一种非接触式无人叉车叉尖限位装置的制作方法

本技术涉及非接触式无人叉车叉尖限位装置，具体为一种非接触式无人叉车叉尖限位装置。

背景技术：

1、叉尖限位装置是一种用于无人叉车的叉尖，无需接触即可判断无人叉车的叉尖的位置的装置。

2、现有技术中无人叉车叉尖限位装置是通过碰撞的方式进行判断无人叉车叉尖的所在位置，导致无人叉车叉尖限位装置在使用的过程中，时常会因为碰撞的使得无人叉车叉尖限位装置发生损坏，或者导致运输的货物发生损坏，影响了无人叉车叉尖限位装置的使用效果。

3、为了解决无人叉车叉尖限位装置是通过碰撞的方式进行判断无人叉车叉尖的所在位置的问题，现有的非接触式无人叉车叉尖限位装置，通过安装相应的非接触式的限位装置来解决上述问题，但是在实际的使用过程中，由于非接触式的限位装置的灵敏度较低，时常会发生识别错误，影响了非接触式无人叉车叉尖限位装置的使用效果。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，以解决上述背景技术中提出现有的非接触式无人叉车叉尖限位装置的安装过于简单，运动范围较小，且灵敏度较低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，包括主体机构、横向调节机构、纵向活动机构和叉尖机构，所述横向调节机构位于主体机构的前端，所述纵向活动机构位于横向调节机构的前端，所述叉尖机构位于纵向活动机构的前端，所述主体机构包括安装固定板、橡胶缓冲层、安装螺孔一、固定凹槽和安装螺栓一，所述橡胶缓冲层固定安装在安装固定板的后端，所述安装螺孔一固定设置在安装固定板的前端，所述固定凹槽固定设置在安装固定板的前端，所述安装螺栓一固定安装在安装固定板的前端，所述叉尖机构包括叉车连接杆、活动调节杆、叉尖连接端、连接活动端、连接活动轴、安装固定端、位置感应装置和限位感应装置，所述叉车连接杆固定安装在纵向支撑杆的前端。

5、优选的，所述横向调节机构包括连接横杆、固定凸起块、散热板、横向调节电机、活动槽、横向调节丝杆、横向调节传动轴和横向调节旋转盘，所述连接横杆固定安装在安装固定板的前端，所述固定凸起块固定安装在连接横杆的后端，所述散热板固定安装在连接横杆的上端，所述横向调节电机固定安装在连接横杆的内部，通过对于横向调节机构和纵向活动机构的改进和安装，使得该非接触式无人叉车叉尖限位装置的活动范围得以增强，在实际使用的过程中，可以更加灵活地将无人叉车叉尖调整到合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

6、优选的，所述活动槽固定设置在连接横杆的前端，所述横向调节丝杆固定安装在连接横杆的内部，通过对于活动槽和横向调节丝杆的改进和安装，可以更加灵活地将无人叉车叉尖调整到合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

7、优选的，所述横向调节传动轴固定安装在横向调节丝杆的左端，所述横向调节旋转盘固定安装在横向调节丝杆的右端，通过对于横向调节传动轴和横向调节旋转盘的改进和安装，可以更加灵活地将无人叉车叉尖调整到合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

8、优选的，所述纵向活动机构包括纵向支撑杆、纵向活动电机、纵向活动丝杆和纵向滑动槽，所述纵向支撑杆固定安装在连接横杆的前端，所述纵向活动电机固定安装在纵向支撑杆的前端，通过对于横向调节机构和纵向活动机构的改进和安装，使得该非接触式无人叉车叉尖限位装置的活动范围得以增强，在实际使用的过程中，可以更加灵活地将无人叉车叉尖调整到合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

9、优选的，所述纵向活动丝杆固定安装在纵向活动电机的上端，所述纵向滑动槽固定设置在纵向支撑杆的前端，通过对于纵向活动丝杆和纵向滑动槽的改进和安装，可以更加灵活地将无人叉车叉尖调整到合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

10、优选的，所述活动调节杆固定安装在叉车连接杆的前端，所述叉尖连接端固定安装在活动调节杆的前端，所述连接活动端固定安装在叉车连接杆的左端，所述连接活动轴固定安装在连接活动端的左端，所述安装固定端固定安装在连接活动端的上端，通过对于叉尖机构的改进和安装，使得该非接触式无人叉车叉尖限位装置的灵敏度得以增强，在实际使用的过程中，可以更加快速地进行判断该非接触式无人叉车叉尖的位置，限制无人叉车叉尖的移动，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

11、优选的，所述位置感应装置固定安装在安装固定端的上端，所述限位感应装置固定安装在活动调节杆的上端，通过对于位置感应装置和限位感应装置的改进和安装，可以更加快速地进行判断该非接触式无人叉车叉尖的位置，限制无人叉车叉尖的移动，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、该非接触式无人叉车叉尖限位装置，通过对于横向调节机构和纵向活动机构的改进和安装，使得该非接触式无人叉车叉尖限位装置的活动范围得以增强，在实际使用的过程中，可以更加灵活地将无人叉车叉尖调整到合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果；

