一种金属感应光电定位灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种金属感应光电定位灌装装置。


背景技术：

2.对于一些流质产品的生产，需要对料液进行灌装，而在一些小型作坊内，为了考虑到设备成本，一般没有大型的自动灌装线，灌装都是处于半自动化的操作，在灌装时，灌装桶需要通过人为方式固定到下料口的下方，这样导致灌装效率较低，同时容易造成灌装桶的口部与下料口对接不准的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种金属感应光电定位灌装装置，实现了对托盘架的精准定位，从而不仅加快了整个灌装的速度，同时也提高了灌装桶与下料口对接的精度，从而提升了整个灌装过程的效率。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种金属感应光电定位灌装装置，包括：
6.机架以及设置在所述机架上的储料框；
7.构造在所述储料框下部的下料口以及设置在储料框上的下料机构；
8.设置在所述机架上并位于储料框底部的传送机构以及设置在传送机构上的托盘架，所述托盘架在传送机构作用下进行水平移动，且所述托盘架上呈线性阵列式设置有多组用于容纳灌装桶的放置槽；
9.呈线性阵列式设置在所述托盘架上的多个金属板以及设置在机架上的光电感应器。
10.通过采用上述技术方案，当托盘架在传送机构作用下进行移动时，金属板靠近并遮挡到光电感应器之后，光电感应器检测到托盘架的位置，从而使传送机构停止工作，以实现对托盘架的定位作用，从而顺利配合后续的灌装操作。
11.作为优选的技术方案，所述传送机构包括安装在机架上的输送带，所述托盘架设置在其带面上。
12.通过采用上述技术方案，通过输送带可以保持托盘架的稳定移动，从而方便后续对托盘架的定位操作。
13.作为优选的技术方案，所述托盘架与输送带带面活动接触。
14.通过采用上述技术方案，使托盘架可以从输送带的带面上自由拿起，从而在拿取灌装桶时，可以将托盘架一起拿起。
15.作为优选的技术方案，所述金属板与托盘架为一体构造而成。
16.通过采用上述技术方案，使金属板与托盘架之间固定的可以更加稳定，以保证同步运动时的连贯性。
17.作为优选的技术方案，所述储料框底部构造有呈竖直向并与自身内部连通的落料
筒，其直径小于灌装桶的直径，所述下料口位于落料筒底部。
18.通过采用上述技术方案，使储料框在对灌装桶进行罐料时，与灌装桶口部对接的可以更加精准，以在保证落料时料液能够更好的进入到灌装桶内。
19.进一步地，所述机架包括架体以及通过调节件安装在架体上的调节架，所述输送带设置在架体上，所述光电感应器设置在调节架上，所述调节架在调节件作用下可以改变在机架上的安装位置。
20.通过采用上述技术方案，当遇到托盘架的大小不一样，从而使金属板在托盘架上的高度位置发生时，光电感应器的高度可以进行相应的调节。
21.进一步地，所述调节件包括构造在架体上以及调节架上的多个螺孔，还包括与所述螺孔相配套的螺栓组件。
22.通过采用上述技术方案，在螺栓组件与螺孔的配合下，可以使调节架从机架上被拆下，再更换位置安装上去，从而实现对调节架在机架上的位置调节作用。
23.进一步地，所述调节架上构造有用于容纳光电感应器的插孔，所述光电感应器紧密插设在插孔内。
24.通过采用上述技术方案，光电感应器可以从插孔内被拔出，从而当其出现故障时可以对其进行快速更换。
25.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过金属板与光电感应器的配合，当托盘架被传送机构带着移动到定点位置时，光电感应器通过将位置信号发送出去，从而可以使传送机构立即停止工作，以实现对托盘架的精准定位，从而不仅加快了整个灌装的速度，同时也提高了灌装桶与下料口对接的精度，从而提升了整个灌装过程的效率。
附图说明
26.图1是本实用新型立体图；
27.图2是本实用新型又一立体图；
28.图3是本实用新型侧视图；
29.图4是本实用新型托盘架结构立体图以及灌装槽在托盘架上的放置示意图；
30.图5是本实用新型局部结构之间拆分图；
31.附图标记：1、机架；2、储料框；3、下料口；4、下料机构；5、传送机构；6、托盘架；7、放置槽；8、金属板；9、光电感应器；10、落料筒；11、架体；12、调节件；13、调节架；14、螺孔；15、螺栓组件；16、插孔。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.请参阅图1-图5，本实用新型一个实施例提出的一种金属感应光电定位灌装装置，该装置适用于在一些小型作坊或一些设备自动化程度较低的企业进行使用，其主要用于在流质产品生产时对料液的灌装作业，整个装置包括：
34.机架1以及设置在机架1上的储料框2，储料框2用于装载料液；
