一种悬挂式搬运机器人

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种悬挂式搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人一般是具有一定运输能力和移动能力的机器人，它具有在其工作环境中自由移动的能力，搬运机器人具有自主功能，可以沿预设轨道进行移动，将货物运送到目标位置，现有悬挂式搬运机器人顶端自带悬挂结构，但部分悬挂机器人不能对不同形状、大小的货物的夹紧进行调整，在搬运过程中容易出现侧翻现象，为此我们提出一种悬挂式搬运机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种悬挂式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式搬运机器人，包括壳体，所述壳体底壁转动连接有转动块，所述转动块底壁固定连接有伸缩块，所述伸缩块底壁滑动连接有连接块，所述壳体内设有带动所述连接块前后移动的移动机构；
5.所述壳体下方设有底座，所述底座上壁固定连接有固定板，所述固定板后壁固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆后壁固定连接有夹紧机构，所述壳体内设有夹紧所述第二伸缩杆后方货物的夹紧机构。
6.优选的，所述移动机构包括设置于所述伸缩块底壁且开口向下的第二丝杠腔，所述第二丝杠腔内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有连接块，所述连接块前壁固定连接有左右位置对称的承重块。
7.优选的，所述壳体底壁设有开口向下的第一丝杠腔，所述第一丝杠腔内转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底壁固定连接有夹块。
8.优选的，所述夹紧机构包括固定连接设置于所述壳体侧壁且左右位置对称的伸展块，所述伸展块内设有开口向下的夹板丝杠腔，所述夹板丝杠腔内转动连接有夹板丝杠，所述夹板丝杠上螺纹连接有夹板。
9.优选的，所述底座内设有与所述承重块位置对应的移动槽。
10.优选的，所述伸缩块内设有带动所述第二丝杠转动的第一电机，所述壳体内设有带动所述第一丝杠转动的第二电机。
11.优选的，所述伸展块内设有带动所述夹板丝杠转动的第三电机。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型可以自动根据货物的形状和大小选择不同的夹紧方式，当货物形状易发生侧翻时，可以在左右两旁使用夹紧块进行夹紧，并且可以在运输过程中保护货物不受颠簸而翻倒，同时使用导轨滑块的方式带动设备运动，可以更快的进行搬运。
附图说明
14.图1为本实用新型外观示意图；
15.图2为本实用新型图1的后视图；
16.图3为本实用新型图1中壳体的结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中移动机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型图3中移动机构的结构示意图；
19.图6为本实用新型图1中夹紧机构的结构示意图；
20.图7为本实用新型图2中夹紧机构的结构示意图；
21.图中：
22.11、壳体；12、导轨滑块；13、底座；14、固定板；15、伸展块；16、夹板；17、转动块；18、伸缩块；19、承重块；20、连接块；21、夹板丝杠腔；22、夹板丝杠；23、第一伸缩杆；24、夹块；25、第一丝杠腔；26、第一丝杠；27、第二丝杠腔；28、第二丝杠；29、第二伸缩杆；30、移动槽；31、移动机构；32、夹紧机构。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.参照图1-7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种悬挂式搬运机器人，包括壳体11，所述壳体11底壁转动连接有转动块17，所述转动块17底壁固定连接有伸缩块18，所述伸缩块18底壁滑动连接有连接块20，所述壳体11内设有带动所述连接块20前后移动的移动机构31；
26.所述移动机构31包括设置于所述伸缩块18底壁且开口向下的第二丝杠腔27，所述第二丝杠腔27内转动连接有第二丝杠28，所述第二丝杠28上螺纹连接有连接块20，所述连接块20前壁固定连接有左右位置对称的承重块19，所述壳体11底壁设有开口向下的第一丝杠腔25，所述第一丝杠腔25内转动连接有第一丝杠26，所述第一丝杠26上螺纹连接有第一伸缩杆23，所述第一伸缩杆23底壁固定连接有夹块24，所述伸缩块18内设有带动所述第二丝杠28转动的第一电机，所述壳体11内设有带动所述第一丝杠26转动的第二电机。
