一种纺织机结构件加工的吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种纺织机结构件加工的吊装装置。


背景技术：

2.纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，像纺坠、纺车、锭子、踏板织布机，还有现代机械织布机、现代数控自动织布机等，都可以称之为纺织机，而纺织机结构件顾名思义，就是组成纺织机的各个结构部件，如锭子、摇架、钢领、钢丝圈、织针、针布、综丝、停经片等，都是纺织机的结构件，在对纺织机结构件进行加工的过程中，对于一些体积较大的结构件，为了方便加工过程的进行，常常需要使用吊装装置对纺织机结构件进行吊装，使结构件移动至指定的位置；现有技术中，吊装装置的种类有很多，但因为对于纺织机结构件的加工多在厂房中进行，所以多使用桥式起重机对结构件进行吊装，在使用时，通过提升部件将结构件进行提升，然后通过提升部件带动结构件在桥架上进行移动，对结构件的位置进行改变，但一些吊装装置在使用时，对于结构件位置移动的距离全靠工人人眼判定，不能准确的对结构件的位置进行移动，需要人工对结构件的位置进行调整，需要时间长，影响加工效率，为此，我们提出一种纺织机结构件加工的吊装装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种纺织机结构件加工的吊装装置，使结构件在吊装过程中的移动位置更加的准确，缩短吊装完成后人员对结构件位置进行调节所需要的时间，提高吊装效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纺织机结构件加工的吊装装置，包括工字横板和限位机构；
5.工字横板：其下端横向滑动连接有滑动壳体，滑动壳体的上表面前后两端均设有转槽，转槽的内部均通过转动轴对称转动连接有齿轮，工字横板的前后表面中部均设有齿条板，齿轮分别与齿条板啮合连接，滑动壳体的底壁分别设有支撑板，横向位置对应的两个支撑板之间均通过转轴转动连接有收卷筒，两个收卷筒之间设有钢丝绳，钢丝绳的前后两端分别与收卷筒的外弧面缠绕，钢丝绳的下端穿出滑动壳体下表面的通孔并安装有吊钩；
6.限位机构：设置于滑动壳体的内部，方便对结构件的竖向移动位置和水平移动位置进行确定，使结构件在吊装过程中的移动位置更加的准确，缩短吊装完成后人员对结构件位置进行调节所需要的时间，提高吊装效率，方便纺织机结构件加工过程的进行。
7.进一步的，所述滑动壳体的前表面设有plc控制器，plc控制器的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止。
8.进一步的，所述限位机构包括棘轮、棘爪、联动板和弹簧，所述棘轮分别设置于收卷筒左端的转轴末端，联动板竖向滑动连接于滑动壳体的内部左端，联动板的上表面前后两端均设有棘爪，棘爪与棘轮配合安装，联动板的下表面和滑动壳体的底壁之间分别设有弹簧，限制收卷筒的转动，方便对结构件的抬升高度进行确定。
9.进一步的，所述限位机构还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆分别设置于滑动壳体的顶壁，第一电动推杆与联动板配合安装，第一电动推杆的输入端电连接于plc控制器的输出端，方便结构件的下落。
10.进一步的，所述限位机构还包括限位板和第二电动推杆，所述第二电动推杆分别设置于滑动壳体右侧面上端的安装孔内，第二电动推杆的伸缩端左端均设有限位板，限位板与齿轮配合安装，第二电动推杆的输入端电连接于plc控制器的输出端，对齿轮的旋转进行限制，方便对机构件的移动位置进行确定。
11.进一步的，所述收卷筒右端的转轴末端均设有同步齿轮，两个同步齿轮啮合连接，滑动壳体的右侧面设有第一电机，第一电机的输出轴左端穿过滑动壳体右侧面的圆孔并与前侧的同步齿轮中部固定连接，滑动壳体的前后表面上端均设有第二电机，第二电机的输出轴末端分别穿过滑动壳体上端的圆孔并设有驱动齿轮，位于同一转槽内的两个齿轮均与一个驱动齿轮啮合连接，第一电机和第二电机的输入端均电连接于plc控制器的输出端，为整体装置的工作提供动力。
12.进一步的，所述滑动壳体的右侧面上端和滑动壳体的下表面均设有测距传感器，测距传感器的输出端均电连接于plc控制器的输入端，对结构件的位置进行检测。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本纺织机结构件加工的吊装装置，具有以下好处：
