1.本实用新型涉及手机钢化膜制造领域，具体涉及一种手机钢化膜扫光机上料机构。
背景技术：2.手机膜是一种贴附在手机屏幕上保护手机屏幕不被划伤的保护装置，手机钢化膜为保证能与手机更好贴合并达到使用要求的透明度，避免钢化膜表面存在划痕，通常需要使用扫光机对钢化膜进行打磨加工。
3.现有扫光机采用转盘吸附钢化膜后，然后转盘与磨盘靠近并相对转动对钢化膜进行扫光打磨，现有扫光机通常采用人工向转盘上装载钢化膜，人工上料效率较慢，会造成加工时间浪费，并且人工上料时会近距离接触到打磨机构，存在着一定的安全隐患。
技术实现要素：4.为解决上述问题，本实用新型提出了手机钢化膜扫光机上料机构，包括机架，以及打磨组件，设置于机架上且用于打磨钢化膜；承料台，固定于机架上且用于装载钢化膜；承料台上设置有定位机构；抓取组件设置在机架上于承料台一侧且用于移载承料台上钢化膜；分料组件设置在机架上承料台背离抓取组件一侧开且用于分离钢化膜。
5.进一步的，定位机构包括承料台上固定的第一限位块，第一限位块呈l 形，承料台上滑动连接有l形的第二限位块，第一限位块与第二限位块镜像设置，第二限位块靠近第一限位块上固接有弹性垫，第二限位块与直线驱动器相连接，直线驱动器设置于第一限位块、第二限位块夹角连线上且与承料台相固定。
6.进一步的，分料组件包括机架上开设的传送带，传送带上均匀间隔固定有多个推块，推块高度等于钢化膜厚度，传送带上方设置有上料匣，上料匣与机架相固定，上料匣底部可与推块顶部相抵接，传送带一端设置有两端开口且向下倾斜的过料通道，过料通道下端导向承料台。
7.进一步的，料匣一侧开口，上料匣底部开设有落料孔，上料匣顶部设置有多个永磁体，上料匣侧壁滑动连接有压板，压板顶部与上料匣间固定有弹簧一，压板上开设有多个与上料匣侧壁垂直的通孔，通孔内滑动连接有导向杆，导向杆两端分别与上料匣顶壁、底壁抵接，导向杆顶端也固定有永磁体。
8.进一步的，抓取组件包括机架上固定的水平设置的第一线性模组，第一线性模组滑台上固定有水平设置的第二线性模组，第一线性模组与第二线性模组相垂直，第二线性模组滑台上竖直设置有第三线性模组，第三线性模组上固定有真空吸盘。
9.进一步的，打磨组件包括底座上转动连接的转杆，转杆竖直设置且顶端与机架转动连接，转杆上固定有锥齿轮一，转杆上套设有支撑板，支撑板上固定有电推杆，转杆上开设有竖直的通槽，通槽内滑动连接有滑杆，滑杆一端穿过通槽与推动板转动连接，推动板与电推杆相连接，滑杆上固定有直齿齿轮一，滑杆上固定有第一转盘，滑杆与通槽底部间固定
有弹簧二，转杆上固定有齿条一，齿条一可与直齿齿轮一相啮合。
10.进一步的，打磨组件还包括底座上固定有多个液压杆，液压杆竖直设置且端部固定有移动板，移动板上转动连接有磨盘，移动板上竖直固定有齿条二，齿条二从上至下可分为第一齿部、第二齿部，第一齿部与第二齿部与间开设有无齿牙部分，第一齿部长度为第二齿部长度两倍，底座上水平转动连接有转轴，转轴一端固定由可与齿条二相啮合的直齿齿轮二，另一端固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。
11.进一步的，打磨组件还包括机架上固定的安装座，安装座上转动连接有竖直设置的蜗杆，蜗杆下端穿过安装座与驱动电机相连接，安装座上水平转动连接有转动杆，转动杆上固定有与蜗杆相啮合的蜗轮，转动杆中部固定有向转杆方向延伸的翻动杆，翻动杆与转动杆相垂直，翻动杆上固定有第二转盘。
12.本实用新型有益效果如下：
13.1.通过上料匣与传动带上的推块配合对钢化膜上料时进行精准分膜，实现钢化膜间的分离，避免钢化膜粘连在一起影响钢化膜上料。
14.2.上料时使用第一限位块、第二限位块相互靠近对钢化膜进行定位，达到提高钢化膜上料位置精准度作用。
15.3.装置有第一转盘、第二转盘分别吸附住钢化膜靠近磨盘，完成对钢化膜双面进行打磨扫光，提高扫光效果，取料时第二转盘翻转远离磨盘，提高装置安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为图1中定位机构结构示意图；
18.图3为图1中齿条二的结构示意图。