35.构造在储料框2下部的下料口3以及设置在储料框2上的下料机构4，下料机构4在
此处主要为一个灌装泵，安装在储料框2上，当其工作时，可以控制料液进入到下料口3内，从而使下料口3落料，下料口3的数量为多个，且呈线性均匀分布；
36.设置在机架1上并位于储料框2底部的传送机构5以及设置在传送机构5上的托盘架6，托盘架6在传送机构5作用下可以进行水平移动，且托盘架6上呈线性阵列式设置有多组用于容纳灌装桶的放置槽7，放置槽7呈圆形，与灌装桶的外形相适配，每一组放置槽7的数量为多个，具体数量与下料口3的数量一致，且线性分布的间隔与下料口3之间的间隔是一致的，因此放置槽7之间呈方阵式排布，从而可以同时放置多个灌装桶；
37.呈线性阵列式设置在托盘架6上的多个金属板8以及设置在机架1上的光电感应器9，金属板8的数量与放置槽7的组数量一致，且位置对应，光电感应器9高度与金属板8的高度一致，光电感应器9与下料电机以及传送机构5都是电线连接在一起的，并被控制柜控制；
38.整体工作时，同时将多个灌装桶放置在多个放置槽7内，通过传送机构5带着托盘架6进行移动，从而使灌装桶跟着一起移动，金属板8也同步移动，当移动到第一个金属板8将光电感应器9遮住时，光电感应器9发射的红外光通过金属板8被反弹回去，从而便检测到了第一组灌装桶移动到下料口3底部了，这时，传送机构5在控制柜的控制下停止进行工作，使托盘架6停止移动，下料电机在控制柜作用下进行工作，料液从下料口3落入到灌装桶内，从而进行灌浆操作，当下料电机工作时间达到设定好的时间之后，在控制柜作用下停止工作，从而使第一组灌装桶完成灌浆，紧接着，传送机构5在控制柜的控制作用下继续工作，以带着托盘架6继续移动，当移动到下一个金属板8将光电感应器9遮住时，依然循环以上的过程，直到所有的灌装桶都灌满料液；
39.整个装置与现有灌装装置相比，可以自动带着多个灌装桶进行移动，且能将灌装桶准确的送到下料口3底部，从而可以减少人对灌装桶固定的操作以及对其位置调节的操作，不仅提高了灌装的效率，同时也提高了在灌装时灌装桶与下料口3位置对接的精准度，该装置对于一些需要考虑设备成本且生产规模不是很大的小型作坊或小型生产企业来说，比较经济且非常适合。
40.如图1和图2所示，在一些实施例中，传送机构5包括安装在机架1上的输送带，托盘架6设置在其带面上，从而当输送带工作时，可以带着托盘接进行移动。
41.如图1和图2所示，在一些实施例中，托盘架6与输送带带面活动接触，也就是说，托盘架6活动放置在输送带的带面上，因此托盘架6可以被拿下来，从而当拿取已灌装好的灌装桶时，可以将整个托盘架6一起拿下来，在灌装时，直接将托盘架6放置在输送带的带面上即可，从而方便对灌装筒的拿取操作。
42.如图4所示，在一些实施例中，金属板8与托盘架6为一体构造而成，这里的金属板8为铁板，托盘架6也为铁架，两者为一体构造而成，从而保证金属板8与托盘架6之间连接的牢固性，以保证金属板8随着托盘架6上的放置槽7移动时的同步效果。
43.为了进一步保证落料时下料口3与灌装桶口部对接的精度，如图1-图3所示，在一些实施例中，储料框2底部构造有呈竖直向并与自身内部连通的落料筒10，其水平向分布位置与多个下料口3的位置完全一致，落料筒10直径小于灌装桶的直径，而下料口3位于落料筒10底部，相当于将下料口3下移到了靠近灌装桶的桶口处，从而保证落料时的，料液精准落入到灌装桶内。
44.如图2所示，在一些实施例中，机架1包括架体11以及通过调节件12安装在架体11
上的调节架13，架体11与生产现场是固定的，输送带设置在架体11上，储料框2也是固定在架体11上，光电感应器9设置在调节架13上，调节架13在调节件12作用下可以改变在机架1上的安装位置，从而可以改变光电感应器9的安装位置，由于托盘架6可以被拿下来，因此其可以进行更换，型号也可以进行更换，更换之后，金属板8的高度可能会出现不同，因此让光电感应器9的安装位置可以进行调节，可以防止光电感应器9高度与金属板8高度对接不上的情况发生。
45.如图5所示，在一些实施例中，调节件12包括构造在架体11上以及调节架13上的多个螺孔14，还包括与螺孔14相配套的螺栓组件15，具体为多个螺栓，其与螺孔14是配套的，并固定在螺孔14内，当要改变调节架13的安装位置时，直接将多个螺栓拆下，便解除了调节架13在架体11上的固定，再选择好合适的位置将螺栓同时拧在架体11与调节架13之间的螺孔14内即可。
46.如图5所示，在一些实施例中，调节架13上构造有用于容纳光电感应器9的插孔16，光电感应器9紧密插设在插孔16内，紧密插设时，光电感应器9是处于固定的状态的，通过插设配合，光电感应器9可以被拔出，从而当其出现故障时，可以对其进行更换，插孔16内壁上设置有胶圈，因此在与光电感应器9接触并抵触时，不会造成光电感应器9的损坏。
47.上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。