一种涂覆机器人用提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂覆机器人提升技术领域，尤其涉及一种涂覆机器人用提升装置。


背景技术：

2.架空线路通常使用裸导线，尤其是对于高压线路，它的线芯直接暴露在大气环境中容易遭受腐蚀损坏，存在较大的安全隐患，随着近年来电网技术的不断发展，对架空线路进行绝缘涂覆的技术也随之完善，其通过使用涂覆机器人在裸导线的表面均匀地涂上了一层绝缘涂料，可以使裸导线变为绝缘导线，大大提升了架空线路的安全性。
3.提升装置是涂覆机器人的重要组成部分之一，当绳带中段被架高至导线高度后，将绳带的两端分别与涂覆机器人顶部的两处提升装置进行固定，利用提升装置对绳带两端的收卷，即可实现将涂覆机器人从地面提升至导线高度的效果，以便让涂覆机器人与导线连接进行涂覆操作，而为了方便绳带与提升装置的快速固定，通常会在卷芯的侧部设置绳带固定结构，如公开号为cn211198245u的实用新型，其公开了一种导线涂覆机器人用的牵引结构，通过在转动轴上设置固定销孔，利用固定销孔与固定销的卡接配合，将绳带的端头固定在收卷轮的侧部，此种方式可以将绳带端部快速固定在卷芯的侧部，但是，当绳带端部受到提升系统内收卷设备的牵引力后，固定销容易从固定销孔的内部滑出，导致涂覆机器人与绳带发生滑动，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种涂覆机器人用提升装置，可以提升绳带与提升系统的固定牢固程度，防止涂覆机器人与绳带固定时发生滑动，从而提升装置的安全性能。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种涂覆机器人用提升装置，包括涂覆机器人主体、提升系统和绳带，其中，
6.所述提升系统设置在所述涂覆机器人主体上，两个所述提升系统为一组，所述提升系统至少设置一组；
7.所述提升系统包括固定支架、卷芯和驱动机构，其中，
8.所述固定支架固定在所述涂覆机器人主体上；
9.所述卷芯与所述固定支架转动连接；
10.所述驱动机构用于驱动所述卷芯进行转动；
11.所述绳带的两端分别缠绕在同组两个所述提升系统内的所述卷芯上；
12.所述卷芯的侧部开设有固定槽，所述固定槽贯穿所述卷芯或不贯穿所述卷芯；
13.其中，若所述固定槽贯穿所述卷芯，还包括卡扣和第一固定杆；所述绳带的端部穿过所述固定槽；所述卡扣分别设置在所述绳带的两端，且所述卡扣的中间开设穿孔；所述第一固定杆穿过穿孔，且所述第一固定杆与所述卷芯的侧表面相抵持；
14.其中，若所述固定槽不贯穿所述卷芯，还包括第二固定杆和挂钩；所述第二固定杆
设置于所述固定槽的内部，所述挂钩安装在所述绳带的两端，且所述挂钩钩在所述第二固定杆上。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一固定杆的长度大于所述固定槽的缝隙长度。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一固定杆的外径大于所述固定槽的缝隙宽度。
17.更进一步优选的，所述固定槽贯穿所述卷芯时，所述固定槽靠近所述绳带端头的一端开设有容纳槽，用于容纳所述卡扣。
18.更进一步优选的，所述固定槽贯穿所述卷芯时，所述固定槽的两端均开设有容纳槽，用于容纳所述卡扣。
19.在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡扣由所述绳带的端头卷绕成筒状后缝制而成。
20.在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡扣与所述绳带通过热熔方式相连接。
21.在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机安装在所述固定支架的侧部，且所述减速电机的输出轴与所述卷芯通过联轴器相连接。
22.在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定槽不贯穿所述卷芯时，所述固定槽为剖面呈圆环形的槽状结构，且所述固定槽的内部设置有多个所述第二固定杆，多个所述第二固定杆以所述卷芯的中心线为中心轴圆周阵列设置。
23.在以上技术方案的基础上，优选的，所述提升系统还包括卷盘，所述卷盘分别设置在所述卷芯的两端。
24.在以上技术方案的基础上，优选的，所述提升系统还包括卷盘，所述卷盘分别设置在所述卷芯的两端。
25.本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置相对于现有技术具有以下有益效果：
26.(1)通过在绳带的两端设置卡扣或挂钩，利用其与第一固定杆或第二固定杆之间的配合，可以将绳带端部与提升系统进行快速固定，而且在此固定过程中，绳带受到提升系统内收卷设备的牵引力后，不但不会发生脱落，还可以提升绳带与提升系统的固定牢固性，从而提升了装置的安全性能；
27.(2)通过在固定槽的端部设置容纳槽，用于容纳卡扣，可以使绳带均匀地收卷在卷芯的侧部，提升了涂覆机器人在提升过程中的稳定性；
28.(3)通过在固定槽内设置多处第二固定杆，增加了与挂钩进行固定的结构数量，在固定绳带时，可以使绳带端头的挂钩与卷芯侧部位置最方便的一处第二固定杆进行匹配，从而提升了绳带固定的便捷性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置的正视图；
31.图2为本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置的侧视图；
32.图3为本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置的俯视图；
33.图4为本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置实施例1中提升系统处的立体图；
