一种玻璃滤光片检测用自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃滤光片检测技术领域，具体为一种玻璃滤光片检测用自动上料机构。


背景技术：

2.滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件，滤光片的一个共性，使物体变得更暗，滤光片的材质有多种，塑料和玻璃等等，其中玻璃材质的滤光片因其强度高而使用频率逐步提升，玻璃滤光片在出厂使用前，往往需要进行检测，检测过程中需要通过机械手抓取并进行检测，而通过机械手抓取前需要将所需检测的玻璃滤光片统一由上料机构进行固定并完成上料。
3.如授权公告号为cn211310037u的中国实用新型专利公开了滤光片上料机构，包括底板及若干个设置在所述底板上的滤光片载板，所述滤光片载板上开有若干个通孔，所述底板与若干个所述通孔形成若干个滤光片放置凹槽，相对于现有技术的滤光片上料机构大多一体化设置而存在难以加工的状况，在本实用新型中，通过所述底板及所述滤光片载板的设置来对滤光片进行装载，由于所述底板及所述滤光片载板的分体式设置而容易加工及组装，所以，使得本实用新型具有易于加工的优点。
4.但是，上述的装置在实际使用过程中，对于玻璃滤光片的固定仅仅是通过物品自身的重力完成放置，在移动以及抓取的过程中稳定性比较差，容易产生打滑并造成玻璃滤光片跌落，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种玻璃滤光片检测用自动上料机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种玻璃滤光片检测用自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的自动上料机构对于玻璃滤光片固定较为不稳定容易使得玻璃滤光片脱落的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃滤光片检测用自动上料机构，包括装置承载板，所述装置承载板的上端阵列设置有若干个第一固定片，若干个所述第一固定片外部的四角位置均设置有凸出连接块；
7.滑动轨，其设置于凸出连接块内部的一侧，所述滑动轨的内部设置有复位弹簧，所述滑动轨外部的一侧设置有夹持片，且复位弹簧的两端分别与夹持片和凸出连接块固定连接，所述夹持片外部的下端与滑动轨滑动连接。
8.优选的，所述夹持片外部的一侧设置有防刮固定棉，所述防刮固定棉上端的一侧设置有收容腔，所述收容腔内部的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设置有限制片。
9.优选的，所述限制片的下端设置有压力传感器，所述压力传感器与第一伸缩杆电性连接，两个所述凸出连接块之间设置有抓取凹槽。
10.优选的，所述装置承载板下端的两侧均设置有连接架，两个所述连接架之间设置
有连接棍，且连接棍的两端均与连接架的一侧转动连接。
11.优选的，所述连接棍的下端设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆与的上端与连接棍的下端固定连接。
12.优选的，所述第二伸缩杆外部的下端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有承载底座，且承载底座与支撑架固定连接，所述支撑架与第二伸缩杆卡槽连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过在第一固定片外部的四角位置均设置有凸出连接块，凸出连接块内部的一侧设置有滑动轨，滑动轨外部的一侧设置有夹持片，在实际摆放过程中，通过复位弹簧的回弹性可带动夹持片于滑动轨内部滑动，通过四角位置的夹持片进行夹持，夹持可固定玻璃滤光片，并且适应玻璃滤光片外部的形状，另一方面，通过夹持片的夹持可初步对玻璃滤光片固定，提高固定玻璃滤光片时的稳定性。
15.2、本实用新型通过在夹持片内部的上端设置有收容腔，收容腔内部的上端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有限制片，限制片的下端设置有压力传感器，在实际使用并进行固定的过程中，由夹持片的夹持后可由第一伸缩杆的伸缩推动限制片移动至玻璃滤光片的上端，而通过机械手抓取的过程中，通过机械手抓取玻璃滤光片上移时贴合压力传感器，并挤压压力传感器，压力传感器受到挤压后可给予第一伸缩杆一个信号，第一伸缩杆受到信号后可收缩并带动限制片收容至收容腔内部，通过限制片对玻璃滤光片的进一步限制配合压力传感器的检测可使得装置具备自动化，减少人力控制需求。
