一种旋转分钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池注液技术领域，具体涉及一种旋转分钉装置。


背景技术：

2.电池的生产过程中，需要经过注液工序，现在一般是通过注液设备实现电池注液的。使用注液设备进行电池生产时，在注液后需要压入密封钉实现注液口的密封，而为了对密封钉进行筛选，保证用于压入电池的密封钉的质量，注液设备一般都配置有分钉装置，通过分钉装置可以将密封钉有序送至打钉装置进行打钉操作。
3.但是现有的分钉装置一般采用直线平移式的方式进行分钉，通过平移机构带动分钉机构水平来回移动，实现接钉和送钉。具体地，现有的分钉装置一般包括供钉机构、分钉机构和平移机构，供钉机构具有进钉位和分布在进钉位两侧的第一送钉位和第二送钉位，进钉位、第一送钉位和第二送钉位位于一条直线上，通过平移机构驱动分钉机构从进钉位接钉后，先送至第一送钉位，送钉后再复位至进钉位继续接钉，然后再送到第二送钉位，送钉后再复位至进钉位继续接钉，重复动作。
4.在上述方案中，送钉后，平移机构驱动分钉机构从第一送钉位和第二送钉位复位至进钉位的行程为空行程，该行程中不能进行任何接钉送钉操作，不仅造成浪费的资源，同时也会使得分钉效率低下。并且，直线平移式的分钉装置存在结构不紧凑、可拓展性低、在想要增加工位时，需要把工件做的较长，导致整个装置占用空间较大等缺陷。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的直线平移式的分钉装置存在的分钉效率低下、结构不紧凑、可拓展性低的缺陷，从而提供一种可有效提高分钉效率、结构紧凑、可拓展性高的旋转分钉装置。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种旋转分钉装置，包括：安装支座；供钉机构，所述供钉机构上沿周向间隔地设置有多个供钉位，所述供钉位包括接钉位和设置在接钉位两侧的两组送钉位；分钉机构，包括可转动地设置在安装支座上的接钉组件，所述接钉组件适于将从接钉位吸取的密封钉输送至位于一侧的送钉位中；驱动机构，包括用于驱动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉的旋转驱动机构。
7.可选地，所述供钉机构包括：供钉板，所述供钉位为沿所述供钉板的周向均匀间隔开设的可供密封钉通过的通道，每组送钉位的数量均与接钉位的数量相同；所述接钉组件包括：旋转板，可转动地设置在安装支座；n个接钉管，沿周向间隔固定设置在旋转板上，其中，n＝2m，m为接钉位的数量，且所述接钉管之间的间隔角度与所述供钉位之间的间隔角度相同。
8.可选地，所述分钉机构还包括：过渡板，设置在所述旋转板和所述供钉板之间，且与所述旋转板同步转动，所述过渡板上设置有可供接钉管穿过的过渡通道，所述接钉管在完成一次取送钉的作业后需退回至过渡板的过渡通道中。
9.可选地，所述过渡通道为多个，且沿所述过渡板的周向间隔设置，所述过渡通道的数量和间隔角度与所述供钉板上的通道的数量和间隔角度相同。
10.可选地，所述过渡板上开设有废钉孔，所述废钉孔一端连通所述过渡通道内部，另一端延伸至所述过渡板的外部，所述过渡板的外部还设置有适于与所述废钉孔的另一端设置有相连通的吸废钉装置；所述供钉板上位于所述接钉位处开设有感应通孔，所述感应通孔径向贯穿所述接钉位，所述感应通孔处设置有光感传感器，适于通过所述光感传感器检测接钉位中是否为空钉或者密封钉是否破损；在检测到所述接钉位中的密封钉有破损时，平移驱动机构控制接钉管带动该密封钉退回至过渡板的过渡通道中，吸废钉装置动作将废密封钉吸出。