27.所述导轨滑块12放置在滑轨内，需要搬运货物时，将所述导轨滑块12沿滑轨移动，先将货物放置在所述底座13的上壁，然后控制所述转动块17对准货物位置转动，调整方向，再控制所述伸缩块18向下伸展，然后启动第一电机，当电机正转时，所述第二丝杠28带动所述连接块20向前移动，当电机反转时，所述第二丝杠28带动所述连接块20向后移动，调整所述承重块19的前后位置，调整到合适的位置后，启动第二电机，当第二电机正转时，带动所述第一丝杠26向后移动，控制所述第一伸缩杆23向下伸展，通过所述夹块24与所述承重块19之间配合，夹紧货物。
28.实施例2
29.参照图1-7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所
述壳体11下方设有底座13，所述底座13上壁固定连接有固定板14，所述固定板14后壁固定连接有第二伸缩杆29，所述第二伸缩杆29后壁固定连接有夹紧机构32，所述壳体11内设有夹紧所述第二伸缩杆29后方货物的夹紧机构32；
30.所述夹紧机构32包括固定连接设置于所述壳体11侧壁且左右位置对称的伸展块15，所述伸展块15内设有开口向下的夹板丝杠腔21，所述夹板丝杠腔21内转动连接有夹板丝杠22，所述夹板丝杠22上螺纹连接有夹板16，所述底座13内设有与所述承重块19位置对应的移动槽30，所述伸展块15内设有带动所述夹板丝杠22转动的第三电机。
31.当货物的外形较大无法或沉重时，通过控制所述第二伸缩杆29向前伸展，将货物推至所述承重块19上方，之后启动第三电机，通过第三电机带动所述夹板丝杠22转动，当第三电机正转时，所述夹板16向靠近所述壳体11对称中心的一侧运动，夹紧货物，避免货物在运输过程中出现侧翻掉落等现象。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种悬挂式搬运机器人，包括壳体(11)，其特征在于：所述壳体(11)底壁转动连接有转动块(17)，所述转动块(17)底壁固定连接有伸缩块(18)，所述伸缩块(18)底壁滑动连接有连接块(20)，所述壳体(11)内设有带动所述连接块(20)前后移动的移动机构(31)；所述壳体(11)下方设有底座(13)，所述底座(13)上壁固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)后壁固定连接有第二伸缩杆(29)，所述壳体(11)内设有夹紧所述第二伸缩杆(29)后方货物的夹紧机构(32)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式搬运机器人，其特征在于：所述移动机构(31)包括设置于所述伸缩块(18)底壁且开口向下的第二丝杠腔(27)，所述第二丝杠腔(27)内转动连接有第二丝杠(28)，所述第二丝杠(28)上螺纹连接有连接块(20)，所述连接块(20)前壁固定连接有左右位置对称的承重块(19)。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式搬运机器人，其特征在于：所述壳体(11)底壁设有开口向下的第一丝杠腔(25)，所述第一丝杠腔(25)内转动连接有第一丝杠(26)，所述第一丝杠(26)上螺纹连接有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)底壁固定连接有夹块(24)。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式搬运机器人，其特征在于：所述夹紧机构(32)包括固定连接设置于所述壳体(11)侧壁且左右位置对称的伸展块(15)，所述伸展块(15)内设有开口向下的夹板丝杠腔(21)，所述夹板丝杠腔(21)内转动连接有夹板丝杠(22)，所述夹板丝杠(22)上螺纹连接有夹板(16)。5.根据权利要求2所述的一种悬挂式搬运机器人，其特征在于：所述底座(13)内设有与所述承重块(19)位置对应的移动槽(30)。6.根据权利要求3所述的一种悬挂式搬运机器人，其特征在于：所述伸缩块(18)内设有带动所述第二丝杠(28)转动的第一电机，所述壳体(11)内设有带动所述第一丝杠(26)转动的第二电机。7.根据权利要求4所述的一种悬挂式搬运机器人，其特征在于：所述伸展块(15)内设有带动所述夹板丝杠(22)转动的第三电机。

技术总结
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种悬挂式搬运机器人，包括壳体，壳体底壁转动连接有转动块，转动块底壁固定连接有伸缩块，伸缩块底壁滑动连接有连接块，壳体内设有带动连接块前后移动的移动机构，壳体下方设有底座，底座上壁固定连接有固定板，固定板后壁固定连接有第二伸缩杆，壳体内设有夹紧第二伸缩杆后方货物的夹紧机构；本实用新型可以自动根据货物的形状和大小选择不同的夹紧方式，当货物的形状易发生侧翻时，可以控制外壳左右两旁的夹紧块对货物进行夹紧，并且可以在运输过程中保护货物不受颠簸而翻倒，同时使用导轨滑块的方式带动设备运动，可以更快的进行搬运。可以更快的进行搬运。可以更快的进行搬运。


技术研发人员：潘文晟
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/3/21