一种带盒托的包材拆包机的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种带盒托的包材拆包机。


背景技术：

2.一种口服液或西林瓶(后续统称为瓶体)包材9，如图1所示，包材9包括盒托91，盒托91上倒放有瓶口朝下的瓶体92，盒托91外包裹有塑膜，对于该类包材，现有的拆包机在拆包过程中一般采用环切进行切膜，在切膜前需要使用翻转机构翻转，使瓶口朝上，盒托91倒扣在瓶体92上，然后再通过切膜机器人对包材进行切膜动作，切膜时由于需要保护瓶体92，往往在盒托91表面切膜；但是，由于盒托91高度较低，即切膜位置较高时，较大的应力作用，往往出现盒托91翘起的现象，导致切膜失败，严重时会出现瓶体92脱离散落的情况，影响整体工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种避免导致切膜位置不准确、残留底膜过高以及散瓶、倒瓶情况发生的带盒托的包材拆包机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种带盒托的包材拆包机，包括机架和设于机架上的输送通道，所述机架上设有沿输送通道输送方向依次设置的翻转装置、切膜工位、取盒装置和出瓶装置，所述切膜工位于输送通道的一侧设有用于防止盒托翘起的压托装置和带有切刀的切膜机械手，切膜时包材的盒托盖于瓶体上，所述切刀切过两个相邻转角后，所述压托装置下压盒托。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述压托装置包括安装座、可向输送通道一侧伸缩的伸缩机构、可升降的升降机构和设于升降机构底端的压托板，所述安装座设于机架上，所述伸缩机构设于安装座上，所述升降机构设于伸缩机构上。
8.所述水平伸缩机构包括水平伸缩驱动件和第一安装板，所述水平伸缩驱动件装设于安装座上，所述第一安装板设于水平伸缩驱动件的朝向输送通道的一端，所述升降机构设于第一安装板上。
9.所述升降机构包括竖向伸缩驱动件和第二安装板，所述竖向伸缩驱动件装设于第一安装板上，所述第二安装板设于竖向伸缩驱动件的底端，所述压托板设于第二安装板上。
10.所述竖向伸缩驱动件包括缸体和活塞杆，所述缸体设于第一安装板上，所述活塞杆竖向贯穿于缸体中，所述第二安装板设于活塞杆的底端，所述活塞杆的顶端设有限位机构。
11.所述限位机构包括限位板和限位件，所述限位板设于活塞杆上，所述限位件穿设于限位板中并与限位板螺纹连接。
12.所述机架于切膜工位和取盒装置之间设有取顶膜装置。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.本带盒托的包材拆包机，在环切时，切刀从盒托的第一侧面开始环切，经过一个转角后，再经过压膜点，压托装置下压盒托顶部的塑膜，切刀保持旋转完成环切，确保切刀在切最后两个转角时，位于瓶体上方的盒托不会翘起，避免导致切膜位置不准确、残留底膜过高以及散瓶、倒瓶情况发生。
附图说明
15.图1是包材的翻转前后对比图。
16.图2是本实用新型带盒托的包材拆包机的立体结构示意图。
17.图3是图2中a处的放大图。
18.图4是本实用新型带盒托的包材拆包机的压托装置的结构示意图。
19.图5是本实用新型带盒托的包材拆包机的另一种实施例的结构示意图。
20.图中各标号表示：
21.1、机架；11、取顶膜装置；2、输送通道；3、翻转装置；4、切膜机械手；41、切刀；5、切膜工位；6、取盒装置；7、出瓶装置；8、压托装置；81、安装座；82、伸缩机构；821、水平伸缩驱动件；822、第一安装板；83、升降机构；84、压托板；85、竖向伸缩驱动件；851、缸体；852、活塞杆；853、限位机构；854、限位板；855、限位件；86、第二安装板；9、包材；91、盒托；92、瓶体。
具体实施方式
22.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
23.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
24.实施例一：
25.图1至图4示出了本实用新型带盒托的包材拆包机的一种实施例，本带盒托的包材拆包机包括机架1和设于机架1上的输送通道2，机架1上设有沿输送通道2输送方向依次设置的翻转装置3、切膜工位5、取盒装置6和出瓶装置7，切膜工位5于输送通道2的一侧设有用于防止盒托翘起的压托装置8和带有切刀41的切膜机械手4，切膜时包材9的盒托91盖于瓶体92上，切刀41切过两个相邻转角后，压托装置8下压盒托91。
26.整体工作流程如下：
27.一、包材9由前端包材输送机构推送到翻转装置3处，翻转装置3将包材9进行夹持和翻转，使包材9状态变为瓶口往上，盒托91在上方的状态，便于后续取盒动作的完成；