11.可选地，所述安装支座上可转动地设置有转轴，所述旋转板套设在所述转轴外，且可沿所述转轴轴向滑动；且所述旋转板与所述转轴之间在圆周方向上限位配合，以使得旋转板能够随转轴同步旋转，所述旋转驱动机构适于通过驱动所述转轴旋转实现带动所述旋转板转动。
12.可选地，所述旋转驱动机构包括：传动齿轮，固设在所述转轴上；传动齿条，可上下移动地设置在所述传动齿轮的一侧，且与所述传动齿轮之间相互啮合；旋转驱动件，设置在所述安装支座上，且与所述传动齿条连接，适于通过旋转驱动件驱动所述传动齿条上下移动实现驱动所述传动齿轮正转或反转，进而实现驱动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉。
13.可选地，所述过渡板固设在所述转轴上，以使的所述过渡板能够随转轴同步旋转。
14.可选地，所述驱动机构还包括用于驱动所述旋转板带动接钉管插入或退出所述供钉位的平移驱动机构；所述旋转板为圆形板，所述旋转板的外周壁上设置有一圈定位槽，所述平移驱动机构包括：平移驱动件；传动件，一端与所述平移驱动件连接，另一端设有适于伸入并轴向限位在所述定位槽内的滚轮，所述平移驱动件适于通过推动滚轮移动带动旋转板在水平方向上往复运动。
15.可选地，所述供钉位的数量为六个，其中：两个为接钉位，四个为送钉位，四个送钉位两两分设在所述接钉位的两侧，且各送钉位之间呈60
°
间隔分布；所述接钉管为四个，且四个接钉管呈60
°
间隔分布在所述旋转板上。
16.可选地，所述旋转板上开有n个气孔，n个气孔与n个接钉管一一对应连通；在接钉时，适于向气孔通负压，以使得接钉管将密封钉吸住；在送钉时，适于向气孔通正压，以使得接钉管将其上的密封钉吹出。
17.本实用新型具有以下优点：
18.1、本实用新型提供的旋转分钉装置，供钉机构上沿周向间隔地设置有多个供钉位，供钉位包括接钉位和设置在接钉位两侧的两组送钉位，接钉位和送钉位采用圆周式的分布方式，在取送密封钉时，通过旋转驱动机构驱动接钉组件旋转以在各供钉位之间切换。通过将分钉机构设置为在不同工作位之间交替旋转的旋转取送钉的方式，相比于现有的在接钉位和送钉位之间直线式取送钉的方式，分钉机构在往复交替作业过程中无空行程，分钉效率更高。
19.2、本实用新型通过将分钉装置设置为旋转式切换，相比于直线平移式切换，整体结构更加紧凑，通过控制旋转板旋转使得接钉管在不同通道之间切换，实现一侧送钉，一侧
接钉，来回交替作业。沿圆周方向布置的工位，更加方便来回切换，同时拓展性强，无需加长工件长度，即可倍增工位，比直线平移式更方便布局，占用空间小，送钉、接钉交替进行，无闲置工位，效率高。
20.3、本实用新型提供的旋转分钉装置，通过在旋转板和供钉板之间设置的与旋转板同步转动的过渡板，在所述接钉管从供钉板的接钉位吸出密封钉时可退回至过渡板的过渡通道中，从而可以有效地避免接钉管在两个工作位之间交替旋转的过程中其上吸取的密封钉出现掉落的现象。并且所述过渡板上还开设有废钉孔，在检测到接钉位内的密封钉存在破损时，即可从过渡板的废钉孔中吸出，方便高效。
21.4、本实用新型提供的旋转分钉装置，所述旋转板为圆形板，且轴向滑动地设置在转轴上，所述旋转板的外周壁上设置有一圈定位槽，平移驱动机构的传动件与所述旋转板配合的一端设有适于伸入并轴向限位在所述定位槽内的滚轮，所述平移驱动件通过推动滚轮移动带动旋转板在水平方向上往复运动，通过滚轮与定位槽的配合，在能够实现推动旋转板平移的同时，不会影响旋转板的转动。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了实施例中旋转分钉装置的结构示意图；