19.附图标记说明如下：1、机架；2、承料台；3、第一限位块；4、第二限位块；5、直线驱动器；6、传送带；7、推块；8、上料匣；9、过料通道；10、落料孔；11、永磁体；12、压板；13、弹簧一；14、导向杆；15、第一线性模组；16、第二线性模组；17、第三线性模组；18、真空吸盘；19、转杆；20 支撑板；21、通槽；22、滑杆；23、推动板；24、电推杆；25、直齿齿轮一； 26、弹簧二；27、齿条一；28、底座；29、液压杆；30、移动板；31、磨盘；32、齿条二；3201、第一齿部；3202、第二齿部；33、转轴；34、直齿齿轮二； 35、锥齿轮一；36、锥齿轮二；37、安装座；38、蜗杆；39、驱动电机；40、转动杆；41、蜗轮；42、翻动杆；43、第一转盘；44、第二转盘。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：
23.如图1和图2所示，手机钢化扫光机上料机构，包括机架1，机架1上架设有第一转盘43，机架1上固定有抓取组件，抓取组件可实现将钢化膜抓取摆放至第一转盘43上，第一转盘43上开设有可吸附钢化膜的结构，抓取组件包括机架1上水平设置的第一线性模组15，第一线性模组15滑台上固定有水平的第二线性模组16，第一线性模组15与第二线性模组16相垂直，第一线性模组15可驱动第二线性模组16随第一线性模组15滑台移动，第二线性模组16滑台上固定有竖直设置的第三线性模组17，第三线性模组17滑台上上固定有真空吸盘18，第三线性模组17可带动真空吸盘18沿竖直方向位移，第一线性模组15、第二线性模组16、第三线性模组17可实现真空吸盘18沿三轴自由运动。
24.机架1上固定有上料匣8，优选地上料匣8材料为塑料，上料匣8顶部固定有多个的永磁体11，上料匣8一侧壁开口，上料匣8内开设有压板12，压板12与上料匣8侧壁滑动连接，压板12与上料匣8顶部间固定有弹簧一13，压板12上开设有与上料匣8侧壁相垂直的导向u孔，u孔内滑动连接有导向杆14，导向杆14与上料匣8底部抵接，导向杆14顶部也固定有永磁体11，导向杆14外周可与上料匣8中堆叠的钢化膜抵接，上料匣8底部开设有落料孔10，堆叠在上料匣8中的钢化膜可从落料孔10中通过。
25.机架1于上料匣8下方设置有传送带6，传送带6上均匀间隔固定有多个推块7，推块7宽度与传送带6相等，推块7顶部可与上料匣8底部抵接，相邻两推块7与传送带6形成的区间可容纳钢化膜，推块7高度等与钢化膜高度，传送带6端部固定有两端开口且向下倾斜的过料通道9，过料通道9下端导向至与机架1相固定的承料台2，承料台2上设置有定位组件，定位组件包括与承料台2相固定的第一限位块3，第一限位块3形状为l形，承料台2上滑动连接有l形的第二限位块4，第一限位块3与第二限位块4相对镜像设置，第二限位块4靠近第一限位块3一侧固定有弹性垫，第二限位块4上与承料台2 上固定的直线驱动器5相连接，直线驱动器5可选用伸缩气缸，直线驱动器5 与第一限位块3、第二限位块4夹角连线相重合，直线驱动器5伸长可推动第二限位块4靠近第一限位块3，钢化膜可被第二限位块4推至侧壁与第一限位块3抵接，通过第一限位块3与第二限位块4对钢化膜进行定位。
26.机架1下方固定开设有底座28，底座28上转动连接有转杆19，转杆19 竖直设置且顶端与机架1转动连接，转杆19上固定有锥齿轮一35，转杆19 上套设有支撑板20，支撑板20上固定有电推杆24，转杆19上滑动连接有滑杆22，转杆19上开设有供滑竿上下位移的通槽21，滑杆22穿过通槽21一端与推动板23转动连接，推动板23与电推杆24输出端相固定，另一端穿过通槽21且滑杆22上固定有直齿齿轮一25，滑杆22上还开设有第一转盘43，第一转盘43一上设置有驱动其自转的驱动装置，第一转盘43上开设有真空吸附结构，可对钢化膜进行吸附固定，真空吸附结构可采用开设真空槽对钢化膜进行吸附固定，滑杆22与通槽21间固定有弹簧二26，电推杆24可通过推动板 23驱动滑竿沿转杆19上的通槽21上下位移，弹簧二26可对滑杆22位移提供缓冲，直齿齿轮一25下方开设有齿条一27，齿条一27与转杆19轴线相平行且与转杆19相固定，滑杆22向下位移时齿条一27可与直齿齿轮一25相啮合。
