一种玻璃水包装生产线的制作方法

1.本实用新型属于自动化包装领域，具体涉及一种玻璃水包装生产线。


背景技术：

2.现有技术中，玻璃水的生产虽然已经完成了基本的工业自动化。灌装工序可以由生产线自主完成，但是生产的其他工序例如纸箱开箱、装入产品、纸箱封箱和纸箱码垛等包装工序主要还是由人工完成，工作效率低，包装速度难以适配灌装工序的生产速度。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种玻璃水包装生产线，实现玻璃水包装工序的工业自动化，提高玻璃水的包装速度。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种玻璃水包装生产线，包括控制整个生产线的plc控制系统，还包括自动开箱机，所述自动开箱机的出口设有输送带，所述输送带的侧面设有玻璃水灌装生产线，所述输送带和玻璃水灌装生产线的上方设有玻璃水转运单元，所述输送带的另一端设有封箱机，所述封箱机的出口设有码垛机构。
5.进一步，所述玻璃水转运单元包括桁架，所述桁架顶部横向滑动连接有玻璃水夹取组件。
6.进一步，所述桁架的顶部横向设有两个平行轨道，所述玻璃水夹取组件的两侧对应设置有滑块以滑动连接在轨道上，所述两个轨道的两端均设有第一转轮，所述两个滑块的横向两端均设有第二转轮，所述四个第一转轮与四个第二转轮通过皮带闭环连接呈“h”型，至少一个第一转轮上安装有第一电机。
7.进一步，所述玻璃水夹取组件包括平台，所述平台安装有升降机械臂，所述升降机械臂的底部安装有气动手指，所述气动手指的两个夹指各固定连接有用于夹持玻璃水瓶体的夹块。
8.进一步，所述平台的中央设开口，所述升降机械臂竖直设置在开口内，升降机械臂的至少一个侧面设有竖直轨道，所述开口的内侧对应设有滑块与竖直轨道配合，所述升降机械臂的一个侧面设有竖直齿条，所述竖直齿条配合有齿轮，所述齿轮连接有第二电机，所述第二电机固定在平台上。
9.进一步，所述平台的底部设有两个平行放置的纵向矩管，所述纵向矩管上安装有纵向轨道，矩管固定连接在滑块上，所述平台底部设有直线滑块与矩管的纵向轨道滑动连接。
10.进一步，所述码垛机构包括设在封箱机出口处的暂存台，所述暂存台侧面放置有码垛机器人和托盘。
11.进一步，所述码垛机器人包括工业机器人主体和安装在工业机器人主体的机械臂的臂端的吸盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：自动开箱机向输送带开箱的包装箱，
通过玻璃水转运单元将灌装后的玻璃水转运到输送带上的包装箱内，然后经封箱机封口，最后通过码垛机构进行码垛，实现玻璃水包装自动化。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的总成图；
14.图2为本实用新型实施例的玻璃水转运单元的结构示意图；
15.图3为图2的俯视图；
16.图4为本实用新型实施例的玻璃水夹取组件；
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1、自动开箱机，2、输送带，3、玻璃水灌装生产线，4、玻璃水转运单元，5、封箱机，6、桁架，7、玻璃水夹取组件，8、滑块，9、第一转轮，10、第二转轮，11、第一电机，12、平台，13、升降机械臂，14、气动手指，15、夹块，16、竖直轨道，17、竖直齿条，18、第二电机，19、矩管，20、暂存台，21、码垛机器人，22、托盘，23、吸盘，24、齿轮，25、包装箱，26、玻璃水瓶体，27、直线滑块。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本实用新型。
20.如图1-4所示，一种玻璃水包装生产线，包括控制整个生产线的plc控制系统(图未画出)，还包括自动开箱机1，所述自动开箱机1的出口设有输送带2，具体的，输送带的一端设在自动开箱机1的出口处，输送带2内置电机，且电机的启停由plc控制系统所控制，输送带2的侧面设有玻璃水灌装生产线3，输送带2和玻璃水灌装生产线3的上方设有玻璃水转运单元4，输送带2的另一端设有封箱机5，所述封箱机5的出口设有码垛机构。
21.自动开箱机1将其入料口的折叠包装箱25展开后，把包装箱25输送到输送带2上，输送带2的电机启动将包装箱25送到输送带2中段预设位置，玻璃水转运单元4将玻璃水灌装生产线3灌装好的玻璃水瓶体26转运到包装箱25内，然后输送带2的电机再次启动，将包装箱25送至输送带2的另一端的封箱机5处，封箱机5将包装箱25封口后将其送至码垛机构进行码垛。
22.玻璃水转运单元4包括桁架6，桁架6顶部横向滑动连接有玻璃水夹取组件7，采用桁架结构作为主体能提高玻璃水转运单元4的稳定性，确保稳定转运玻璃水瓶体26。
23.桁架6的顶部横向设有两个平行轨道，玻璃水夹取组件7的两侧对应设置有滑块8以滑动连接在轨道上，两个轨道的两端均设有第一转轮9，所述两个滑块8的横向两端均设有第二转轮10，所述四个第一转轮9与四个第二转轮10通过皮带闭环连接呈“h”型，其中两个第一转轮9上各安装有第一电机11，通过控制第一电机11，使得滑块8两端侧与第一转轮的皮带长度变化而拉动玻璃水夹取组件7横向移动。
24.玻璃水夹取组件7包括平台12，平台12安装有升降机械臂13，升降机械臂13的底部安装有气动手指14，气动手指14的两个夹指各固定连接有夹块15，用于夹持玻璃水瓶体26。
25.平台12的中央设方形开口，升降机械臂13为长方体，升降机械臂13竖直设置在开口内，升降机械臂13的一个侧面设有竖直轨道16，竖直轨道16的对侧也设有一个竖直轨道
16，开口的内侧对应设有两个滑块分别与上述两个竖直轨道16配合，升降机械臂13的一个侧面还设有竖直齿条17，竖直齿条17配合有齿轮24，所述齿轮24连接有第二电机18，第二电机18固定在平台12上，通过控制第二电机18转动齿轮24即可实现升降机械臂13的升降。
26.平台12的底部设有两个平行放置的纵向矩管19，纵向矩管12上安装有纵向轨道，矩管19固定连接在滑块8上，平台12底部固定连接有直线滑块27与矩管19的纵向轨道滑动连接，直线滑块的一端转动连接有l型限位杆，通过转动l型限位杆，使其端部接触矩管19的纵向轨道即可卡住直线滑块27。
27.码垛机构包括设在封箱机5出口处的暂存台20，暂存台20侧面放置有码垛机器人21和托盘22，暂存台20边缘设有限位板以防止包装箱25掉落，同时起定位作用。
28.码垛机器人21包括工业机器人主体和安装在工业机器人主体的机械臂的臂端的吸盘23，所述工业机器人主体采用是型号为qjr50-1工业机器人，经封口后的包装箱25送入暂存台20上，码垛机器人21的吸盘23将包装箱25吸起，然后放置在托盘22上码垛。
29.本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
30.以上仅为本实用新型的较佳实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。