14.通过plc控制器启动第一电机，使两个收卷筒同步旋转，且旋转方向相反，使钢丝绳的前后两端同时在相邻的收卷筒外弧面进行收卷，将吊钩和结构件向上抬升，在结构件抬升的过程中，通过棘爪与棘轮的配合，限制棘轮和的收卷筒反转，当需要下落时，启动第一电动推杆，将联动板向下按压，为棘轮的转动提供空间，然后第一电机反转，使结构件向下降落，通过下侧的测距传感器对吊钩和结构件所处的高度位置进行确定，使结构件的高度抬升更加的准确，当结构件吊起时，启动第二电机，使滑动壳体在工字横板上进行滑动，对结构件的位置进行移动，通过上侧的测距传感器对结构件水平移动的距离进行确定，当结构件到达指定位置后，启动第二电动推杆，使限位板的上端进入齿轮表面的齿槽内，进而限制滑动壳体的移动，方便对结构件的竖向移动位置和水平移动位置进行确定，使结构件在吊装过程中的移动位置更加的准确，缩短吊装完成后人员对结构件位置进行调节所需要的时间，提高吊装效率，方便纺织机结构件加工过程的进行。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型滑动壳体的结构示意图；
17.图3为本实用新型a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型滑动壳体内部的结构示意图；
19.图5为本实用新型滑动壳体内部的侧视结构示意图。
20.图中：1工字横板、2滑动壳体、3齿轮、4齿条板、5支撑板、6收卷筒、7钢丝绳、8吊钩、9限位机构、91第一电动推杆、92棘轮、93棘爪、94联动板、95弹簧、96限位板、97第二电动推杆、10plc控制器、11测距传感器、12同步齿轮、13第一电机、14驱动齿轮、15第二电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种纺织机结构件加工的吊装装置，包括工字横板1和限位机构9；
23.工字横板1：其下端横向滑动连接有滑动壳体2，为提升部件的安装提供空间，滑动壳体2的上表面前后两端均设有转槽，转槽的内部均通过转动轴对称转动连接有齿轮3，齿轮3的中部均设有旋转轴，旋转轴分别与滑动壳体2上端的转槽内壁转动连接，工字横板1的前后表面中部均设有齿条板4，齿轮3分别与齿条板4啮合连接，在齿轮3转动的过程中，通过齿轮3与齿条板4的啮合，使滑动壳体2与工字横板1进行相对滑动，对吊起状态的结构件进行位置移动，滑动壳体2的底壁分别设有支撑板5，横向位置对应的两个支撑板5之间均通过转轴转动连接有收卷筒6，两个收卷筒6之间设有钢丝绳7，钢丝绳7的前后两端分别与收卷筒6的外弧面缠绕，钢丝绳7的下端穿出滑动壳体2下表面的通孔并安装有吊钩8，钢丝绳7穿过吊钩8上端动滑轮表面的滑槽下端，通过两个收卷筒6的同步旋转，两个收卷筒6的旋转方向相反，使钢丝绳7的前后两端同时在相邻的收卷筒6外弧面进行收卷，将吊钩8和结构件向上抬升，滑动壳体2的前表面设有plc控制器10，plc控制器10的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止，滑动壳体2的右侧面上端和滑动壳体2的下表面均设有测距传感器11，测距传感器11的输出端均电连接于plc控制器10的输入端，通过下侧的测距传感器11对滑动壳体2和吊钩8之间的距离进行检测，方便对结构件所处的高度位置进行确定，使结构件的高度抬升更加的准确，通过上侧的测距传感器11对滑动壳体2和工字横板1右端安装板之间的距离进行检测，方便对结构件水平移动的距离进行确定；
24.限位机构9：设置于滑动壳体2的内部，限位机构9包括棘轮92、棘爪93、联动板94和弹簧95，棘轮92分别设置于收卷筒6左端的转轴末端，联动板94竖向滑动连接于滑动壳体2的内部左端，联动板94的上表面前后两端均设有棘爪93，棘爪93与棘轮92配合安装，联动板94的下表面和滑动壳体2的底壁之间分别设有弹簧95，当收卷筒6旋转时，棘轮92也随之旋转，当棘轮92的弧型齿背与棘爪93接触时，棘轮92的转动将对棘爪93施加向下的作用力，使棘爪93带动联动板94向下移动，弹簧95收缩，为棘轮92的转动提供空间，当棘爪93与棘轮92的弧型齿背分离后，在弹簧95的弹力作用下，使联