27.底座28方设置有移动板30，移动板30上开设有带有可转动的磨盘31，移动板30与底座28间固定有液压杆29，液压杆29伸长可推动移动板30与移动板30上的部件向上位移，
移动板30上固定有齿条二32，齿条二32上分别开设有第一齿部3201、第二齿部3202，第一齿部3201、第二齿部3202间间隔有无啮合齿部分，第一齿部3201长度大于第二齿部3202长度，优选地第一齿部3201长度为第二齿部3202长度的两倍，底座28上转动连接有转轴33，转轴33水平设置，转轴33端部固定有与锥齿轮一35相啮合的锥齿轮二36，转轴33上固定有直齿齿轮二34，直齿齿轮二34与齿条二32相啮合，液压杆 29推动移动板30上移时可通过齿条二32带动直齿齿轮二34转动，转轴33 随直齿齿轮二34同步转动，转轴33转动通过相互啮合的锥齿轮一35与锥齿轮二36带动转杆19转动，滑杆22与滑杆22上的部件可随转杆19同步转动，齿条二32上第一齿部3201可驱动转杆19绕轴线转动度，第二齿部3202可驱动转杆19绕轴线转动度。
28.底座28上固定有安装座37，安装座37上转动连接有蜗杆38，蜗杆38 竖直设置，蜗杆38下端穿过安装座37且与驱动电机39相连接，安装座37 上转动连接有转动杆40，转动杆40水平设置，转动杆40上固定有蜗轮41，蜗轮41与蜗杆38相啮合传动，安装座37上开设有翻动杆42，翻动杆42与转动杆40相垂直，翻动杆42一端与转动杆40中部相固定。另一端朝转杆19 方向延伸且翻动杆42上固定有第二转盘44，第二转盘44上开设有真空吸附结构，可对钢化膜进行吸附固定。
29.本实用新型工作原理如下：抬升压板12并将需扫光处理的钢化膜堆叠至上料匣8中，移动导向杆14使用导向杆14对钢化膜限位，压板12上弹簧一 13形变提供钢化膜向下移动的压力，启动传送带6，当传送带6相邻推块7 间形成的区间与上料匣8底部落料孔10重合时，上料匣8中落料孔10中的钢化膜，落入传送带6上相邻推块7间，钢化膜被传送带6输送进从过料通道9 后落入承料台2，伸缩气缸伸上推动第二限位块4推动钢化膜，向第一限位块 3靠近，第一限位块3与钢化膜侧壁相抵接对钢化膜进行定位，抓取组件通过真空吸盘18吸附钢化膜并将钢化膜转运至第一转盘43上。
30.液压杆29推动移动板30向上位移，移动板30上固定的齿条二32同步移动，齿条二32上的第一齿部3201与直齿齿轮二34啮合传动带动转轴33转动，转轴33通过相啮合的锥齿轮组传动驱动转杆19转动，转杆19上的滑杆22 与其它部件均随转杆19同步转动，第一转盘43随滑杆22绕转杆19转动至磨盘31上方后，直齿齿轮与齿条二32脱离啮合，移动板30可继续上移，电推杆24驱动推动板23带动滑杆22向下位移，转杆19上的齿条一27与滑杆22 上的直齿齿轮二34相啮合驱动滑杆22带动第一转盘43翻转，第一转盘43 翻转后使钢化膜朝向磨盘31，磨盘31靠近第一转盘43完成对钢化膜一面的打磨，钢化膜单面打磨完成后电推杆24收缩，第一转盘43完成复位后继续随电推杆24上移，直至第一转盘43与第二转盘44相接处，第一转盘43停止对钢化膜吸附，第二转盘44对钢化膜吸附夹紧，电推杆24驱动推动板23带动滑杆22向下位移复位，钢化膜被转移至第二转盘44上且未打磨扫光的一面朝向磨盘31，液压杆29推动移动板30继续上移，磨盘31随移动板30同步上移，齿条二32上第二齿部3202与直齿齿轮二34啮合驱动转杆19转动度，转杆19上的部件随转杆19同步转动，磨盘31向上位移与第二转盘44接触对钢化电膜另一面进行打磨扫光，钢化膜扫光完成后，液压杆29下移，磨盘31 与第一转盘43等部件均可完成复位，抓取组件可继续对第一转盘43上放置钢化膜。
31.电动机带动蜗杆38转动，蜗杆38可驱动涡轮转动，与涡轮相固定的转动杆40转动带动翻动杆42与第二转盘44绕转动杆40转动，第二转盘44翻转度后底面朝上，第二转盘44
停止对钢化膜吸附，操作人员可将完成扫光的钢化膜取走。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。