用于贴标机的吸贴标模组和贴标机的制作方法

本技术涉及贴标设备领域，尤其是涉及一种用于贴标机的吸贴标模组和贴标机。

背景技术：

1、相关技术中，传统的贴标模组通常具有固定的贴标气缸，再将贴标件放置在一可旋转的平台上，通过旋转贴标件的方式来进行贴标的，这种方式贴标位置误差较大，无法满足精确贴标的要求，且贴标效率较低，存在改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种吸贴标模组，所述吸贴标模组贴标更精确，工作效率高。

2、本实用新型还提出一种贴标机。

3、根据本实用新型第一方面实施例的用于贴标机的吸贴标模组，包括：安装框架、旋转模块和贴标模块，所述安装框架上可放置贴标件；所述旋转模块设于所述安装框架且具有沿竖向延伸的转轴；所述贴标模块设于所述旋转模块上且包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件可沿竖向伸缩且与所述转轴连接，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件连接且所述第二伸缩组件可沿水平方向伸缩，所述第二伸缩组件上设有吸附组件，所述吸附组件可与贴标机的打印模组配合以吸附标签。其中，所述旋转模块可驱动所述贴标模块在取标位置和贴标位置之间转动，在所述贴标模块位于取标位置，所述第二伸缩组件伸缩以使所述吸附组件吸附标签，在所述贴标模块位于贴标位置，所述第一伸缩组件伸缩使所述吸附组件与贴标件配合。

4、根据本实用新型实施例的用于贴标机的吸贴标模组，旋转模块可以驱动贴标模块转动，有利于贴标模块在取标位置和贴标位置之间移动；通过设置第一伸缩组件和第二伸缩组件，可以调整吸附组件的位置，方便贴标模块取标或贴标；通过旋转模块与贴标模块相互配合，提高了吸贴标模组的工作精度，同时该吸贴标模组整合了吸贴标工作所需的多个自由度，无需活动贴标件，保证了贴标的可靠性，同时提高了吸贴标模组的工作效率。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述旋转模组包括：定位件、电机支架和驱动电机，所述定位件与所述安装框架连接，所述定位件上设有轴孔，所述转轴通过第一轴承安装在所述轴孔内；所述电机支架设在所述定位件上且与所述轴孔位置对应；所述驱动电机设于所述电机支架，所述驱动电机与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动。

6、在一些示例中，吸贴标模组还包括：位置检测装置，所述位置检测装置设于所述定位件且与所述转轴配合，所述位置检测装置可用于检测所述转轴的位置以获取所述贴标模块的位置。

7、在一些示例中，所述位置检测装置包括位置挡片和多个位置传感器，所述挡片套设于所述转轴的一端且与所述转轴固定连接；多个所述位置传感器间隔布置在所述定位件上，其中，所述位置传感器通过检测所述挡片位置以获取所述转轴的转动角度。

8、在一些示例中，所述转轴的上端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接。

9、在一些示例中，所述轴孔的内壁面具有凸筋，所述第一轴承适于支撑在所述凸筋上，且所述轴承通过设于所述轴孔外周的紧固件固定在所述轴孔内。

10、在一些示例中，吸贴标模组还包括：限位组件，所述限位组件包括限位板和环绕所述限位板的侧围板，所述侧围板与所述定位件连接，所述限位板上设有第二轴承，所述第二轴承和所述第一轴承在所述转轴的轴向上间隔布置，所述转轴与所述第一轴承和所述第二轴承配合。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩组件设于所述旋转模块的下侧且包括：第一支座和第一气缸，所述第一支座与所述转轴连接；所述第一气缸设于所述第一支座且具有第一活塞杆，所述第一活塞杆可沿竖直方向活动。