24.图2示出了实施例中旋转分钉装置的局部剖视图；
25.图3示出了实施例中旋转分钉装置的部分结构示意图；
26.附图标记说明：
27.10、安装支座；101、转轴；
28.20、供钉机构；21、供钉板；211、接钉位；212、送钉位；213、感应通孔；22、移动基座；
29.30、分钉机构；31、旋转板；311、定位槽；312、气孔；32、接钉管；33、过渡板；331、过渡通道；332、废钉孔；
30.40、平移驱动机构；41、滚轮；
31.50、旋转驱动机构；51、旋转驱动件；52、传动齿条；53、传动齿轮。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.如图1至图3所示，本实施例提供了一种旋转分钉装置，包括：安装支座10、供钉机构20、分钉机构30，其中：
37.供钉机构20上沿周向间隔地设置有多个供钉位，所述供钉位包括接钉位211和设置在接钉位211两侧的两组送钉位212。本实施例中，供钉机构20的供钉位沿着圆周布置，且两组送钉位212对称设置在所述接钉位211的两侧。具体地，沿顺时针方向依次为第一组送钉位212、接钉位211、第二组送钉位212，第一组送钉位212与接钉位211之间的间隔角度与第二组送钉位212与接钉位211之间的间隔角度相同。
38.分钉机构30包括可转动地设置在安装支座10上的接钉组件，所述接钉组件适于将从接钉位211吸取的密封钉旋转输送至位于一侧的送钉位212中，并将该密封钉从送钉位212中吹出。所述接钉组件具有在第一组送钉位212送钉、接钉位211接钉的第一工作位，以及在第二组送钉位212送钉、接钉位211接钉的第二工作位。通过将供钉位沿着圆周布置，旋转式的分钉机构30可通过旋转进行工作位切换。
39.驱动机构包括用于驱动所述接钉组件交替旋转，以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉的旋转驱动机构50。旋转驱动机构50适于驱动所述接钉组件正反交替旋转，以在第一工作位和第二工作位之间交替地进行吸钉和送钉。
40.具体地，在第一工作位时，所述接钉组件在第一组送钉位212送钉、接钉位211接钉，完成本次吸钉送钉作业后，旋转驱动机构50控制所述接钉组件顺时针旋转设定角度至第二工作位，此时接钉组件将在第一工作位作业时从接钉位211吸取的密封钉送至第二组送钉位212，与此同时在接钉位211再次吸取密封钉，完成本次吸钉送钉作业后，旋转驱动机构50控制所述接钉组件逆时针旋转设定角度复位至第一工作位，继续执行在第一组送钉位212送钉、接钉位211接钉的作业，重复执行上次步骤，在上述方案中，接钉组件在往复交替作业过程中无空行程，分钉效率更高。
41.本实施例提供的旋转分钉装置，供钉机构20上沿周向间隔地设置有多个供钉位，接钉位211和送钉位212采用圆周式的分布方式，在取送密封钉时，通过旋转驱动机构50驱动接钉组件旋转以在各供钉位之间切换。通过将分钉机构30设置为在不同工作位之间交替旋转的旋转取送钉的方式，相比于现有的在接钉位211和送钉位212之间直线式取送钉的方式，分钉机构30在往复交替作业过程中无空行程，分钉效率更高。
42.可选地，本实施例中，供钉机构20包括供钉板21，所述供钉位为沿所述供钉板21周向均匀间隔地设置有多个供密封钉通过的通道，所述供钉板21为环状结构，所述通道沿所述供钉板21的轴向方向贯通设置，每组送钉位212的数量均与接钉位211的数量相同。
