一种新能源电池的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源电池制造技术领域，具体是一种新能源电池的抓取装置。


背景技术：

2.随着时代的进步和科技的发展，新能源产业渐渐兴起，新能源电池的使用也越来越频繁，新能源电池生产时，需要对电池进行组装以及转运。现有市场上新能源电池生产转运时需要工作人员进行搬运组装，自动化程度较低，且作业费时费力，不利于电池的大批量快速生产使用，对于人工熟练度的要求也较高，且人工搬运时很容易出现电池掉落的问题，不仅对工人造成伤害，还会对电池造成损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种新能源电池的抓取装置，采用机械臂进行吸附和夹持电池，实现电池的转运，且转运过程中电池稳定性高，避免出现电池掉落的问题。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种新能源电池的抓取装置，包括有机械臂、电池吸附机构和电池抓夹机构，电池吸附机构包括有固定板和多个真空吸盘，固定板连接于机械臂上，多个真空吸盘设置于固定板上且竖直向下延伸，电池抓夹机构包括有夹紧驱动机构和两个夹臂，夹紧驱动机构连接于机械臂上，两个夹臂均与夹紧驱动机构连接驱动，电池吸附机构位于两个夹臂之间。
6.所述的机械臂包括有旋转座、第一轴机械臂和第二轴机械臂，第一轴机械臂的一端铰接于旋转座上，第二轴机械臂的一端铰接于第一轴机械臂的另一端上，所述的旋转座固定于固定座上，电池吸附机构的固定板、电池抓夹机构的夹紧驱动机构均连接于第二轴机械臂的另一端上。
7.所述的机械臂上还连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括有固定于机械臂端部的旋转电机、与旋转电机连接的旋转板，电池吸附机构的固定板通过多个立柱固定连接于旋转板的正下方，电池抓夹机构的夹紧驱动机构连接于旋转板上。
8.所述的多个真空吸盘呈矩阵排列连接于固定板的下端面上。
9.所述的两个夹臂的底端均固定连接有l型夹紧托盘，两个l型夹紧托盘水平部分的内端相对。
10.所述的电池抓夹机构的夹紧驱动机构包括有两个固定于旋转板上的液压缸，每个夹臂均包括有两个相互平行的v型夹杆和固定连接于两个v型夹杆顶端之间的水平连杆，每个夹臂水平连杆的两端架设且铰接于旋转板上，每个液压缸的活塞杆端部均铰接有转板，每个夹臂水平连杆的中部均固定连接于对应的转板上，两个夹臂v型夹杆的v型槽口相对。
11.所述的机械臂的端部固定有电机固定座，旋转电机固定于电机固定座上。
12.本实用新型的优点：
13.(1)、本实用新型采用机械臂转运电池，自动化程度高，提高了新能源电池生产转
运的效率，通过电池吸附机构，便于对电池进行吸附连接，并在电池抓夹机构的配合下，可进一步对电池进行夹紧固定，可以有效避免电池在转运过程中脱落而造成损坏的问题，转运安全性强。
14.(2)、本实用新型的电池抓夹机构上设置有l型夹紧托盘，l型夹紧托盘可对电池的侧壁进行夹紧固定，并对电池底部进行托起，从而可以有效防止电池脱落的现象发生，对电池起到了良好的保护作用，使得本实用新型转运更加稳定可靠，且由于l型夹紧托盘与电池的接触面积大，使得电池受力均匀，从而不会造成电池变形损坏的现象发生。
15.(3)、本实用新型在机械臂的端部连接有旋转驱动机构，便于对电池抓夹机构进行旋转，使得l型夹紧托盘可根据电池的位置进行角度调整，更加有利于对电池进行准确抓取，大大提高了抓取装置的灵活性。
附图说明
16.图1是本实用新型抓取电池的立体图。
17.图2是本实用新型的主视图。
18.图3是本实用新型除机械臂外的结构示意图。
19.附图标记，1-固定座，21-旋转座，22-第一轴机械臂，23-第二轴机械臂，3-旋转驱动机构，4-电池吸附机构，5-电池抓夹机构，6-电池，31-电机固定座，32-旋转电机，33-旋转板，41-固定板，42-真空吸盘，43-立柱，51-液压缸，52-夹臂，521-v型夹杆，522-水平连杆，53-l型夹紧托盘，54-转板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.见图1，一种新能源电池的抓取装置，包括有固定座1、机械臂、旋转驱动机构3、电池吸附机构4和电池抓夹机构5，机械臂包括有旋转座21、第一轴机械臂22和第二轴机械臂23，第一轴机械臂22的一端铰接于旋转座21上，第二轴机械臂23的一端铰接于第一轴机械臂22的另一端上，旋转座21固定于固定座1上；
22.见图2和图3，旋转驱动机构3包括有固定于第二轴机械臂23另一端上的电机固定座31、固定于电机固定座31上的旋转电机32、以及与旋转电机32连接的旋转板33；
23.见图2和图3，电池吸附机构4包括有固定板41和多个真空吸盘42，固定板41通过多个立柱43固定连接于旋转板33的正下方，多个真空吸盘42呈矩阵排列连接于固定板41的下端面上且竖直向下延伸；
24.见图2和图3，电池抓夹机构5包括有两个固定于旋转板33上的液压缸51、两个夹臂52和两个l型夹紧托盘53，每个夹臂52均包括有两个相互平行的v型夹杆521和固定连接于两个v型夹杆521顶端之间的水平连杆522，每个夹臂52水平连杆522的两端架设且铰接于旋转板33上，每个液压缸51的活塞杆端部均铰接有转板54，每个夹臂52水平连杆522的中部均固定连接于对应的转板54上，即转板54的一端与液压缸51活塞杆的端部铰接、转板54的另
一端与水平连杆522的中部固定连接，两个夹臂52v型夹杆521的v型槽口相对，电池吸附机构4位于两个夹臂52之间，两个夹臂52的底端均固定连接有l型夹紧托盘53，两个l型夹紧托盘53水平部分的内端相对。
25.本实用新型的工作原理：
26.(1)、使用时，驱动机械臂旋转至待搬运电池6的上方，然后启动机械臂，使得旋转板33下移，使得真空吸盘42与电池6顶面接触，启动真空设备抽吸，使真空吸盘42内产生负压，从而牢牢地将电池6吸附固定；
27.(2)、驱动机械臂将电池提起后，启动电池抓夹机构5的两个液压缸51，使得两个液压缸51通过转板54带动两个夹臂52相向转动，从而带动两个l型夹紧托盘53向电池6侧壁靠近，使得两个l型夹紧托盘53的竖直部分夹紧电池6的侧壁、两个l型夹紧托盘53的水平部分将电池6的底部托起，有效防止电池脱落而造成损坏的现象发生；
28.(3)、驱动机械臂2的旋转座21旋转，使得被提起的电池6旋转至需要放置位置的正上方，然后驱动机械臂2的第一轴机械臂22和第二轴机械臂23，使得电池6下移；
29.(4)、启动电池抓夹机构5的两个液压缸51，使得两个l型夹紧托盘53从电池6上移开，然后机械臂2继续下移电池6，当电池6被放在需要放置的位置后，真空吸盘42放真空，真空吸盘42与电池6解除吸附关系，电池6即转运完成。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。