一种连栋温室苗床输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植装备技术领域，尤其涉及一种连栋温室苗床输送系统。


背景技术：

2.连栋温室起源于上世纪90年代初，连栋温室的建立提高了农业温室种植生产的效率，农业生产不受地理位置和季节环境的影响，大大提高了农业生产现代化水平。
3.由于农业连栋温室系统需要在苗床上进行种植生产，苗床的搬运通常采用人工或叉车，但叉车行驶转向或倒车时，易造成对花卉或植物的损伤，且由于叉车自重较重，会对温室内平整的地面造成碾压损坏；人工对苗床的搬运和清洗则使得温室种植的生产效率降低，增加了农作物的生产成本和工作人员的劳动强度，提高了用人成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种连栋温室苗床输送系统，该系统能够提高苗床的输送和清洗和效率，实现苗床的立体运输，降低了农作物的生产成本和工作人员的劳动强度，提升温室苗床管理的自动化水平。
5.实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种连栋温室苗床输送系统，包括用于输送苗床的输送单元、用于推送苗床的推送单元、用于对苗床进行清洗的清洗单元和用于对苗床进行立体输送的天车单元；所述输送单元包括支撑架，所述支撑架上设有传送带组；所述推送单元包括设置在传送带组一侧的推送架，所述清洗单元设置在传送带组另一侧并与推送架相对，所述推送架上设有用于将苗床推离传送带组至清洗单元的推送机构；所述清洗单元包括清洗架，所述清洗架远离传送带组一侧转动连接翻转架，所述清洗架上设有驱动翻转架转动的驱动部，所述清洗架外侧设有喷淋机构；所述天车单元包括呈门形的天车本体，所述天车本体滚动设置在导轨上，所述天车本体上设有驱动其在导轨上行走的天车驱动机构，所述天车本体顶部的横梁滑动连接吊车，所述吊车上设有驱动其在横梁上滑动的吊车驱动机构，所述吊车下方设有水平的安装板，所述吊车与安装板之间设有驱动安装板上下移动的升降机构，所述安装板下方设有一对可相对滑动的夹板，所述安装板上设有驱动一对夹板相对或相背滑动的水平驱动机构。
7.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述传送带组包括传送带，主动辊、从动辊、辅辊和传动电机，所述主动辊和从动辊转动连接在支撑架两端，多个所述辅辊均匀分布在主动辊与从动辊之间的支撑架上，所述支撑架上固定连接传动电机，所述传动电机与主动辊传动连接，所述主动辊、辅辊及从动辊外侧环绕传送带。
8.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述推送机构包括固定在推送架上的电动推杆，所述电动推杆与传送带组传送方向垂直设置且推送方向朝向传送带组，所述电动推杆的推杆端部固定连接推板。
9.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述驱动部为直线推进器，所述直线推进器
的底座与清洗架转动连接，所述直线推进器的推杆与翻转架底部转动连接。
10.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述喷淋机构包括支架，所述支架上端设有盘管架，所述盘管架所在平面朝向翻转架方向倾斜设置，所述盘管架上分布有蛇状盘管，所述盘管连通多个喷头，所述盘管连通进水管，进水管上连接电磁阀。
11.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述升降机构包括吊车边缘向外延伸的两个支撑杆，两个所述支撑杆分别位于安装板两侧的正上方，所述安装板上表面四角固定连接与其垂直的滑杆，四个所述滑杆与相应支撑杆滑动连接，所述安装板中部上表面设有与其垂直的升降丝杠，所述升降丝杠的下端与安装板转动卡接，所述吊车中部设有向外延伸的安装杆，所述安装杆固定连接贯穿式电机，所述贯穿式电机与升降丝杠螺纹连接。
12.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述水平驱动机构包括安装板上开设的两个平行的贯通滑槽，所述贯通滑槽长度方向与夹板长度方向垂直，每个所述夹板两端固定连接由下向上穿设相应贯通滑槽的滑块，两个所述夹板同侧的滑块上端分别连接连杆，两个所述连杆相互平行，两个所述连杆中部设有与其垂直的夹紧丝杠，所述夹紧丝杠两侧分别与相应的连杆螺纹连接，所述安装板上固定连接与夹紧电机，所述夹紧电机与夹紧丝杠一端传动连接，所述夹紧丝杠为正反双向丝杠。