43.举例说明，所述接钉位211为一个，则每组送钉位212分别包括一个送钉位212，送
钉位212的总数量为两个；所述接钉位211为两个，则每组送钉位212分别包括两个送钉位212，送钉位212的总数量为四个；所述接钉位211为三个，则每组送钉位212分别包括三个送钉位212，送钉位212的总数量则为六个，以此类推。需要说明的是，本实施例中，所述接钉位211的数量可以为任意数量，本实施例对此不作限定。
44.分钉机构30包括可转动地设置在安装支座10上的旋转板31和沿周向间隔固定设置在旋转板31上的n个接钉管32，其中，n＝2m，m为接钉位211的数量，且相邻两个接钉管32之间的间隔角度与所述通道之间的间隔角度相同。设定相邻两个供钉位之间的间隔角度为α，则相邻两个接钉管32之间的间隔角度也为α。
45.例如，接钉位211的数量为一个，则接钉管32的数量为两个；接钉位211的数量为两个，则接钉管32的数量为四个；接钉位211的数量为三个，则接钉管32的数量为六个，以此类推。两个供钉位之间的角度为30
°
，则相邻两个接钉管32之间的间隔角度也为30
°
。
46.本实施例中，在旋转分钉装置在不同工作位作业的过程中，每次作业时同时进行接钉和送钉操作，提高工作效率。
47.旋转驱动机构50用于驱动所述旋转板31带动所述接钉管32在第一工作位和第二工作位之间交替旋转。其中，在第一工作位时：位于第一侧的n/2个接钉管32与所述接钉位211一一对接进行接钉，第二侧的n/2个接钉管32与第二侧的送钉位212一一对接以进行送钉；在第二工作位时：位于第一侧的n/2个接钉管32与第一侧的送钉位212一一对接进行送钉，第二侧的n/2个接钉管32与所述接钉位211一一对接进行接钉。
48.本实施例中，旋转驱动机构50驱动所述接钉组件在设定角度范围内交替旋转，以实现在第一工作位和第二工作位之间交替切换。
49.本实施例提供的旋转分钉装置，供钉板21上沿周向均匀间隔地设置有多个供密封钉通过的通道，接钉位211和送钉位212采用圆周式的分布方式，在取送密封钉时，通过旋转驱动机构50驱动旋转板31带动接钉管32旋转以在各通道之间切换。
50.进一步地，本实施例中，所述供钉板21与所述旋转板31同轴设置，所述供钉机构20还包括用于安装固定所述供钉板21的移动基座22，所述供钉板21为固定设置在所述移动基座22上的纵向板状结构，所述供钉板21的中心开设有通孔，所述通孔的中心轴线与所述旋转板31的旋转轴线同轴设置。通过设置的移动基座22可以调整供钉板21的位置，保证供钉板21上的供钉位能够与旋转板31上的接钉管32对接。
51.进一步地，本实施例中，所述供钉板21上沿周向均匀间隔地设置有3m个供密封钉通过的通道，其中，m为自然数,其中，m个通道为接钉位211，2m个通道为送钉位212，且2m个所述送钉位212平均对称分设在接钉位211的两侧。即，所述供钉板21上的通道总数量为3的倍数，例如为3、6、9、12
……
个，接钉位211的数量为通道总数量的三分之一，其他三分之二的通道为送钉位212，且平均分设在所述接钉位211的两侧。
52.所述接钉管32的数量为2倍的接钉位211的数量，则所述旋转板31在转动过程中，所述接钉管32可以与所述接钉位211和位于接钉位211一侧的送钉位212一一对接；所述旋转板31在反向转动过程中，所述接钉管32则可以与所述接钉位211和位于接钉位211另一侧的送钉位212一一对接。
53.需要说明的是，在本实施例的一种实施方式中，各个通道之间的间隔角度均为α，α＝360
°