14、2、该非接触式无人叉车叉尖限位装置，通过对于主体机构的改进和安装，使得该非接触式无人叉车叉尖限位装置的安装能力得以增强，在实际使用的过程中，可以更加快速安全地将该非接触式无人叉车叉尖限位装置安装在合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效率；

15、3、该非接触式无人叉车叉尖限位装置，通过对于叉尖机构的改进和安装，使得该非接触式无人叉车叉尖限位装置的灵敏度得以增强，在实际使用的过程中，可以更加快速地进行判断该非接触式无人叉车叉尖的位置，限制无人叉车叉尖的移动，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

技术特征：

1.一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，包括主体机构(1)、横向调节机构(2)、纵向活动机构(3)和叉尖机构(4)，其特征在于：所述横向调节机构(2)位于主体机构(1)的前端，所述纵向活动机构(3)位于横向调节机构(2)的前端，所述叉尖机构(4)位于纵向活动机构(3)的前端，所述主体机构(1)包括安装固定板(101)、橡胶缓冲层(102)、安装螺孔一(103)、固定凹槽(104)和安装螺栓一(105)，所述橡胶缓冲层(102)固定安装在安装固定板(101)的后端，所述安装螺孔一(103)固定设置在安装固定板(101)的前端，所述固定凹槽(104)固定设置在安装固定板(101)的前端，所述安装螺栓一(105)固定安装在安装固定板(101)的前端，所述叉尖机构(4)包括叉车连接杆(401)、活动调节杆(402)、叉尖连接端(403)、连接活动端(404)、连接活动轴(405)、安装固定端(406)、位置感应装置(407)和限位感应装置(408)，所述叉车连接杆(401)固定安装在纵向支撑杆(301)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，其特征在于：所述横向调节机构(2)包括连接横杆(201)、固定凸起块(202)、散热板(203)、横向调节电机(204)、活动槽(205)、横向调节丝杆(206)、横向调节传动轴(207)和横向调节旋转盘(208)，所述连接横杆(201)固定安装在安装固定板(101)的前端，所述固定凸起块(202)固定安装在连接横杆(201)的后端，所述散热板(203)固定安装在连接横杆(201)的上端，所述横向调节电机(204)固定安装在连接横杆(201)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，其特征在于：所述活动槽(205)固定设置在连接横杆(201)的前端，所述横向调节丝杆(206)固定安装在连接横杆(201)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，其特征在于：所述横向调节传动轴(207)固定安装在横向调节丝杆(206)的左端，所述横向调节旋转盘(208)固定安装在横向调节丝杆(206)的右端。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，其特征在于：所述纵向活动机构(3)包括纵向支撑杆(301)、纵向活动电机(302)、纵向活动丝杆(303)和纵向滑动槽(304)，所述纵向支撑杆(301)固定安装在连接横杆(201)的前端，所述纵向活动电机(302)固定安装在纵向支撑杆(301)的前端。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，其特征在于：所述纵向活动丝杆(303)固定安装在纵向活动电机(302)的上端，所述纵向滑动槽(304)固定设置在纵向支撑杆(301)的前端。

7.根据权利要求6所述的一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，其特征在于：所述活动调节杆(402)固定安装在叉车连接杆(401)的前端，所述叉尖连接端(403)固定安装在活动调节杆(402)的前端，所述连接活动端(404)固定安装在叉车连接杆(401)的左端，所述连接活动轴(405)固定安装在连接活动端(404)的左端，所述安装固定端(406)固定安装在连接活动端(404)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，其特征在于：所述位置感应装置(407)固定安装在安装固定端(406)的上端，所述限位感应装置(408)固定安装在活动调节杆(402)的上端。

技术总结
本技术涉及非接触式无人叉车叉尖限位装置技术领域，且公开了一种非接触式无人叉车叉尖限位装置，包括主体机构、横向调节机构、纵向活动机构和叉尖机构，所述横向调节机构位于主体机构的前端，所述纵向活动机构位于横向调节机构的前端，所述叉尖机构位于纵向活动机构的前端，所述主体机构包括安装固定板、橡胶缓冲层，所述橡胶缓冲层固定安装在安装固定板的后端。该非接触式无人叉车叉尖限位装置，通过对于横向调节机构和纵向活动机构的改进和安装，使得该非接触式无人叉车叉尖限位装置的活动范围得以增强，在实际使用的过程中，可以更加灵活地将无人叉车叉尖调整到合适的位置，提高了该非接触式无人叉车叉尖限位装置的工作效果。

技术研发人员：翟兴,周小龙,库韶坤
受保护的技术使用者：深圳市天兴诚科技有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12