一种电永磁吸盘下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机下料技术领域，更具体地，涉及一种电永磁吸盘下料装置。


背景技术：

2.激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射工件的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点形成孔洞，随着光束相对于材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而将工件割开。激光切割具有精度高，切割速度快，不受切割图案限制，自动排版节省材料，加工成本低等特点，目前针对激光切割机的下料装置一般为滑动的龙门桁架式结构，桁架上安装有升降机构和电永磁吸盘，通常电永磁吸盘将工件吸附，通过升降机构带动电永磁吸盘实现切割工件的取放，完成激光切割机的下料作业。
3.现有下料装置的电永磁吸盘通常为固定式设置，即电永磁吸盘通常为固定的个数，且其位置也不能进行调整，由于切割工件的大小、形状不同，切割后工件在激光切割机上的位置也不相同，现有的下料装置不能适配于工件在激光切割机上不同的位置的情况，使用时需要人工将工件推移到电永磁吸盘下方才能进行作业，适应性差，作业效率低，而且还会出现吸附不牢固的情况，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电永磁吸盘下料装置，用于解决现有下料装置上电永磁吸盘不能进行位置调整，适应性差的技术问题。
5.本实用新型采取的技术方案是，一种电永磁吸盘下料装置，包括龙门架，滑动连接在龙门架上的横梁，安装在横梁上的升降机构、吸盘安装架，安装在吸盘安装架上的电永磁吸盘；所述升降机构驱动吸盘安装架升降，所述吸盘安装架顶部安装有驱动机构一，所述吸盘安装架上安装有连接架，所述电永磁吸盘安装在连接架上，所述驱动机构一驱动连接架沿横梁长度方向运动，所述连接架为l型结构，且连接架的拐角内侧与横梁的其中一个侧棱配合使用。
6.本方案主要用在激光切割机加工过程中，用于工件的下料搬运，通过驱动机构一驱动连接架运动，连接架带动电永磁吸盘运动实现电永磁吸盘的位置调整，通过这种方式能进行自动化调节电永磁吸盘的位置，从而能对激光切割机上不同位置的工件实现下料搬运，适应性强，自动化程度高；连接架的拐角内侧与横梁的其中一个侧棱配合主要是为了防止连接架运动的过程中发生偏转，同时这种方式能有效提高连接架运行时的平稳性。
7.进一步的，所述连接架上设置有连接杆，所述电永磁吸盘通过快锁手柄安装在连接杆上。电永磁吸盘在连接杆上设置有多个，通过快锁手柄即可调节电永磁吸盘在连接杆上的位置，同时也能通过快锁手柄快速拆装电永磁吸盘，实现电永磁吸盘数量的调整，这种方式可根据切割工件的大小形状不同，适应性的调节电永磁吸盘的数量、位置。
8.进一步的，所述驱动机构一包括安装在横梁上的电机一、转向器和轴承座，一端与轴承座转动连接的丝杠；所述丝杠另一端与转向器的输出轴固定连接，所述丝杠与连接架上设置的螺纹孔螺纹连接，所述电机一的输出轴与转向器的输入轴固定连接。通过电机一带动转向器旋转，转向器带动丝杠旋转，丝杠驱动连接架运动，连接架通过连接杆带动电永磁吸盘运动，从而实现电永磁吸盘位置的调整，这种电机一带动丝杠旋转提供动力的方式，调整精度高，且能承受的负载大，不容易损坏。
9.进一步的，所述横梁上安装有两个限位器，且两个限位器均设置在轴承座与转向器之间，所述连接架设置在两个限位器之间，所述限位器与其相对的连接架侧边配合使用。两个限位器主要是限制连接架的运动范围，防止连接架超线程运动，即防止连接架与轴承座或转向器发生碰撞，能有效确保连接架运行时的安全性。
10.进一步的，所述升降机构包括固定在横梁上的驱动机构二，安装在横梁上的齿轮箱，安装在齿轮箱内、相互啮合的齿轮和齿条；所述驱动机构二输出轴与齿轮中心固定连接，所述齿条底端与吸盘安装架固定连接。通过驱动机构二带动齿轮箱内的齿轮旋转，齿轮带动齿条升降运动，齿条通过吸盘安装架带动电永磁吸盘升降运动，从而实现切割工件的提升、下放动作，相比于现有技术中设置长滑轨和滑动件配合滑动来提升、下方工件的方式，这种方式无需设置长滑轨，制造成本低，维修难度小。
11.进一步的，所述齿轮箱在驱动机构二两侧相应设置有两个，且驱动机构二输出轴分别通过连接轴与两个齿轮箱内的齿轮中心固定连接。驱动机构二输出轴通过连接轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿条升降运动，齿条通过吸盘安装架带动电永磁吸盘升降，从而实现工件的提升、下放，在驱动机构二两侧设置两个齿轮箱，能有效提高整体的负载能力，即吸附工件的能力，还能提高提升、下放时运行的平稳性。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过驱动机构一驱动连接架运动，连接架带动电永磁吸盘运动实现电永磁吸盘的位置调整，通过这种方式能进行自动化调节电永磁吸盘的位置，从而能对激光切割机上不同位置的工件进行下料搬运，适应性强，自动化程度高。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型升降机构的结构示意图。
