一种纸箱折叠机

1.本实用新型涉及纸箱包装技术领域，尤其是涉及一种纸箱折叠机。


背景技术：

2.泡罩盒，是一种颗、粒物品的包装形式，常见于药片、胶囊、药剂等的包装上，其为在膜片上形成泡眼，在泡眼中放入药片、胶囊等，然后在覆膜，经切割后形成一片泡罩盒的包装形式，最后装入纸箱中，会放入多个的泡罩盒。
3.在目前的包装生产中，往往只能自动化到形成泡罩盒，在形成泡罩盒后到装箱之间需要通过人工码放整理，在码放前需要人工将纸箱板折叠形成纸箱，再对纸箱底部进行胶封，才将泡罩盒放置入纸箱中，此种方式需要人工参与度高，导致药物污染风险高，且工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种纸箱折叠机，以解决上述技术问题，自动折叠纸箱。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种纸箱折叠机，包括有纸箱折叠机构和运输机构，纸箱折叠机构将纸箱板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，第一运输机构将纸箱的底部胶封；所述纸箱折叠机构包括有纸箱叠放支架、纸箱牵引组件和纸箱导向支架，所述纸箱板储存于纸箱叠放支架上，所述纸箱导向支架安装于所述运输机构上，所述纸箱牵引组件吸附纸箱板沿所述纸箱导向支架向所述运输机构移动，纸箱板弯折形成纸箱。
7.作为一种优选的技术方案，所述纸箱牵引组件包括有纸箱驱动结构、纸箱连接座、纸箱旋转电机、纸箱吸附安装板和纸箱吸盘，所述纸箱旋转电机安装于所述纸箱连接座上，多个纸箱吸盘固设于所述纸箱吸附安装板上，所述纸箱吸盘接通负气压，所述纸箱旋转电机驱动所述纸箱吸附安装板旋转，所述纸箱驱动结构驱动所述纸箱连接座移动。
8.作为一种优选的技术方案，所述运输机构包括有运输支架、皮带结构、面板折叠组件和胶封组件，所述皮带结构安装于所述运输支架的两侧，两个皮带结构夹紧纸箱，两个皮带结构同步驱动带动纸箱移动，所述面板折叠组件对纸箱下端的面板进行折叠，所述胶封组件对纸箱底部进行胶封。
9.作为一种优选的技术方案，所述面板折叠组件包括有第一折叠结构、第二折叠结构和第三折叠结构，所述第一折叠结构驱动将其一较短面板向内弯折，所述第二折叠结构驱动将另一较短面板向内弯折，所述第三折叠结构将两个较长面板同时向内弯折。
10.作为一种优选的技术方案，所述胶封组件包括有胶纸放卷辊、胶纸贴合辊和胶纸裁剪刀，所述胶纸放卷辊放卷胶纸至所述胶纸贴合辊，所述胶纸贴合辊将胶纸贴合至两个较长面板之间，所述胶纸裁剪刀将胶纸裁剪。
11.本实用新型的有益效果在于：上述纸箱折叠机，通过纸箱折叠机构和运输机构对
纸箱板进行折叠形成纸箱，并对纸箱的底部进行胶封，可以直接将泡罩盒放置于其中，无需人工进行折叠，减少人工干预程度，进而降低药物污染的风险，提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型涉及的纸箱折叠机的结构示意图；
13.图2为本实用新型涉及的纸箱折叠机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型涉及的运输机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型涉及的面板折叠组件的结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.如图1所示，一种纸箱折叠机，包括有纸箱折叠机构1、运输机构2和支架3，纸箱折叠机构1和运输机构2安装于支架3，纸箱折叠机构1将纸箱板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构2，第一运输机构2将纸箱的底部胶封。
18.如图2所示，纸箱折叠机构1包括有纸箱叠放支架11、纸箱牵引组件12和纸箱导向支架13，纸箱板储存于纸箱叠放支架11上，纸箱导向支架13安装于运输机构2上，纸箱牵引组件12吸附纸箱板沿纸箱导向支架13向运输机构2移动，在纸箱导向支架13的作用下，纸箱板弯折形成纸箱。纸箱牵引组件12包括有纸箱驱动结构121、纸箱连接座122、纸箱旋转电机123、纸箱吸附安装板124和纸箱吸盘125，纸箱旋转电机123安装于纸箱连接座122上，多个纸箱吸盘125固设于纸箱吸附安装板124上，纸箱吸盘125接通负气压，纸箱旋转电机123驱动纸箱吸附安装板124旋转，纸箱驱动结构121驱动纸箱连接座122移动，当需要折叠纸箱板时，纸箱电机123驱动纸箱吸附安装板124旋转90
°
，使纸箱吸盘125位于纸箱板的前端，纸箱吸盘125吸附纸箱板，纸箱驱动结构121驱动纸箱连接座122移动，从而带动纸箱板沿纸箱导向支架13移动，进而使纸箱板弯折形成纸箱。