28.二、包材9从翻转装置3输送到切膜工位5，翻转装置3回位，等待下一个包材9进行重复夹持翻转动作；
29.三、切膜机械手4带动切刀41，从盒托91的第一侧面开始绕盒托91的周侧环切塑膜，在经过盒托91的第二转角(第二侧面和第三侧面的交接处)后，压托装置8下压盒托91的
第二侧顶部或者第二转角顶部，再继续切膜，直到完成环切；然后，压托装置8解除对盒托91下压作用，并回到不阻碍切膜机械手4环切下一个盒托91的运动位置；
30.四、切膜完成后包材9输送至取盒工位，取盒装置6动作，取走瓶体92上的盒托91；底膜留在切膜工位5，待取走；
31.五、将瓶体92输送至出瓶装置7以输出。
32.本带盒托的包材拆包机，在环切时，切刀41从盒托91的第一侧面开始环切，经过一个转角后，再经过压膜点，压托装置8下压盒托91顶部的塑膜，切刀41保持旋转完成环切，确保切刀41在切最后两个转角时，位于瓶体92上方的盒托91不会翘起，避免导致切膜位置不准确、残留底膜过高以及散瓶、倒瓶情况发生。
33.具体地，盒托91呈方形。
34.本实施例中，如图3和图4所示，压托装置8包括安装座81、可向输送通道2一侧伸缩的伸缩机构82、可升降的升降机构83和设于升降机构83底端的压托板84，安装座81设于机架1上，伸缩机构82设于安装座81上，升降机构83设于伸缩机构82上。压托板84在升降机构83的驱动作用下实现升降运动，在伸缩机构82的驱动作用下实现向输送通道2一侧伸缩运动，这样，在切刀41切盒托91的第一侧面、第一转角、第二侧面和第二转角时，伸缩机构82向输送通道2的外侧伸回，避免阻碍切膜机械手4带动切刀41的运动，同时，使压托板84能够适应不同高度的包材9。切膜完成后，通过升降机构83使压托板84上升，解除对盒托91下压作用，再通过伸缩机构82使压托板84退回至输送通道2的侧方，防止阻碍切膜机械手4环切下一个盒托91。
35.本实施例中，水平伸缩机构82包括水平伸缩驱动件821和第一安装板822，水平伸缩驱动件821装设于安装座81上，第一安装板822设于水平伸缩驱动件821的朝向输送通道2的一端，升降机构83设于第一安装板822上。平伸缩机构82可为平移气缸，驱动第一安装板822向输送通道2一侧伸缩运动。第一安装板822竖直设置。
36.本实施例中，升降机构83包括竖向伸缩驱动件85和第二安装板86，竖向伸缩驱动件85装设于第一安装板822上，第二安装板86设于竖向伸缩驱动件85的底端，压托板84设于第二安装板86上。竖向伸缩驱动件85竖起装设于第一安装板822上，可为升降气缸，驱动压托板84下压盒托91顶面的塑膜。第二安装板86水平设置，压托板84水平固定在第二安装板86的底面上。
37.本实施例中，竖向伸缩驱动件85包括缸体851和活塞杆852，缸体851设于第一安装板822上，活塞杆852竖向贯穿于缸体851中，第二安装板86设于活塞杆852的底端，活塞杆852的顶端设有限位机构853。通过限位机构853可以限制压盒托91下降的最大高度，防止压坏盒托91及盒托91下的瓶体92。因此，也可在压托板84的底部设置柔性垫。具体地，限位机构853包括限位板854和限位件855，限位板854设于活塞杆852上，限位件855穿设于限位板854中并与限位板854螺纹连接。限位件855竖向设置，当限位件855的底面抵于缸体851顶面时，即为压盒托91下降的最低位置。通过旋拧限位件855，即可调节压盒托91下降的最低位置，结构简单，调节方便。
38.实施例二：
39.图5示出了本实用新型带盒托的包材拆包机的另一种实施例，本实施例的结构与实施例一的基本相同，区别仅在于：机架1于切膜工位5和取盒装置6之间设有取顶膜装置
11。
40.整体工作流程如下：
41.一、包材9由前端包材输送机构推送到翻转装置3处，翻转装置3将包材9进行夹持和翻转，使包材9状态变为瓶口往上，盒托91在上方的状态，便于后续取盒动作的完成；
42.二、包材9从翻转装置3输送到切膜工位5，翻转装置3回位，等待下一个包材9进行重复夹持翻转动作；
43.三、切膜机械手4带动切刀41，从盒托91的第一侧面开始绕盒托91的周侧环切塑膜，在经过盒托91的第二转角(第二侧面和第三侧面的交接处)后，压托装置8下压盒托91的第二侧顶部或者第二转角顶部，再继续切膜，直到完成环切；然后，压托装置8解除对盒托91下压作用，并回到不阻碍切膜机械手4环切下一个盒托91的运动位置；
44.四、切膜完成后，包材9沿输送通道2输送至取顶膜工位，由取顶膜装置11将盒托91上的顶膜夹取并将其放入塑膜回收框内，然后取顶膜装置11回位，等待下一包材9取顶膜动作；底膜留在切膜工位5，待取走；
45.五、包材9沿输送通道2输送至取盒工位，取盒装置6动作，取走瓶体92上的盒托91；
46.六、将瓶体92输送至出瓶装置7以输出。
47.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。