/3m，多个所述通道沿所述旋转板31的整个周圈均匀间隔分布，且各个通道的中心距
离旋转板31的转动轴线距离相同。
54.在本实施例的其他实施方式中，多个通道也可以不沿整个周圈设置，呈弧形排布设置，相邻两个通道之间的角度α可以为任意值，如所述通道的总数量为3个，相邻两个通道之间的角度α可以为30
°
或者40
°
或者60
°
，只要能够保证相邻两个通道之间的间隔角度相同，且各个通道的中心距离旋转板31的转动轴线距离相同即可。
55.本实施例中，通过将分钉装置设置为旋转式切换，相比于直线平移式切换，整体结构更加紧凑，通过控制旋转板31旋转使得接钉管32在不同通道之间切换，实现一侧送钉，一侧接钉，来回交替作业。沿圆周方向布置的工位，更加方便来回切换，同时拓展性强，无需加长工件长度，即可倍增工位，比直线平移式更方便布局，占用空间小，送钉、接钉交替进行，无闲置工位，效率高。
56.可选地，所述分钉机构30还包括过渡板33，所述过渡板33设置在所述旋转板31和所述供钉板21之间，且与所述旋转板31同步转动，所述过渡板33与所述旋转板31同轴设置。所述过渡板33上设置有可供接钉管32穿过的过渡通道331，所述接钉管32在第一工作位或第二工作位完成一次取送钉的作业后需控制其退回至过渡板33的过渡通道331中，然后再控制供钉板21和过渡板33旋转，切换工作位。
57.在上述方案中，通过在旋转板31和供钉板21之间设置的与旋转板31同步转动的过渡板33，在所述接钉管32从供钉板21的接钉位211吸出密封钉时可退回至过渡板33的过渡通道331中，从而可以有效地避免接钉管32在第一工作位和第二工作位之间交替旋转的过程中其上吸取的密封钉出现掉落的现象。
58.可选地，本实施例中，所述供钉板21紧邻所述过渡板33设置，二者之间预留有间隙，防止摩擦。
59.可选地，所述过渡通道331为多个，且沿所述过渡板33的周向间隔设置，所述过渡通道331的数量和间隔角度与所述供钉板21上的供钉位的数量和间隔角度相同。所述过渡通道331沿所述过渡板33的轴向贯通设置。
60.可选地，所述过渡板33上开设有废钉孔332，所述废钉孔332一端连通所述过渡通道331内部，另一端延伸至所述过渡板33的外部，所述过渡板33的外部还设置有适于与所述废钉孔332的另一端相连通的吸废钉装置。所述供钉板21上位于所述接钉位211处开设有感应通孔213，所述感应通孔213径向贯穿所述接钉位211，所述感应通孔213处设置有光感传感器，适于通过所述光感传感器检测接钉位211中是否为空钉或者密封钉是否破损。
61.本实施例中，所述过渡板33为圆环板状结构，过渡通道331沿轴向延伸设置，废钉孔332沿径向延伸设置，且所述废钉孔332的一端与过渡通道331相连通，另一端延伸至所述过渡板33的外周壁上。所述吸废钉装置的吸气管连接在所述废钉孔332的另一端，向废钉孔332通负压，将过渡通道331内的废钉吸出。
62.在上述方案中，通过设置的感应通孔213以及光感传感器，在检测到所述接钉位211中的密封钉有破损时，平移驱动机构40控制接钉管32带动该密封钉退回至过渡板33的过渡通道331中，然后吸废钉装置动作将废密封钉吸出。本实施例通过在所述过渡板33上开设的废钉孔332，在检测到接钉位211内的密封钉存在破损时，即可从过渡板33的废钉孔332中吸出，方便高效。
63.进一步地，所述感应通孔213的数量与所述接钉位211的数量相同，且一一对应设
置。所述供钉板21包括支撑部分和板主体部分，板主体部分固设在支撑部分的一侧。
