一种多工作位上料机构的制作方法

1.本技术属于上料设备技术领域，尤其是涉及一种多工作位上料机构。


背景技术：

2.在自动化行业中，一条生产线的开始端往往是上料位，因此在工作节奏较快的自动化产线生产时，上料的速度影响了整条自动化产线的工作效率，在袋装包装自动化行业，现有的上料装置一般采用人工或叉车将一叠包装袋放置在上料处，然后取料机构将包装袋一件件取走，在换料过程中，这种方式存在上料间隙较长的问题，影响生产效率，且托料的料盘一般都是固定尺寸的，通用性不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种多工作位上料机构，旨在至少解决上料间隙时间长、装料托盘通用性不佳的技术问题之一。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工作位上料机构，包括：
5.底座；
6.工作台，所述工作台滑动设置在底座上，用于承载产品；
7.滑台机构，所述滑台机构滑动设置在工作台下方，所述滑台机构包括滑台基座和驱动机构，两组所述滑台基座分布设置于工作台两侧，所述驱动机构用于两个驱动滑台基座相互靠近或远离移动；
8.挡料杆，所述挡料杆设置有多根，且分布设置在滑台基座和工作台上，多根挡料杆与工作台和上表面组成产品装载位；
9.工作台驱动装置，所述工作台驱动装置设置在底座和工作台之间，用于驱动工作台在底座上滑动；
10.所述工作台上至少设置有两组滑台机构，且滑台机构与产品装载位数量相同。
11.优选地，本实用新型的一种多工作位上料机构，所述滑台机构包括丝杆、第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述工作台底部设置有轴承座，所述丝杆可转动的设置在轴承座上，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别螺接在丝杆的两端，且第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的螺纹反向。
12.优选地，本实用新型的一种多工作位上料机构，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上分别设置有一块托板，所述滑台基座固定连接在托板上。
13.优选地，本实用新型的一种多工作位上料机构，所述丝杆的一端贯穿轴承座，且连接有摇手柄。
14.优选地，本实用新型的一种多工作位上料机构，所述工作台上还设置有平行于丝杆的导杆，所述滑台基座滑动设置在导杆上。
15.优选地，本实用新型的一种多工作位上料机构，所述工作台靠近滑台基座的侧面设置有避位槽，用于滑台基座靠近工作台移动时避位。
16.优选地，本实用新型的一种多工作位上料机构，所述工作台长度方向的两端设置有腰槽，且腰槽的长度方向平行于工作台长度方向，所述腰槽上设置有挡料杆。
17.优选地，本实用新型的一种多工作位上料机构，所述底座和工作台之间还设置有导轨滑块机构，用于工作台沿着导轨长度方向滑行。
18.本实用新型的有益效果是：
19.(1)通过设置双工作位，工作台在底座上往复移动，实现不间断供料；
20.(2)工作台上四周的挡料杆设置为可移动位置的，能根据产品的尺寸大小调节相应的位置，从而满足多种规格产品的上料需求。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
22.图1是本技术实施例的三维结构示意图；
23.图2是本技术实施例的滑台机构结构示意图。
24.图中的附图标记为：
25.底座1；
26.工作台2，轴承座21，导杆22，避位槽23；
27.滑台机构3，滑台基座31，驱动机构32，丝杆321，第一丝杆螺母322，第二丝杆螺母323，托板324，摇手柄325；
28.挡料杆4；
29.工作台驱动装置5。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
34.实施例
35.本实施例提供一种多工作位上料机构，本多工位上料机构的上料产品为包装塑料袋，上料时，多个包装塑料袋堆叠放置在上料工作位上。
36.一种多工作位上料机构，参照图1和图2，包括：底座1、工作台2、滑台机构3、挡料杆4和工作台驱动装置5。
37.在本实施例中，底座1的形状设置为矩形钢架；