13.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述传送带组与翻转架之间设有向翻转架方向倾斜的引导板。
14.上述的连栋温室苗床输送系统，其中，所述传送带组与翻转架之间设有挡水板，所述挡水板底部与清洗架固定连接，所述挡水板设于供苗床通过的引导口，所述引导板穿过引导口的底部。
15.所述翻转架远离输送单元一侧设有挡块。
16.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
17.本实用新型通过输送单元、推送单元、清洗单元和天车单元分别实现对苗床的运输、推送、清洗及立体搬运，实现了联栋温室内苗床的自动化清洗搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了连栋温室农作物的生产效率，降低了生产成本。
附图说明
18.图1是本实用新型的侧视结构示意图；
19.图2是图1的a部放大图；
20.图3本实用新型的俯视结构示意图；
21.图4是图3的b部放大图。
22.图示，1、输送单元；11、支撑架；12、传送带组；121、传送带；122、传动电机；2、推送单元；21、推送架；22、电动推杆；221、推板；3、清洗单元；31、清洗架；32、翻转架；321、挡块；33、直线推进器；34、喷淋机构；341、支架；342、盘管架；343、喷头；4、天车单元；41、天车本体；42、导轨；43、吊车；44、安装板；45、升降机构； 451、支撑杆；452、滑杆；453、升降丝杠；454、安装杆；455、贯穿式电机；46、夹板； 47、水平驱动机构；471、贯通滑槽；472、连杆；473、夹紧丝杠；474、夹紧电机；5、引导板；6、挡水板；61、引导口；7、苗床；8、苗床支撑架。
具体实施方式
23.以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
24.如图1、3所示，一种连栋温室苗床输送系统，包括用于输送苗床7的输送单元1、用于推送苗床7的推送单元2、用于对苗床7进行清洗的清洗单元3和用于对苗床7进行立体输送的天车单元4。
25.输送单元1包括支撑架11，支撑架11上设有传送带组12；推送单元2包括设置在传送带组12一侧的推送架21，清洗单元3设置在传送带组12另一侧并与推送架21相对，推送架21上设有用于将苗床7推离传送带组12至清洗单元3的推送机构；清洗单元3包括清洗架31，清洗架31远离传送带组12一侧转动连接翻转架32，清洗架31上设有驱动翻转架32转动的驱动部，清洗架31外侧设有喷淋机构34；天车单元4包括呈门形的天车本体41，天车本体41滚动设置在导轨42上，天车本体41上设有驱动其在导轨42上行走的天车驱动机构，天车本体41顶部的横梁滑动连接吊车43，吊车43上设有驱动其在吊车43横梁上滑动的吊车驱动机构，吊车43下方设有水平的安装板44，安装板44呈矩形，吊车43与安装板44之间设有驱动安装板44上下移动的升降机构45，安装板44下方设有一对可进行相对滑动的夹板46，安装板44上设有驱动一对夹板46 相对或相背滑动的水平驱动机构47。
26.通过天车单元4的天车驱动机构可带动天车本体41沿导轨42水平移动，通过吊车驱动机构可驱动吊车43在天车本体41的顶部横梁水平滑动，通过升降机构45可带动安装板44进行上下方向的移动，通过水平驱动机构47可带动两个相对设置的夹板46进行相对或相背方向的水平移动。水平驱动机构47驱动安装板44上的两个夹板46相对移动，实现对清洗完毕的苗床7进行夹持，升降机构45可将安装板44升起或落下，天车本体 41通过天车驱动机构驱动其在导轨42上移动到纵向指定位置，通过吊车驱动机构将吊车43沿吊车43的横梁移动到横向指定位置，再通过升降机构45将夹持着苗床7的安装板44移动到苗床支撑架8上方，通过水平驱动机构47驱动两个夹板46相背移动，从而将清洗后的苗床7准确、快速的放置到苗床支撑架8上；苗床支撑架8设置在连栋温室内，用于放置清洗干净的苗床7，再在苗床7上放置种植土进行农作物的栽培。