15.图3为本实用新型驱动机构一的结构示意图。
16.图中：1、龙门架，2、横梁，3、升降机构，4、吸盘安装架，5、电永磁吸盘，6、驱动机构一，7、连接架，8、连接杆，9、快锁手柄，10、电机一，11、转向器，12、轴承座，13、丝杠，14、限位器，15、驱动机构二，16、齿轮箱，17、齿轮，18、齿条，19、连接轴。
具体实施方式
17.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
18.如图1所示，本方案公开了一种电永磁吸盘下料装置，包括龙门架1，滑动连接在龙
门架1上的横梁2，安装在横梁2上的升降机构3、吸盘安装架4，安装在吸盘安装架4上的电永磁吸盘5；升降机构3驱动吸盘安装架4升降，吸盘安装架4顶部安装有驱动机构一6，吸盘安装架4上安装有连接架7(如图3所示)，电永磁吸盘5安装在连接架7上，驱动机构一6驱动连接架7沿横梁2长度方向运动，连接架7为l型结构，且连接架7的拐角内侧与横梁2的其中一个侧棱配合使用。
19.本方案主要用在激光切割机加工过程中，用于工件的下料搬运，通过驱动机构一6驱动连接架7运动，连接架7带动电永磁吸盘5运动实现电永磁吸盘5的位置调整，通过这种方式能进行自动化调节电永磁吸盘5的位置，从而能对激光切割机上不同位置的工件实现下料搬运，适应性强，自动化程度高；连接架7的拐角内侧与横梁2的其中一个侧棱配合主要是为了防止连接架7运动的过程中发生偏转，同时这种方式能有效提高连接架7运行时的平稳性。
20.连接架7上设置有连接杆8，电永磁吸盘5通过快锁手柄9安装在连接杆8上。电永磁吸盘5在连接杆8上设置有多个，通过快锁手柄9即可调节电永磁吸盘5在连接杆8上的位置，同时也能通过快锁手柄9快速拆装电永磁吸盘5，实现电永磁吸盘5数量的调整，这种方式可根据切割工件的大小形状不同，适应性的调节电永磁吸盘5的数量、位置；具体的，可在工件形状、质量较大的地方设置数量较多、位置较为聚集的电永磁吸盘5，反之，则可设置数量较少、位置较为分散的电永磁吸盘5，通过这种方式能有效提高本方案的适应性，提高整体的作业效率，能有效避免出现吸附不牢固的情况发生。
21.驱动机构一6包括安装在横梁2上的电机一10、转向器11和轴承座12，一端与轴承座12转动连接的丝杠13；丝杠13另一端与转向器11的输出轴固定连接，丝杠13与连接架7上设置的螺纹孔螺纹连接，电机一10的输出轴与转向器11的输入轴固定连接。通过电机一10带动转向器11旋转，转向器11带动丝杠13旋转，丝杠13驱动连接架7运动，连接架7通过连接杆8带动电永磁吸盘5运动，从而实现电永磁吸盘5位置的调整，这种电机一10带动丝杠13旋转提供动力的方式，调整精度高，且能承受的负载大，不容易损坏。
22.横梁2上安装有两个限位器14，且两个限位器14均设置在轴承座12与转向器11之间，连接架7设置在两个限位器14之间，限位器14与其相对的连接架7侧边配合使用。两个限位器14主要是限制连接架7的运动范围，防止连接架7超线程运动，即防止连接架7与轴承座12或转向器11发生碰撞，能有效确保连接架7运行时的安全性。
23.如图2所示，升降机构3包括固定在横梁2上的驱动机构二15，安装在横梁2上的齿轮箱16，安装在齿轮箱16内、相互啮合的齿轮17和齿条18；驱动机构二15输出轴与齿轮17中心固定连接，齿条18底端与吸盘安装架4固定连接。通过驱动机构二15带动齿轮箱16内的齿轮17旋转，齿轮17带动齿条18升降运动，齿条18通过吸盘安装架4带动电永磁吸盘5升降运动，从而实现切割工件的提升、下放动作，相比于现有技术中设置长滑轨和滑动件配合滑动来提升、下方工件的方式，这种方式无需设置长滑轨，制造成本低，维修难度小。
24.齿轮箱16在驱动机构二15两侧相应设置有两个，且驱动机构二15输出轴分别通过连接轴19与两个齿轮箱16内的齿轮17中心固定连接。驱动机构二15输出轴通过连接轴19带动齿轮17旋转，齿轮17带动齿条18升降运动，齿条18通过吸盘安装架4带动电永磁吸盘5升降，从而实现工件的提升、下放，在驱动机构二15两侧设置两个齿轮箱16，能有效提高整体的负载能力，即吸附工件的能力，还能提高提升、下放时运行的平稳性，驱动机构二15可采
用现有技术中能驱动齿轮17旋转的机构，比如电机、减速电机等，还可以采用电机加换向器(双输出轴的换向器，如图2所示)的方式，属于本领域技术人员公知的技术手段。
25.使用说明：安装在横梁2上的行走电机驱动横梁2在龙门架1上移动到工件位置，驱动机构二15驱动齿条18下降(齿条18采用圆柱齿条)，齿条18通过吸盘安装架4带动电永磁吸盘5下降，电永磁吸盘5接触工件后通电吸起工件，之后驱动机构二15通过齿轮17驱动齿条18上升，行走电机驱动横梁2移动至码垛区域，电永磁吸盘5断电放下工件，实现工件的下料码垛。当再次返回抓取工件时因工件的排版原因位置有偏差时，或者因工件的大小、形状不同时，可通过快锁手柄9或者驱动机构一6调整电永磁吸盘5的位置、数量，使电永磁吸盘5在吸附工件时较为均匀的布置，从而提高整体的吸附能力和对工件位置的适配能力。
26.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。