64.进一步地，所述板主体部分为内具中心通孔的环形板状结构，所述支撑部分为与所述板主体部分同轴设置的内具中心通孔的竖直板状结构，所述通道沿板主体部分的周向间隔开设，所述感应通孔213开设在板主体部分上，并且所述感应通孔213贯通所述板主体部分的内外周壁，感应通孔213沿供钉板21的径向方向延伸设置，所述光感传感器为光纤对射感应器，密封钉在通过接钉位211时，若不能正常遮挡光则判定异常。
65.进一步地，所述光感传感器包括光发射单元和光接收单元，所述光发射单元和光接收单元分布在所述感应通孔213的两端，在接钉管32插入接钉位211抽吸密封钉时，若对应的光接收单元未接收到光遮挡信号，则可判断无密封钉；若对应的光接收单元接收到的光遮挡信号不完整，与预设的光遮挡信号存在差异，则可判断密封钉有破损，则在接钉管32退至过渡板33中时，控制吸废钉装置启动，将该废钉吸出。
66.本实施例中，吸废钉装置包括废钉盒和连接在废钉孔332和废钉盒之间的气管，光感传感器在感应到密封钉破损时，接钉管32退回至过渡板33中，废钉盒中负压连通将破损的密封钉吸进废钉盒中，再进行下一动作。
67.可选地，所述安装支座10上可转动地设置有转轴101，所述旋转板31套设在所述转轴101外，且可沿所述转轴101轴向滑动；且所述旋转板31与所述转轴101之间在圆周方向上限位配合，以使得旋转板31能够随转轴101同步旋转，所述旋转驱动机构50适于通过驱动所述转轴101旋转实现带动所述旋转板31转动。
68.可选地，所述安装支座10包括底板和间隔固定设置在所述底板上的两个纵向支撑板，两个所述纵向支撑板分别设有轴孔，所述转轴101可转动地置于两个轴孔内，以实现与安装支座10的转动连接。所述转轴101一端转动连接在其中一个纵向支撑板上，另一端伸出于另一个纵向支撑板，所述转轴101伸出于另一个纵向支撑板的一端适于安装与所述旋转板31，所述转轴101包括位于两个纵向支撑板之间的支撑端和伸出于另一个纵向支撑板的伸出段，所述转轴101的伸出段的外周壁上适于沿轴向方向延伸设置的插键，所述过渡板33的内孔内周壁上设置有适于所述插键配合的键槽，通过所述插键和所述键槽的配合实现所述过渡板33与所述转轴101在周向方向上的同步转动，并可在轴向方向上自由滑动。
69.可选地，所述旋转驱动机构50包括传动齿轮53、传动齿条52、旋转驱动件51，传动齿轮53固设在所述转轴101上；传动齿条52可上下移动地设置在所述传动齿轮53的一侧，且与所述传动齿轮53之间相互啮合；旋转驱动件51设置在所述安装支座10上，且与所述传动齿条52连接，适于通过旋转驱动件51驱动所述传动齿条52上下移动实现驱动所述传动齿轮53正转或反转，进而实现驱动所述转轴101带动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉。
70.可选地，所述旋转驱动件51为气缸。
71.当然，在其他可变形的实施方式中，旋转驱动件51也可以使用电缸、丝杠、曲柄滑块等多种机构替代，传动齿轮53和传动齿条52也可以使用伺服电机、涡轮蜗杆等机构进行替代。
72.可选地，所述过渡板33固设在所述转轴101上，以使得所述过渡板33能够随转轴101同步旋转，进而实现与所述旋转板31的同步转动。
73.可选地，本实施例中，所述驱动机构还包括用于驱动所述旋转板31带动接钉管32
插入或退出所述供钉位的平移驱动机构40。
74.可选地，如图3所示，所述旋转板31为圆形板，所述旋转板31的外周壁上设置有一圈定位槽311，所述定位槽311由所述旋转板31的外周壁内凹形成。所述平移驱动机构40包括平移驱动件和传动件，所述传动件一端与所述平移驱动件连接，另一端设有适于伸入并轴向限位在所述定位槽311内的滚轮41，所述平移驱动件适于通过推动滚轮41移动带动旋转板31在水平方向上往复运动。