27.天车驱动机构可以采用常用的驱动电机，驱动电机通过皮带或齿轮组等传动方式带动天车本体41下端的滚轮在导轨42上转动，吊车驱动机构可以使用驱动电机通过皮带或齿轮组传动方式带动吊车43上的滚轮转动，吊车43上的滚轮与天车本体41顶部横梁滚动连接，从而实现吊车43在天车本体41顶部横梁上的移动。
28.通过天车单元4可减少局部轨道的铺设量，简化苗床7搬运机构，提高温室利用面积，降低人工成本，苗床7搬运不受操作空间限制。
29.如图1、3所示，传送带组12包括传送带121，主动辊、从动辊、辅辊和传动电机 122，主动辊和从动辊转动连接在支撑架11两端，多个辅辊均匀分布在主动辊与从动辊之间的支撑架11上，支撑架11上固定连接传动电机122，传动电机122与主动辊传动连接，主动辊、辅辊及从动辊外侧环绕传送带121。
30.可以通过人工方式，将待清洗的苗床7放置在传送带121上，将苗床7运输到推送单元2处。
31.推送机构包括固定在推送架21上的电动推杆22，电动推杆22包括两个，两个电动推杆22相互平行，电动推杆22与传送带组12传送方向垂直设置，电动推杆22的推送方向朝
向传送带组12，电动推杆22的推杆端部固定连接推板221。
32.当传送带121上的苗床7移动到推送机构一侧时，电动推杆22工作，可将传送带 121上的苗床7推送至清洗单元3。
33.本实施例的驱动部为直线推进器33，直线推进器33的底座与清洗架31转动连接，直线推进器33的推杆与翻转架32底部转动连接。
34.直线推进器33推杆伸长可将翻转架32推至图1中的虚线位置，保持一定的倾斜角度，使苗床7与喷淋机构34相对。
35.对苗床7清洗完成后，直线推进器33推杆收缩，翻转架32复位至水平状态，再通过天车单元4夹持着苗床7至规定的苗床支撑架8上方，最后将苗床7放置到苗床支撑架8上。
36.喷淋机构34包括支架341，支架341上端设有盘管架342，盘管架342所在平面朝向翻转架32方向倾斜设置，盘管架342上分布有蛇状盘管，盘管连通多个喷头343，盘管连通进水管，进水管上连接电磁阀。通过电磁阀控制盘管内的供水，可以实现喷头 343对翻转架32上的苗床7进行喷射清洗。
37.如图1-4所示，升降机构45包括吊车43边缘向外延伸的支撑杆451，支撑杆451 包括平行的两个，且分别位于安装板44两侧的正上方，安装板44上表面四角处固定连接与其垂直的滑杆452，四个滑杆452与相应支撑杆451滑动连接，安装板44中部上表面设有与其垂直的升降丝杠453，升降丝杠453的下端通过轴承座与安装板44转动卡接，轴承座使升降丝杠453既能与安装板44转动连接，又能保证升降丝杠453与安装板44 卡接后保持相对静止，吊车43中部设有向外延伸的安装杆454，安装杆454固定连接贯穿式电机455，贯穿式电机455与升降丝杠453螺纹连接。
38.通过贯穿式电机455可带动升降丝杠453转动，从而将升降丝杠453的旋转运动转换为升降丝杠453的上下运动，实现升降丝杠453同步带动安装板44进行上下运动。
39.水平驱动机构47包括安装板44上开设的两个平行的贯通滑槽471，贯通滑槽471 长度方向与夹板46长度方向垂直，每个夹板46两端固定连接由下向上穿设相应贯通滑槽471的滑块，两个夹板46同侧的滑块上端分别连接连杆472，两个连杆472相互平行，两个连杆472中部设有与连杆472垂直的夹紧丝杠473，夹紧丝杠473两侧分别与相应的连杆472螺纹连接，安装板44上固定连接与夹紧电机474，夹紧电机474与夹紧丝杠 473一端传动连接，夹紧丝杠473为正反双向丝杠。
40.通过控制夹紧电机474的正反向转动，带动夹紧丝杠473的正反向转动，由于夹紧丝杠473为正反双向丝杠，从而实现两个夹板46相对或相背方向移动，完成对苗床7的夹持或释放。
41.为了便于将苗床7稳定、顺利的推送到翻转架32上，传送带组12与翻转架32之间设有向翻转架32方向倾斜的引导板5。
42.为了对翻转架32上的苗床7进行有效定位，防止翻转架32在翻转时，苗床7从翻转架32上脱落，翻转架32远离输送单元1一侧设有挡块321。
43.为了防止喷淋机构34将水喷洒到输送单元1，传送带组12与翻转架32之间设有挡水板6，挡水板6底部与清洗架31固定连接，挡水板6设于供苗床7通过的引导口61，引导板5穿过引导口61的底部。
44.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新
型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。