专利名称：药片数片机缺粒检测仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数片机缺粒的检测仪器，更具体地说，是关于生产流水线在线检测药片数片机在灌装药品时是否发生缺粒的仪器。
背景技术：
当前固体制剂药品的包装形式以瓶包装为主。在药片瓶包装生产流水线中，自动数片机的作用是重复提取一定数量的药品并灌装入药瓶，它将决定灌装过程中实际灌装数量与要求灌装数量的一致程度，即决定灌装计量错误率。据统计目前国内有15000多家制药厂，药物包装机10万多台，其中大量的数片机采用传统的筛动式数片技术，它通过振动将药片导入装药模板的承药孔，承药孔的数量决定了最终灌装的药片数，当药片无法全部进入装药模板的承药孔时，则发生灌装错误。这种筛动式数片机的灌装计量正确率通常差于千分之三，严重违背国际GMP(Good Manufacturing Practices for Drugs)药品生产质量管理规范。
鉴于筛动式数片机的低灌装正确率，因此有必要增设缺粒检测装置来确保它的高灌装正确率。目前国内外常见的相应检测手段有人工目测法、称重法和机器视觉检测技术等。人工目测法依赖于人的观察与捕捉能力，长时间操作会使人眼感觉疲劳，检测准确率和效率都很低；称重法利用高精度电子称重系统对灌入瓶内的药进行称重计量，然后换算出每瓶的装量是否准确，它的检测速度慢，精度低；机器视觉检测则通过对所采集的图像进行分析，检测其缺粒与否，它的检测精度高，同时还能对药片的缺损、表面色差等进行判别，但其软件算法复杂，价格极为昂贵，很多中小企业，特别是小企业无实力购买。
发明内容
为克服现有检测技术的不足，本发明提供一种生产流水线在线检测灌装药品时是否发生缺粒的药片数片机缺粒检测仪，它基于光学反射原理，以非接触方式正确检测数片机发生缺粒情况。
本发明药片数片机缺粒检测仪，由检测头和控制器两部分组成，其特征是所述检测头由滑轨、上滑块、下滑块和外框架组成，上滑块固定在下滑块之上，滑轨穿过下滑块并固定于外框架，滑块两端安装有照明单元和接收单元，照明单元发出平行光束照射数片机装药模板，接收单元接收其反射光，经光电转换将电信号送入控制器，控制器根据缺粒与否和缺粒数控制发送踢瓶信号和补粒信号。
本发明药片数片机缺粒检测仪检测头的上滑块一端的照明单元由激光二极管激光二极管和准直物镜组成，激光二极管产生的椭圆形发散光束经过物镜的准直成为平行光束；上滑块另一端的接收单元由滤波片和光电探测器组成，滤波片滤除背景光，只通过激光二极管发出波长的光。当照明单元的准直光束入射在数片机装药模板上，产生反射光束射入接收单元，根据数片机装药模板药片填充情况，接收单元将得到不同强度的信号，以此来分辨缺粒与否。
检测头中的上、下滑块通过锁紧螺钉和微调螺钉连接，下滑块直接装配在滑轨上，由定位螺钉固定，当更换装药模板后，可松开定位螺钉，移动滑块以吻合装药模板的装药孔径向位置；微调螺钉用于调节上滑块的空间姿态，以保证同一检测头中各滑块照明与接收单元各光轴的一致性。
上滑块上端的PCB用于检测头与控制器的电气联接。PCB上有一个可调电阻，用于调节激光二极管的工作电流，以保证同一检测头中各滑块照明单元发出相同强度的光。
检测头为模块式，根据装药模板上药片孔圈数在滑轨上使用相应数量的检测头。
控制器有微处理器、多路比较器、信号变换单元和激光二极管电源组成，它接收数片机的同步信号、瓶到信号和检测头的多路光电信号，实时进行信号处理，然后根据缺粒与否及缺粒数发出踢瓶信号和补粒信号。
本发明药片数片机缺粒检测仪的有益效果是1.操作调整方便，可按数片机不同装药模板方便增减使用的检测头数量和彼此距离。
2.灌装计量正确率高。可适应不同大小和不同颜色的片剂，可适应高粉尘环境下长时间检测。
3.结构简单，成本低廉。
4.仪器智能化，能自行判断有否缺粒及缺粒数。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明检测头的剖视图。
图3是本发明控制器方框图。
图4是本发明实施例的示意图。
图中1.外框架，2.导轨，3.控制器，4.微调螺钉，5.接收单元，6.锁紧螺钉，7.PCB板，8.上滑块，9.定位螺钉，10.照明单元，11.下滑块，12.准直透镜，13.激光二极管，14.光电探测器，15.滤波片，16.装药模板，17.检测头，18.支架，19.承药孔具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明实施例在图1和图2中，外框架1、上滑块8、下滑块11、滑轨2组成检测头17，下滑块11装配在滑轨2上，滑轨2固定在外框架1。上滑块8两端分别按有照明单元10和接收单元5照明单元10由激光二极管13和准直物镜12组成，激光二极管13产生的椭圆形发散光束经过准直物镜12的准直成为平行光束。接收单元5由滤波片15和光电探测器14组成，其中滤波片15滤除背景光，只通过激光二极管13发出波长的光。照明单元10的准直光束入射在检测面上，检测面的反射光束入射到接收单元5中，根据装药模板检测面的不同情况，接收单元5将得到不同强度的信号，以此来分辨缺粒与否。下滑块11呈“回”字状，装配在滑轨上，由定位螺钉9决定其滑动与否。上滑块8呈倒“U”形，与下滑块11由锁紧螺钉6联接，上滑块8的姿态由微调螺钉4调节，以保证同一检测头17中各滑块照明单元10与接收单元5各光轴的一致性。检测头17中的上滑块8上端有一PCB板7，用于检测头17与控制器3的电气联接用。PCB板上有一个可调电阻，用于调节激光二极管13的工作电流，以保证同一检测头17中各滑块照明单元10发出相同强度的光。
图3示出控制器电路组成和输入、输出信号，控制器有微处理器、多路比较器、信号变换单元和激光二极管电源组成，它接收数片机的同步信号、瓶到信号和检测头的多路光电信号，实时进行信号处理，然后根据缺粒与否及缺粒数发出踢瓶信号和补粒信号。
图4示出本发明的应用。药片数片机缺粒检测仪安装于药品包装行业中通用的筛动式自动数片机上方。根据装药模板上药片孔圈数在滑轨上安装相应数量的检测头。本实施例的装药模板有4圈，故在滑轨上安装4个检测头，分别调节4个检测头上滑块照明单元的平行光束投射在数片机装药模板的相应圈的承药孔上，装药模板转动时将药片(丸)带入装药模板中，当正常情况时，药片(丸)填满装药模板的承药孔，上滑块照明单元的平行光束投射在装药模板的检测面上，产生一定强度的反射光束射入接收单元，经光电转换将电信号送入控制器，当装药数正常即各承药孔填满时，控制器不发出踢瓶信号，该瓶经流水线进入下一工序。但由于种种原因，当某承药孔未填入药片(丸)时，上滑块照明单元的平行光束投射在承药孔空洞内，此时产生的反射光束射入接收单元的强度发生变化，经光电转换将电信号送入控制器，由于装药数与要求数不符，这样灌装的瓶装药是不合格的，控制器对缺粒瓶发出踢瓶信号或缺粒信号，该瓶被踢出流水线或进行补粒。
权利要求
1.一种药片数片机缺粒检测仪，由检测头17和控制器3两部分组成，其特征是所述检测头由滑轨2、上滑块8、下滑块11和外框架1组成，上滑块8固定在下滑块11之上，滑轨2穿过下滑块11并固定于外框架1，上滑块8两端安装有照明单元10和接收单元5，照明单元10发出平行光束照射数片机装药模板，接收单元5接收其反射光，经光电转换将电信号送入控制器3，控制器3根据缺粒与否和缺粒数控制发送踢瓶信号和补粒信号。
2.根据权利要求1所述的药片数片机缺粒检测仪，其特征是所述上滑块8一端的照明单元10由激光二极管13、准直物镜12组成，产生一束平行光束，另一端的接收单元5由光电探测器14和仅可通过激光二极管13波长的滤波片15组成，照明单元10与接收单元5的光轴成一固定锐角，微调照明单元10和接收单元5的相对位置，可确保照明平行光束反射入接收单元5。
3.根据权利要求1所述的药片数片机缺粒检测仪，其特征是所述上滑块8、下滑块11通过5个螺钉进行关联，其中锁紧螺钉6用于上、下滑块的连接，微调螺钉4用于调节上滑块的姿态。
4.根据权利要求1所述的药片数片机缺粒检测仪，其特征是所述检测头位置由调节定位螺钉9来适应数片机各种径向间距的装药模板。
5.根据权利要求1所述的药片数片机缺粒检测仪，其特征是所述照明单元10的激光二极管13连接一可调电阻，用于调节该滑块照明单元10的发光强度，以保证各滑块接收信号的一致性。
6.根据权利要求1所述的药片数片机缺粒检测仪，其特征是所述检测头17安装数量与药片模板上药片孔圈数相同。
全文摘要
一种药片数片机缺粒检测仪，由检测头和控制器构成，其特征是所述检测头由滑轨、上滑块、下滑块和外框架组成。上滑块固定在下滑块之上，滑轨穿过下滑块并固定于外框架，上滑块两端安装有照明单元和接收单元，照明单元发出平行光束照射数片机装药模板，接收单元接收其反射光，经光电转换将电信号送入控制器，控制器根据缺粒与否和缺粒数控制发送踢瓶信号和补粒信号。检测仪操作调整方便，可用于不同规格的数片模板、片剂的缺粒检测。仪器智能化，能自行判断有否缺粒及缺粒数，检测率高，结构简单，成本低廉。
文档编号B65B37/00GK1887651SQ20061005250
公开日2007年1月3日 申请日期2006年7月18日 优先权日2006年7月18日
发明者梁宜勇, 顾智企, 孙戎 申请人:梁宜勇