19.如图3和图4所示，运输机构2包括有运输支架21、皮带结构22、面板折叠组件23和胶封组件24，皮带结构22安装于运输支架21的两侧，两个皮带结构22夹紧纸箱，两个皮带结构22同步驱动，带动纸箱移动，面板折叠组件23对纸箱下端的面板进行折叠，胶封组件24对纸箱底部进行胶封。面板折叠组件23包括有第一折叠结构231、第二折叠结构232和第三折叠结构233，第一折叠结构231驱动将其一较短面板向内弯折，第二折叠结构232驱动将另一较短面板向内弯折，最后第三折叠结构233将两个较长面板向内弯折，第一折叠结构231包括有第一折叠气缸234和第一折叠板235，第一折叠气缸234驱动第一折叠板235移动，第二折叠结构232包括有第二折叠气缸236和第二折叠板237，第二折叠气缸236驱动第二折叠板237移动，第三折叠结构233包括有第三折叠气缸238和第三折叠板239，第三折叠气缸238驱动第三折叠板239移动。胶封组件24包括有胶纸放卷辊241、胶纸贴合辊242和胶纸裁剪到243，胶纸放卷辊241放卷胶纸至胶纸贴合辊242，胶纸贴合辊242将胶纸贴合至两个较长面板之间，使纸箱底部封好，胶纸裁剪刀243将胶纸裁剪。当需要对纸箱底部进行折叠时，第一折叠气缸234驱动第一折叠板235移动，对其一较短面板进行折叠，第二折叠气缸236驱动第
二折叠板237移动，对另一较短面板进行折叠，第三折叠气缸238驱动第三折叠板239移动，同时对两个较长面板进行折叠。
20.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种纸箱折叠机，其特征在于，包括有纸箱折叠机构和运输机构，纸箱折叠机构将纸箱板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，第一运输机构将纸箱的底部胶封；所述纸箱折叠机构包括有纸箱叠放支架、纸箱牵引组件和纸箱导向支架，所述纸箱板储存于纸箱叠放支架上，所述纸箱导向支架安装于所述运输机构上，所述纸箱牵引组件吸附纸箱板沿所述纸箱导向支架向所述运输机构移动，纸箱板弯折形成纸箱。2.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述纸箱牵引组件包括有纸箱驱动结构、纸箱连接座、纸箱旋转电机、纸箱吸附安装板和纸箱吸盘，所述纸箱旋转电机安装于所述纸箱连接座上，多个纸箱吸盘固设于所述纸箱吸附安装板上，所述纸箱吸盘接通负气压，所述纸箱旋转电机驱动所述纸箱吸附安装板旋转，所述纸箱驱动结构驱动所述纸箱连接座移动。3.根据权利要求2所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述运输机构包括有运输支架、皮带结构、面板折叠组件和胶封组件，所述皮带结构安装于所述运输支架的两侧，两个皮带结构夹紧纸箱，两个皮带结构同步驱动带动纸箱移动，所述面板折叠组件对纸箱下端的面板进行折叠，所述胶封组件对纸箱底部进行胶封。4.根据权利要求3所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述面板折叠组件包括有第一折叠结构、第二折叠结构和第三折叠结构，所述第一折叠结构驱动将其一较短面板向内弯折，所述第二折叠结构驱动将另一较短面板向内弯折，所述第三折叠结构将两个较长面板同时向内弯折。5.根据权利要求4所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述胶封组件包括有胶纸放卷辊、胶纸贴合辊和胶纸裁剪刀，所述胶纸放卷辊放卷胶纸至所述胶纸贴合辊，所述胶纸贴合辊将胶纸贴合至两个较长面板之间，所述胶纸裁剪刀将胶纸裁剪。

技术总结
本实用新型涉及一种纸箱折叠机，包括有纸箱折叠机构和运输机构，纸箱折叠机构将纸箱板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，第一运输机构将纸箱的底部胶封；所述纸箱折叠机构包括有纸箱叠放支架、纸箱牵引组件和纸箱导向支架，所述纸箱板储存于纸箱叠放支架上，所述纸箱导向支架安装于所述运输机构上，所述纸箱牵引组件吸附纸箱板沿所述纸箱导向支架向所述运输机构移动，纸箱板弯折形成纸箱。上述纸箱折叠机，通过纸箱折叠机构和运输机构对纸箱板进行折叠形成纸箱，并对纸箱的底部进行胶封，可以直接将泡罩盒放置于其中，无需人工进行折叠，减少人工干预程度，进而降低药物污染的风险，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：赵健州 倪明堂 黄泽坤 陆厚材 吴俊美
受保护的技术使用者：广东华中科技大学工业技术研究院
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/2/9