75.进一步地，所述平移驱动机构40适于驱动所述接钉管32在向靠近所述接料板的取送料位置和后退至过渡板33中的退料位置之间往复平移。取送料位置为所述接钉管32的取料端口插入至供钉板21的通道内或者接钉管32的取料端口与所述通道的出料端对接抵靠的位置，退料位置为所述接钉管32后退至其取料端口与所述供钉板21脱离接触且位于所述过渡板33中的位置。
76.在上述方案中，由于所述定位槽311为圆形凹槽结构，通过滚轮41与定位槽311的配合，在能够实现推动旋转板31平移的同时，不会影响旋转板31的转动，不会产生摩擦干涉。
77.可选地，本实施例中，所述供钉位的数量为六个，六个通道中，两个为接钉位211，四个为送钉位212，四个送钉位212两两分设在所述接钉位211的两侧，且各送钉位之间呈60
°
间隔分布；所述接钉管32为四个，且四个接钉管32呈60
°
间隔分布在所述旋转板31上。
78.具体地，供钉板21的6个通道中依次为送钉位212、送钉位212、接钉位211、接钉位211、送钉位212、送钉位212，沿着圆周均布，旋转板31上的接钉管32为4个，包括按顺序依次设置的第一接钉管、第二接钉管、第三接钉管、第四接钉管，4个接钉管32分别呈60
°
间隔分布，在第一工作位：第一接钉管、第二接钉管接钉时，第三接钉管、第四接钉管送钉，在第二工作位：控制旋转板31正转120
°
，第一接钉管、第二接钉管送钉时，第三接钉管、第四接钉管接钉；然后再控制旋转板31反转120
°
复位至第一工作位，交替进行，4个接钉管两个在接钉的时候，另外两个就在送钉，效率可以提升一倍，无闲置工位。
79.可选地，所述旋转板31上开有n个气孔312，n个气孔312与n个接钉管32一一对应连通；在接钉时，适于向气孔312通负压，以使得接钉管32将密封钉吸住；在送钉时，适于向气孔312通正压，以使得接钉管32将其上的密封钉吹出。
80.本实施例中，接钉管32固定在旋转板31上，随旋转板31转动，旋转板31上开有气孔312，接钉时，气孔312通负压，接钉管32将密封钉吸住，送钉时，气孔312通正压，接钉管32将密封钉吹到打钉机构。
81.本实施例中，旋转板31和过渡板33固定设置在同一根转轴101上，随转轴101一起转动，同时旋转板31可以在转轴101上轴向滑动。接钉时，平移驱动机构40驱动旋转板31向靠近供钉板21的方向移动，使得接钉管32插入供钉板21的接钉位211和送钉位212中，完成一次吸钉吹钉操作后，平移驱动机构40驱动旋转板31向远离供钉板21的方向移动，接钉管32吸住密封钉退回至过渡板33中，此时旋转驱动件51通过传动齿条52驱动传动齿轮53转动，进而带动旋转板31和过渡板33转动，使得接钉管32旋转设定角度切换工作位，平移驱动机构40再次驱动旋转板31向靠近供钉板21的方向移动，将接钉管32推到预设的接钉位211和送钉位212中，此时旋转板31气孔312更换通入气压的方向，再次完成吸钉吹钉操作。
82.本实施例提供的旋转式切钉机构，改变切钉动作方式，做到结构紧凑，提升分钉效
率，通过供钉板21的接钉位211和送钉位212沿着圆周布置，通过控制接钉管32旋转在不同工作位之间切换，切换的同时无闲置工位，在不同工作位之间交替进行接钉和送钉，工作效率倍增。
83.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。