动板94和棘爪93复位，通过棘爪93与棘轮92的配合，限制棘轮92和的收卷筒6反转，同理，在结构件下落时，启动第一电动推杆91，第一电动推杆91的伸缩端伸出，将联动板94向下按压，为棘轮92的转动提供空间，限位机构9还包括第一电动推杆91，第一电动推杆91分别设置于滑动壳体2的顶壁，第一电动推杆91与联动板94配合安装，第一电动推杆91的输入端电连接于plc控制器10的输出端，限位机构9还包括限位板96和第二电动推杆97，第二电动推杆97分别设置于滑动壳体2右侧面上端的安装孔内，第二电动推杆97的伸缩端左端均设有限位板96，限位板96与齿轮3配合安装，第二电动推杆97的输入端电连接于plc控制器10的输出端，当结构件到达指定位置后，启动第二电动推杆97，第二电动推杆97的伸缩端推动限位板96向左移动，使限位板96的上端进入齿轮3表面的齿槽内，限制齿轮3的旋转，进而限制滑动壳体2的移动，收卷筒6右端的转轴末
端均设有同步齿轮12，两个同步齿轮12啮合连接，滑动壳体2的右侧面设有第一电机13，第一电机13的输出轴左端穿过滑动壳体2右侧面的圆孔并与前侧的同步齿轮12中部固定连接，为收卷筒6的旋转提供动力，滑动壳体2的前后表面上端均设有第二电机15，第二电机15的输出轴末端分别穿过滑动壳体2上端的圆孔并设有驱动齿轮14，位于同一转槽内的两个齿轮3均与一个驱动齿轮14啮合连接，第一电机13和第二电机15的输入端均电连接于plc控制器10的输出端，为齿轮3的旋转提供动力。
25.本实用新型提供的一种纺织机结构件加工的吊装装置的工作原理如下：在纺织机结构件加工过程中，当需要对结构件进行吊装时，将结构件在吊钩8上进行固定，通过plc控制器10启动第一电机13，第一电机13的输出轴带动前侧的同步齿轮12进行旋转，通过两个同步齿轮12的啮合连接，使两个同步齿轮12带动对应的收卷筒6进行旋转，两个收卷筒6进行旋转，两个收卷筒6的旋转方向相反，使钢丝绳7的前后两端同时在相邻的收卷筒6外弧面进行收卷，将吊钩8和结构件向上抬升，同时棘轮92也随收卷筒6的旋转而进行旋转，在结构件抬升的过程中，当棘轮92的弧型齿背与棘爪93接触时，棘轮92的转动将对棘爪93施加向下的作用力，使棘爪93带动联动板94向下移动，弹簧95收缩，为棘轮92的转动提供空间，当棘爪93与棘轮92的弧型齿背分离后，在弹簧95的弹力作用下，使联动板94和棘爪93复位，通过棘爪93与棘轮92的配合，限制棘轮92和的收卷筒6反转，使结构件的抬升高度更加的准确，同理，在下落时，启动第一电动推杆91，第一电动推杆91的伸缩端伸出，将联动板94向下按压，为棘轮92的转动提供空间，然后第一电机13反转，使钢丝绳7在收卷筒6外弧面绕放，使结构件向下降落，通过下侧的测距传感器11对滑动壳体2和吊钩8之间的距离进行检测，方便对结构件所处的高度位置进行确定，使结构件的高度抬升更加的准确，在结构件吊起时，启动第二电机15，第二电机15的输出轴带动驱动齿轮14进行旋转，通过驱动齿轮14与齿轮3啮合连接，使齿轮3旋转，通过齿轮3与齿条板4的啮合连接，使滑动壳体2在工字横板1上进行滑动，对结构件的位置进行移动，将结构件吊装至指定位置，通过上侧的测距传感器11对滑动壳体2和工字横板1右端安装板之间的距离进行检测，方便对结构件水平移动的距离进行确定，当结构件到达指定位置后，启动第二电动推杆97，第二电动推杆97的伸缩端推动限位板96向左移动，使限位板96的上端进入齿轮3表面的齿槽内，限制齿轮3的旋转，进而限制滑动壳体2的移动。
26.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器10可选用tpc8-8td型号的plc控制器，第一电动推杆91、第二电动推杆97、第一电机13、第二电机15和测距传感器11则可根据实际应用场景自由配置，第一电动推杆91和第二电动推杆97均可选用ant-52型号的电动推杆，第一电机13和第二电机15均可选用3m57-42a型号的步进电机，测距传感器11可选用t150hjg-cgq型号的反射型激光测距传感器，plc控制器10控制第一电动推杆91、第二电动推杆97、第一电机13、第二电机15和测距传感器11工作均采用现有技术中常用的方法。
27.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。