34.图5为本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置实施例1中固定槽处的剖视图；
35.图6为本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置实施例2中提升系统处的立体图；
36.图7为本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置实施例2中第二固定杆处的立体图。
37.图中：涂覆机器人主体1、提升系统2、固定支架21、卷芯22、固定槽23、驱动机构25、卷盘26、容纳槽27、绳带3、第一固定杆41、第二固定杆42、卡扣5、穿孔51、挂钩6。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例1
40.如图1-5所示，本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置，包括涂覆机器人主体1、提升系统2、绳带3、卡扣5和第一固定杆41。
41.其中，提升系统2设置在涂覆机器人主体1上，两个提升系统2为一组，提升系统2至少设置一组，当提升系统2设置多组时，可以提高涂覆机器人主体1提升过程的稳定性。
42.提升系统2包括固定支架21、卷芯22、驱动机构25和固定槽23，其中，固定支架21固定在涂覆机器人主体1上，卷芯22与固定支架21转动连接，驱动机构25用于驱动卷芯22进行转动，固定槽23开设在卷芯22侧部，且固定槽23贯穿卷芯22。
43.作为一种优选方式，驱动机构25包括减速电机，减速电机安装在固定支架21的侧部，且减速电机的输出轴与卷芯22通过联轴器相连接，减速电机启动后，即可带动卷芯22进行转动。
44.绳带3的端部穿过固定槽23，且绳带3的两端分别缠绕在同组两个提升系统2内的卷芯22上；驱动机构25带动卷芯22进行转动，可以将绳带3的两端进行收卷，当绳带3中段部位被提升至导线高度后，利用此操作可以将涂覆机器人从地面提升至导线的高度，以便将涂覆机器人与导线连接进行涂覆操作。
45.卡扣5分别设置在绳带3的两端，且卡扣5的中间开设穿孔51。
46.具体的，卡扣5可以与绳带3为一体式结构，由绳带3的端头卷绕成筒状后缝制而成，也可以为单独的结构，与绳带3通过热熔方式相连接。
47.第一固定杆41穿过穿孔51，且第一固定杆41与卷芯22的侧表面相抵持；如图4所示，当绳带3端头穿过固定槽23后，将第一固定杆41穿过穿孔51，转动卷芯22即可对绳带3的端部进行牵引，实现将绳带3缠绕在卷芯22侧部的效果，并且在此固定过程中，绳带3端部不会与卷芯22发生滑动，提升了装置的安全性能。
48.具体的，为了使第一固定杆41与卷芯22的侧表面相抵持，可以使第一固定杆41的长度大于固定槽23的缝隙长度，也可以使第一固定杆41的外径大于固定槽23的缝隙宽度。
49.具体的，如图5所示，固定槽23靠近绳带3端头的一端开设有容纳槽27，用于容纳卡扣5，当绳带3端头被拉紧后，卡扣5进入至容纳槽27的内部，从而使绳带3在收卷过程中可以均匀地缠绕在卷芯22外侧，从而提升了涂覆机器人在提升过程中的稳定性；但是，只在固定槽23一端设置容纳槽27的方式限定了绳带3的穿入方向，绳带3的端头只能从固定槽23内没有开设容纳槽27的一端穿入开设容纳槽27的一端，因此可以在固定槽23的两端均开设有容纳槽27。
50.具体的，提升系统2还包括卷盘26，卷盘26分别设置在卷芯22的两端，卷盘26可以对卷芯22侧部卷绕的绳带3进行限位，以防绳带3在卷绕过程中发生偏斜。
51.本实施例的使用方法如下：
52.首先将绳带3的中段位置架高至导线的高度，然后将绳带3的一端插入并穿过一处提升系统2内的固定槽23，将绳带3的另一端插入并穿过同组内另一个提升系统2内的固定槽23，再在绳带3两端的穿孔51内穿入第一固定杆41，最后启动驱动机构25，利用其对卷芯22的转动将绳带3的端部进行牵引，使绳带3的端部收卷在卷芯22的侧部，从而使涂覆机器人主体1从地面提升至导线高度，以便将涂覆机器人与导线连接进行涂覆操作。
53.实施例2
54.如图1-3、6、7所示，本实用新型的一种涂覆机器人用提升装置，包括涂覆机器人主体1、提升系统2、绳带3、挂钩6和第二固定杆42；与实施例1不同的是，使用第二固定杆42代替第一固定杆41，使用挂钩6代替卡扣5，固定槽23不贯穿卷芯22，绳带3的端部不穿过固定槽23。
55.其中，第二固定杆42设置于固定槽23的内部。
56.挂钩6连接在绳带3的两端，挂钩6钩在第二固定杆42上；如图6-7所示，当将挂钩6钩在第二固定杆42上后，转动卷芯22即可对绳带3的端部进行牵引，同样可以实现将绳带3缠绕在卷芯22侧部的效果，并且在此固定过程中，绳带3端部不会与卷芯22发生滑动，提升了装置的安全性能。
57.作为一种优选方式，固定槽23为剖面呈圆环形的槽状结构，且固定槽23的内部设置有多个第二固定杆42，多个第二固定杆42以卷芯22的中心线为中心轴圆周阵列设置；通过在固定槽23内设置多处第二固定杆42，增加了与挂钩6进行固定的结构数量，在固定绳带3时，可以使绳带3端头的挂钩6与卷芯22侧部位置最方便的一处第二固定杆41进行匹配，从而提升了绳带3固定的便捷性。
58.本实施例的使用方法如下：
59.首先将绳带3的中段位置架高至导线的高度，然后将绳带3一端的挂钩6与一处提升系统2内的第二固定杆42进行卡接，将绳带3另一端的挂钩6与同组内另一处提升系统2内的第二固定杆42进行卡接，最后启动驱动机构25，利用其对卷芯22的转动将绳带3的端部进行牵引，使绳带3的端部收卷在卷芯22的侧部，从而使涂覆机器人主体1从地面提升至导线高度，以便将涂覆机器人与导线连接进行涂覆操作。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。