
背景技术:
1、电解铝厂采用的预焙阳极电解槽需要使用一定尺寸规格的阳极炭块。阳极炭块在生产制造过程中,主要包括生阳极制造、阳极焙烧以及阳极组装三种工序,由于三个工序的生产制作要求不同,因此需要将阳极炭块在三种工序之间吊运,在吊运时,通常需要先将阳极炭块进行整合或者捆绑,然后通过吊钩将整合好的阳极块进行起吊,这种方法增加了工序,降低了生产效率。
2、现有的一种炭块夹具,包括第一夹臂、第二夹臂、第一拉杆、第二拉杆、承托装置、夹板、夹爪、连接板和自动钩挂装置;连接板上分别铰接有第一拉杆和第二拉杆,第一拉杆远离连接板的一部与第一夹臂铰接,第二拉杆远离连接板的一部与第二夹臂铰接,承托装置与第一夹臂的中部铰接,承托装置也与第二夹臂的中部铰接,两个夹爪分别固定在第一夹臂和第二夹臂的末端;自动钩挂装置一端固定连接于连接板,自动钩挂装置另一端与承托装置滑动连接,采用此炭块夹具,无需对阳极炭块进行整合或者捆绑,直接夹取即可。
3、但是,上述的炭块夹具,由于夹持力通过夹爪直接作用到阳极炭块上,导致阳极炭块上出现划痕,降低了阳极炭块的质量。
技术实现思路
1、因此,本实用新型所要解决的技术问题在于由于加持力通过夹爪直接作用到阳极炭块上,导致阳极炭块上出现划痕,降低了阳极炭块的质量的缺陷。
2、为此,本实用新型提供一种炭块夹具,包括:
3、安装基架;
4、夹取机构,其包括第一夹钳和第二夹钳,所述第一夹钳具有第一安装部和第二安装部,所述第二夹钳具有第三安装部和第四安装部,所述第一安装部与所述安装基架铰接,所述第三安装部与所述安装基架远离所述第一安装部的一侧铰接;
5、保护组件,其包括第一气囊和第二气囊,所述第一气囊与所述第二安装部连接,所述第二气囊与所述第四安装部连接,且所述第一气囊和所述第二气囊均适于与气源件连通;
6、所述第一夹钳和所述第二夹钳相互靠近以带动所述第一气囊和第二气囊相互靠近以夹紧待夹件。
7、可选地,上述的炭块夹具,所述夹取机构还包括:
8、第一连杆,所述第一夹钳具有第五安装部,所述第五安装部与所述第一连杆一端铰接;
9、第二连杆,所述第二夹钳具有第六安装部,所述第六安装部与所述第二连杆一端铰接;
10、可选地,上述的炭块夹具,所述夹取机构还包括:
11、吊梁;
12、第一销轴,所述第一销轴与所述吊梁固定连接,所述第一连杆的另一端与所述第一销轴铰接,所述第二连杆的另一端与所述第一销轴铰接,所述第一夹钳和所述第二夹钳交叉设置,所述吊梁远离或靠近所述安装基架以改变所述第一夹钳和所述第二夹钳的夹角。
13、可选地,上述的炭块夹具,所述夹取机构还包括:
14、与所述第一夹钳和所述第二夹钳对称设置的第三夹钳和第四夹钳,所述第三夹钳具有第七安装部和第八安装部,所述第七安装部与所述安装基架铰接,所述第四夹钳具有第九安装部和第十安装部,所述第九安装部与所述安装基架铰接;
15、与所述第一连杆和所述第二连杆对称设置的第三连杆和第四连杆,所述第三连杆一端通过第二销轴与所述吊梁铰接,所述第二销轴固定在所述吊梁远离所述第一销轴的一侧,所述第三连杆的另一端与所述第八安装部铰接,所述第四连杆的一端与所述第二销轴铰接,所述第四连杆的另一端与所述第十安装部铰接。
16、可选地,上述的炭块夹具,所述保护组件还包括相对设置的第一安装支座和第二安装支座,所述第三夹钳还具有第十一安装部,所述第四夹钳还具有十二安装部,所述第一安装支座分别与所述第二安装部和所述第十一安装部固定连接,所述第二安装支座分别与所述第四安装部和所述第十二安装部固定连接。
17、可选地,上述的炭块夹具,所述第一气囊固定在所述第一安装支座上,所述第二气囊固定在所述第二安装支座上。
18、可选地,上述的炭块夹具,还包括自动钩挂装置,其一部与所述吊梁固定连接,另一部与所述安装基架滑动连接。