38.工作台2滑动设置在底座1上，可以理解的是，为实现工作台2在底座1上滑动，底座1和工作台2之间还设置有导轨滑块机构，导轨固定安装在底座1，工作台2连接在滑块上，工作时，工作台2沿着导轨长度方向滑行；
39.在本实施例中，为驱动工作台2在底座1上滑动，设置工作台驱动装置5，具体地，工作台驱动装置5包括驱动气缸，驱动气缸沿导轨长度方向设置，驱动气缸的缸体固定安装在底座1上，驱动气缸的伸缩轴连接在工作台2的底部，驱动气缸伸缩动作时，推动工作台2在底座1上滑动。
40.在本实施例中，工作台2上设置有两个产品工位和两组滑台机构3，滑台机构3垂直于导轨滑块机构的导轨长度方向滑动设置在工作台2的产品工位下方，具体地，滑台机构3包括滑台基座31和驱动机构32，两组滑台基座31分布设置于工作台2两侧，驱动机构32用于两个驱动滑台基座31相互靠近或远离移动，驱动机构32包括丝杆321、第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323，工作台2底部固定安装有轴承座21，丝杆321的两端部可转动的设置在轴承座21上，第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323分别螺接在丝杆321的两端，且位于轴承座21的内侧，第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323与工作台2底部平面接触但无机械连接关系，限制第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323的转动，且第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323的螺纹反向，当丝杆321转动时，第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323沿着丝杆321移动，且第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323的移动方向相反，即相互靠近或远离移动。
41.优选地，本实施例的一种多工作位上料机构，为方便转动丝杆321，丝杆321的一端贯穿轴承座21的内圈，在丝杆321的端部固定连接有摇手柄325，转动摇手柄325，驱动丝杆321转动。
42.优选地，本实施例的一种多工作位上料机构，工作台2上还设置有平行于丝杆321的导杆22，两根导杆22分布在丝杆321的两侧，滑台基座31滑动设置在导杆22上，第一丝杆螺母322和第二丝杆螺母323上分别固定安装有一块托板324，两个滑台基座31分布固定连接在托板324上，第一丝杆螺母322或第二丝杆螺母323移动时，通过托板324带动滑台基座31沿着导杆22滑动。
43.优选地，本实施例的一种多工作位上料机构，工作台2靠近滑台基座31的侧面设置有避位槽23，用于滑台基座31靠近工作台2移动时避位。
44.挡料杆4设置有多根，在本实施例中，挡料杆4分布设置在滑台基座31和工作台2上，多根挡料杆4和工作台2上表面组成了产品装载位，具体地，每个滑台基座31上各安装一根挡料杆4，挡料杆4垂直于工作台2的台面，滑台基座31移动，带动两侧的挡料杆4相互靠近或远离动作，从而适应不同宽度尺寸产品的装料需求；在工作台2的长度方向两端设置有腰槽，且腰槽的长度方向平行于工作台2长度方向，腰槽内设置有多个螺纹孔，在腰槽上设置安装块，安装块上设置与腰槽长度方向一致的腰孔，通过螺栓将安装块锁紧在腰槽，安装时，根据产品的长度尺寸，选择腰槽内对应的螺纹孔与安装块上的腰孔连接，在安装块上固
定连接垂直于工作台2台面的挡料杆4。
45.可以理解的是，为了更好的限位挡料杆4内的产品，将挡料杆4与产品接触的侧面设置为平面。
46.本技术的工作原理是：根据产品的长度尺寸大小，选择工作台2上腰槽内对应的螺纹孔与安装块上的腰孔连接，在安装块上固定连接垂直于工作台2台面垂直的挡料杆4；根据产品的宽度尺寸大小，转动摇手柄，驱动两侧的滑台基座31靠近或远离移动至合适间距，并安装好挡料杆4；驱动气缸驱动工作台2上的一个工作位位于上料位，并另一个工作位进行装料；当上料位处的工作位没产品后，驱动气缸驱动工作台2将另一个装载有产品的工作位移动至上料位，并对空载的工作位进行装料，循环上述工作步骤，实现不间断上料作业。
47.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。