12、在一些示例中，所述第二伸缩组件设于所述第一伸缩组件的下侧且包括：第二支座和第二气缸，所述第二支座与所述第一活塞杆连接；所述第二气缸设于所述第二支座的背离所述第一气缸的一侧且具有可沿水平方向活动的第二活塞杆，所述吸附组件设于所述第二活塞杆。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件包括：第三支座和真空座，所述第三支座与所述第二伸缩组件连接；所述真空座设于所述第三支座，所述真空座设有真空吸盘，所述真空吸盘可吸附标签。

14、在一些示例中，吸贴标模组还包括：挡板，所述挡板设于所述第二伸缩组件的底部，所述挡板具有朝向所述第三支座敞开的插槽，所述第三支座可活动地设于所述插槽。

15、在一些示例中，所述安装框架包括：底板，横梁和两个竖梁，两个所述竖梁间隔布置在所述底板上，所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的上部连接，所述旋转模块与所述横梁连接。

16、根据本实用新型实施例的贴标机，包括根据本实用新型实施例的吸贴标模组，通过设置旋转模块，使得贴标模块可以围绕转轴旋转，有利于贴标模块在取标位置和贴标位置之间移动；通过设置两个伸缩组件，可以调整贴标模块的位置，方便贴标模块取标或贴标，同时提高了贴标机的工作精度；通过旋转模块与贴标模块之间相互配合，可以整合吸贴标模组正常工作所需的多个自由度，使得贴标件在贴标过程中无需移动或转动，提高了贴标机的工作效率。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述旋转模块包括：

3.根据权利要求2所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，还包括：位置检测装置，所述位置检测装置设于所述定位件且与所述转轴配合，所述位置检测装置可用于检测所述转轴的位置以获取所述贴标模块的位置。

4.根据权利要求3所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述位置检测装置包括位置挡片和多个位置传感器，所述挡片套设于所述转轴的一端且与所述转轴固定连接；多个所述位置传感器间隔布置在所述定位件上，

5.根据权利要求2所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述转轴的上端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接。

6.根据权利要求2所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述轴孔的内壁面具有凸筋，所述第一轴承适于支撑在所述凸筋上，且所述轴承通过设于所述轴孔外周的紧固件固定在所述轴孔内。

7.根据权利要求2所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，还包括：限位组件，所述限位组件包括限位板和环绕所述限位板的侧围板，所述侧围板与所述定位件连接，所述限位板上设有第二轴承，所述第二轴承和所述第一轴承在所述转轴的轴向上间隔布置，所述转轴与所述第一轴承和所述第二轴承配合。

8.根据权利要求1所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述第一伸缩组件设于所述旋转模块的下侧且包括：

9.根据权利要求8所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述第二伸缩组件设于所述第一伸缩组件的下侧且包括：

10.根据权利要求1所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述吸附组件包括：

11.根据权利要求10所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，还包括：挡板，所述挡板设于所述第二伸缩组件的底部，所述挡板具有朝向所述第三支座敞开的插槽，所述第三支座可活动地设于所述插槽。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的用于贴标机的吸贴标模组，其特征在于，所述安装框架包括：底板，横梁和两个竖梁，两个所述竖梁间隔布置在所述底板上，所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的上部连接，所述旋转模块与所述横梁连接。

13.一种贴标机，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的用于贴标机的吸贴标模组。

技术总结
本技术公开了一种吸贴标模组和贴标机，吸贴标模组包括：安装框架、旋转模块和贴标模块，安装框架上可放置贴标件；旋转模块设于安装框架且具有沿竖向延伸的转轴；贴标模块设于旋转模块上且包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件可沿竖向伸缩且与转轴连接，第二伸缩组件与第一伸缩组件连接且第二伸缩组件可沿水平方向伸缩，第二伸缩组件上设有吸附组件，吸附组件可与贴标机的打印模组配合以吸附标签。根据本技术实施例的吸贴标模组，通过旋转模块与贴标模块相互配合，可以整合吸贴标模组正常工作所需的多个自由度，无需活动贴标件，保证了贴标的可靠性，提高了吸贴标模组的工作效率。

技术研发人员：娄锋
受保护的技术使用者：合肥钛柯精密机械有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/13