19、可选地,上述的炭块夹具,所述保护组件还包括气源件、第一分支供气管以及第二分支供气管,所述第一分支供气管一端与所述气源件连通,所述第一分支供气管另一端与所述第一气囊连通,所述第二分支供气管一端与所述气源件连通,所述第二分支供气管另一端与所述第二气囊连通。
20、可选地,上述的炭块夹具,所述保护组件还包括:
21、第一检测件,所述第一检测件设置在所述第一分支供气管上,适于检测所述第一气囊的压力值;
22、第二检测件,所述第二检测件设置在所述第二分支供气管上,适于检测所述第二气囊的压力值。
23、本实用新型提供一种炭块夹取系统,包括上述的炭块夹具。
24、本实用新型提供的技术方案,具有如下优点:
25、1.本实用新型提供的炭块夹具,包括安装基架、夹取机构以及保护组件,所述夹取机构包括第一夹钳和第二夹钳,所述第一夹钳具有第一安装部和第二安装部,所述第二夹钳具有第三安装部和第四安装部,所述第一安装部与所述安装基架铰接,所述第三安装部与所述安装基架远离所述第一安装部的一侧铰接,所述保护组件包括第一气囊和第二气囊,所述第一气囊和所述第二安装部连接,所述第二气囊和所述第四安装部连接;所述第一夹钳和所述第二夹钳相互靠近以带动所述第一气囊和所述第二气囊相互靠近以夹紧待夹件。
26、此结构的炭块夹具,当第一夹钳和第二夹钳相互靠近,使得第一气囊和第二气囊相互靠近以夹紧待夹件,避免由夹钳直接与待夹件接触,而由于气囊表面为柔性材质,且具有缓冲作用,避免了夹伤待夹件,提升了待夹件的成品质量。
1.一种炭块夹具,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的炭块夹具,其特征在于,所述夹取机构还包括:
3.根据权利要求2所述的炭块夹具,其特征在于,所述夹取机构还包括:
4.根据权利要求3所述的炭块夹具,其特征在于,所述夹取机构还包括:
5.根据权利要求4中所述的炭块夹具,其特征在于,所述夹取机构还包括相对设置的第一支撑杆(28)和第二支撑杆,所述第一支撑杆(28)的一端穿过所述第一连杆(23)和所述第五安装部,所述第一支撑杆(28)的另一端穿过所述第三连杆和第八安装部,所述第二支撑杆一端穿过所述第二连杆(24)和所述第六安装部,所述第二支撑杆的另一端穿过所述第四连杆和所述第十安装部。
6.根据权利要求5中所述的炭块夹具,其特征在于,所述保护组件还包括相对设置的第一安装支座和第二安装支座,所述第三夹钳(26)还具有第十一安装部,所述第四夹钳(27)还具有第十二安装部,所述第一安装支座的两端分别与所述第二安装部和所述第十一安装部固定连接,所述第二安装支座分别的两端与所述第四安装部和所述第十二安装部固定连接。
7.根据权利要求6中所述的炭块夹具,其特征在于,所述第一气囊(31)固定在所述第一安装支座上,所述第二气囊(32)固定在所述第二安装支座上。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的炭块夹具,其特征在于,还包括自动钩挂装置(4),其一部与所述吊梁(25)固定连接,另一部与所述安装基架(1)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的炭块夹具,其特征在于,所述保护组件还包括气源件(34)、第一分支供气管(35)以及第二分支供气管(36),所述第一分支供气管(35)一端与所述气源件(34)连通,所述第一分支供气管(35)另一端与所述第一气囊(31)连通,所述第二分支供气管(36)一端与所述气源件(34)连通,所述第二分支供气管(36)另一端与所述第二气囊(32)连通。
10.根据权利要求9所述的炭块夹具,其特征在于,所述保护组件还包括: