打磨检测一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件加工设备，尤其涉及一种打磨检测一体机。
【背景技术】
[0002]机械零部件大部分都是由冲压成型的，在刀具的出口一侧，不同程度的会留有毛刺，影响进一步加工的质量，在对工件进行油漆之前或精加工之前必须先行去除这些毛刺。
[0003]目前，几乎所有的金属件加工厂都采用大量的人力来去除金属板材冲压过程中形成的毛刺，这种人工去毛刺的方法往往依靠人工使用牙刷类的物品，在工件的表面反复摩擦，不仅劳动强度大、效率低，而且很容易对零件造成损坏，影响零件的精度和使用要求。另外，工件完成去除毛刺的处理后，还而要对工件的外观质量进行检测，以判别工件的毛刺是否去除完全，目前，工件的外观检测同样采用人工进行，自动化水平低，进一步降低生产效率，提成企业的人工成本，缩减企业的利润空间。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型的目的在于提供一种自动化水平高、提高生产效率的打磨检测一体机。
[0005]一种打磨检测一体机，用于对工件进行打磨及工件整个的外观质量进行检测，包括上料模组、第一转移模组、调向模组、打磨模组、第二转移模组、检测模组、收料模组，所述上料模组、第一转移模组、打磨模组、第二转移模组、检测模组及收料模组从左到右依次排列，所述调向模组设于上料模组及打磨模组之间，所述第一转移模组将工件转移到调向模组上，调向模组调节工件的摆放角度，第一转移模组再将调向模组上的工件转移到打磨模组上，打磨模组对工件进行打磨，第二转移模组打磨后的工件转移到检测模组上，所述打磨模组包括第四驱动装置、与第四驱动装置连接的底盘、固设于底盘上端面的若干放料平台、竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置，竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置从不同方向上对工件进行打磨，所述检测模组包括检测平台、第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置、及中央处理系统，所述第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置均连接在中央处理系统上。
[0006]进一步地，所述调向模组包括一转盘、与转盘底面连接的第三驱动装置、系统控制器、红外发射器及红外接收器，所述系统控制器接收红外接收器的反馈信号并控制第三驱动装置工作，所述转盘设于第一转移装置机械手的水平方向行径的中心点下方，所述红外发射器及红外接收器分别设于转盘上方的相对两侧。
[0007]进一步地，所述竖向打磨装置包括一竖向设置的磨盘；所述第一横向打磨装置设有两组磨盘及第一调节装置，每组磨盘包括上下设置二磨盘，第一调节装置调节两组磨盘的间距，使两组磨盘相互向外打开或相互靠拢；所述第二横向打磨装置设有两组磨盘及第二调节装置，每组磨盘包括上下设置二磨盘，第二调节装置调节两组磨盘的间距，使两组磨盘相互向外打开或相互靠拢。
[0008]进一步地，所述第二横向打磨装置的磨盘的转向与第一横向打磨装置的磨盘的转向相反。
[0009]进一步地，所述底盘上的放料平台绕底盘中心间隔设置，所述竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置皆设在底盘的外围靠边缘处。
[0010]进一步地，所述第二转移模组上同样设有一机械手，用以抓取或松开工件，该机械手可在水平方向上180度旋转，同时，该机械手还可以在垂直方向上下移动。
[0011]进一步地，所述收料模组包括梁架、滑设于梁架上的横梁、与横梁连接的第一驱动装置、滑设于横梁上的竖梁及连接于竖梁上的第二驱动装置，该收料模组的竖梁下端装设有一机械手。
[0012]进一步地，所述检测平台设于第二转移模组的机械手的路径上，所述第一成像装置设于检测平台的上方，所述第二成像装置和第三成像装置分别设于检测平台的一侧，所述第一成像装置、第二成像装置及第三成像装置均为高精度拍摄设备，第二成像装置的成像方向工件对齐。
[0013]进一步地，所述第一转移模组上设有一机械手，用以抓取或松开工件，该机械手可在水平方向上左右移动，同时，该机械手还可以在垂直方向上下移动。
[0014]进一步地，所述上料模组包括梁架、滑设于梁架上的横梁、与横梁连接的第一驱动装置、滑设于横梁上的竖梁及连接于竖梁上的第二驱动装置，所述横梁水平设置，所述竖梁垂直于水平方向设置，所述第一驱动装置带动横梁水平方向左右移动，所述第二驱动装置带动竖梁垂直方向上下运动。
[0015]综上所述，本实用新型打磨检测一体机通过上料模组对工件进行上料，所述第一转移模组将未经打磨、检测的工件转移到调向模组上，调向模组调节工件的摆放角度，第一转移模组再将调向模组上的工件转移到打磨模组上，打磨模组对工件进行打磨处理，第二转移模组将打磨后的工件转移到检测模组上，收料模组再对检测后工件进行收料处理，整个过程自动化水平高，实现生产智能化，提高生产效率，节约加工时的人工成本，提高企业的经济效益。
【附图说明】
[0016]图1为工件的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的打磨检测一体机的结构示意图。
[0018]图3为图2所示打磨检测一体机的另一角度的结构示意图。
[0019]图4为图3所示打磨检测一体机的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0021]如图1至图4所示，本实用新型提供一种打磨检测一体机，用于对工件10进行打磨及检测，该工件10包括一主体部11及一体成型于主体部11前端的延伸部12，所述主体部11的后端沿主体部11的延伸方向开设有一中心槽(图未标)，主体部11前后两端的外侧面分别开设有一环形设置的外槽13，主体部11中部的外侧面开设有一环形设置的卡槽，每一外槽13槽底分别开设有相对设置的二内槽14，所述内槽14连通外槽13及中心槽，不同外槽13上的内槽14相互对齐；所述延伸部12的前端开设有“一”字型的前槽15，所述前槽15与中心槽相互连通。
[0022]所述打磨检测一体机包括机架90及装设于机架90上的上料模组20、第一转移模组30、调向模组40、打磨模组50、第二转移模组60、检测模组70、收料模组80 ;所述上料模组20、第一转移模组30、打磨模组50、第二转移模组60、检测模组70及收料模组80从左到右依次排列，所述调向模组40设于上料模组20及打磨模组50之间，所述第一转移模组30将未经打磨、检测的工件10转移到调向模组40上，调向模组40调节工件10的摆放角度，第一转移模组30再将调向模组40上的工件10转移到打磨模组50上，打磨模组50对工件10进行打磨处理，第二转移模组60将打磨后的工件10转移到检测模组70上，收料模组80再对检测后工件10进行收料处理。
[0023]所述上料模组20包括梁架21、滑设于梁架21上的横梁22、与横梁22连接的第一驱动装置(图未标)、滑设于横梁22上的竖梁23及连接于竖梁23上的第二驱动装置(图未标)，所述横梁22水平设置，所述竖梁23垂直于水平方向设置，所述第一驱动装置带动横梁22水平方向左右移动，所述第二驱动装置带动竖梁23垂直方向上下运动；送料前，所述工件10整齐放置在一料盘100上，放置在料盘100上的工件10按方形阵列排列，该料盘100的后端可拆装地与竖梁23下端固接，第一驱动装置、第二驱动装置通过分别带动横梁22及竖梁23滑动，调整料盘100的位置，使料盘100上的一工件10沿上下、左右、前后方向运动调节到第一转移模组30下方。
[0024]所述第一转移模组30上设有一机械手31，用以抓取或松开工件10，该机械手31可在水平方向上左右移动，同时，该机械手31还可以在垂直方向上下移动。
[0025]所述调向模组40设于第一转移模组30的机械手31下方，该调向模组40包括一转盘41、与转盘41底面连接的第三驱动装置、系统控制器、红外发射器及红外接收器，所述系统控制器用于接收红外接收器的反馈信号并控制第三驱动装置工作，所述转盘41设于第一转移装置机械手的水平方向行径的中心点下方，所述红外发射器及红外接收器分别设于转盘41上方的相对两侧，红外接收器接收红外发射器的红外信号。调向模组40对工件10进行调向时，工件10后端朝下，放置在转盘41上，当工件10的方向正确时，红外发射器发出的红外光信号横向穿过前槽15，并射在红外接收器上；当工件10的方向错误时，工件10前端的外侧面挡住红外发射器的红外光，红外接收器不能接收到红外光的信号，红外接收器将信息反馈给系统控制器，系统控制器启动第三驱动装置工作，第三驱动装置带动转盘41转动，从而间接带动工件10转动，直到工件10摆正时，系统控制器关闭第三驱动装置。
[0026]所述打磨模组50包括第四驱动装置、与第四驱动装置连接的底盘51、固设于底盘51上端面的若干放料平台52、竖向打磨装置53、第一横向打磨装置54及第二横向打磨装置55，所述底盘51上的放料平台52绕底盘51中心间隔设置，所述竖向打磨装置53、第一横向打磨装置54及第二横向打磨装置55皆设在底盘51的外围靠边缘处，所述竖向打磨装置53包括一竖向设置的磨盘56 ;所述第一横向打磨装置54设有两组磨盘57及第一调节装置，每组磨盘57包括上下设置二磨盘57，第一横向打磨装置54的磨盘57顺时针转动，第一调节装置调节两组磨盘57的间距，使两组磨盘57相互向外打开或相互靠拢；所述第二横向打磨装置55设有两组磨盘58及第二调节装置，每组磨盘58包括上下设置二磨盘58，第二横向打磨装置55的磨盘58逆时针转动，与第一横向打磨装置54的磨盘57的转动方向相反，