16.3、本实用新型通过在装置承载板的下端设置有承载底座，承载底座的内部设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的上端设置有连接棍，连接棍的两侧均设置有连接架，在实际使用过程中，通过第二伸缩杆的伸缩配合电机的输出轴带动连接架于连接棍外部两侧进行转动，转动的角度搭配第二伸缩杆的绳索可调整夹持片夹持的玻璃滤光片的朝向，朝向的调整以便于应对机械手的抓取。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体外部结构俯视图；
18.图2为本实用新型的夹持片外部结构主视图；
19.图3为本实用新型的图2中a区域局部放大图；
20.图4为本实用新型的整体外部结构侧视图。
21.图中：1、装置承载板；2、第一固定片；3、抓取凹槽；4、凸出连接块；5、滑动轨；6、复位弹簧；7、夹持片；8、防刮固定棉；9、收容腔；10、限制片；11、压力传感器；13、第一伸缩杆；14、承载底座；15、第二伸缩杆；16、连接架；17、连接棍；18、支撑架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃滤光片检测用自动上料机
构，包括装置承载板1，装置承载板1的上端阵列设置有若干个第一固定片2，若干个第一固定片2外部的四角位置均设置有凸出连接块4；
24.滑动轨5，其设置于凸出连接块4内部的一侧，滑动轨5的内部设置有复位弹簧6，滑动轨5外部的一侧设置有夹持片7，且复位弹簧6的两端分别与夹持片7和凸出连接块4固定连接，夹持片7外部的下端与滑动轨5滑动连接。
25.请参阅图1、图2和图3，夹持片7外部的一侧设置有防刮固定棉8，防刮固定棉8上端的一侧设置有收容腔9，收容腔9内部的一侧设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的一端设置有限制片10，由防刮固定棉8的包裹可避免夹持造成玻璃滤光片损坏。
26.请参阅图1、图2和图3，限制片10的下端设置有压力传感器11，压力传感器11与第一伸缩杆13电性连接，两个凸出连接块4之间设置有抓取凹槽3，由抓取凹槽3可辅助抓取爪进行抓取，提高抓取时的稳定性。
27.请参阅图1和图4，装置承载板1下端的两侧均设置有连接架16，两个连接架16之间设置有连接棍17，且连接棍17的两端均与连接架16的一侧转动连接，由旋转可调整角度。
28.请参阅图1和图4，连接棍17的下端设置有第二伸缩杆15，且第二伸缩杆15与的上端与连接棍17的下端固定连接，通过第二伸缩杆15的伸缩可抬高装置上端的高度。
29.请参阅图1和图4，第二伸缩杆15外部的下端设置有支撑架18，支撑架18的下端设置有承载底座14，且承载底座14与支撑架18固定连接，支撑架18与第二伸缩杆15卡槽连接，通过第二伸缩杆15和连接棍17的转动可调整装置上端及固定的玻璃滤光片的角度。
30.工作原理：在使用自动上料机构时，根据图1、图2、图3和图4，为了使得装置在实际使用过程中稳定性得到提升，通过复位弹簧6的回弹性可拉动夹持片7，夹持片7收到拉动后于滑动轨5内部滑动，滑动可夹持并适应不同尺寸的玻璃滤光片，为了避免在抓取前装置的移动造成玻璃滤光片滑动脱落，由第一伸缩杆13的伸缩推动限制片10于收容腔9内伸出，伸出后可对玻璃滤光片进行夹持和固定，固定后通过机械手抓取并进行检测的过程中，抓取玻璃滤光片上移后会挤压压力传感器11，压力传感器11收到挤压后会给予第一伸缩杆13一个信号，第一伸缩杆13受到信号后给予第一伸缩杆13一个信号，第一伸缩杆13受到信号后收缩带动限制片10收缩至收容腔9内部，为了使得装置得以适配机械手的抓取角度，通过第二伸缩杆15的伸缩配合电机的输出轴带动连接架16于连接棍17外部两侧进行转动，转动的角度搭配第二伸缩杆15的绳索可调整夹持片7夹持的玻璃滤光片的朝向。
31.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。