一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化机械设备领域，尤其涉及一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构。


背景技术：

2.目前，市面上锡胶的结构多样，本实用新型所用锡胶形状为矩形，并带有一层保护膜，在撕掉保护膜之后，进而对锡胶进行撕胶操作，最终撕成条形状。
3.在现有技术中，有一种撕胶机构通过机械手进行撕取锡胶，一台机械手通过反复几次撕取才能完成一张锡胶的撕取，致使生产效率降低；并且在进行撕胶过程中，机械手抓取脱去保护膜的锡胶时，由于接触面积相对较小，在操作时，极其容易使与机械手相接触的锡胶表面损坏，导致生产率降低，也增加了处理废品的工作量，不利于长期的低碳生产要求。
4.因此，有必要对现有技术中的自动贴锡胶设备的撕胶机构进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构，包括：传送装置，以及安装在所述传送装置一侧的撕胶装置。
7.所述撕胶装置包括:传动组件，安装在所述传动组件上的移动组件，以及与所述移动组件相连接的抓夹组件。
8.所述传动组件用于将所述抓夹组件传动至所述传送装置的输出端。
9.所述移动组件包括：基座，安装在所述基座上的第一气缸，以及与所述第一气缸相连接的推动块；所述推动块固定连接有一滑台，所述滑台通过第一滑块连接有一滑轨，所述滑台设置有若干八字型轨道。
10.所述抓夹组件包括：抓手台，安装在所述抓手台上的第二滑轨，以及与所述第二滑轨通过若干第二滑块相连接的若干抓手单元；每个所述抓手单元包括：抓手臂，与所述抓手臂相连接的抓手，以及与所述抓手臂固定连接的滑柱；若干所述滑柱安装在所述滑台上的若干所述八字型轨道上。
11.所述传送装置用于将锡胶传送至所述抓手单元内的所述抓手上。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述传送装置包括：传送台，以及与所述传送台固定连接的旋转轴；所述传送台上安装有第一旋转台与第二旋转台。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述第一旋转台与所述第二旋转台在所述传送台上对称安装。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述传送台的中心线与所述旋转轴的中心线重
合。
15.本实用新型一个较佳实施例中，所述传动组件包括：底座，安装在所述底座一端的第三气缸，以及安装在所述底座另一端的第三滑轨；所述第三气缸固定连接有一连接块，所述连接块固定连接有一支撑板；所述第三滑轨通过若干第三滑块连接有若干支撑柱，若干支撑柱与支撑板固定连接。
16.本实用新型一个较佳实施例中，所述连接块固定安装在所述第三气缸靠近所述传送装置的一端上。
17.本实用新型一个较佳实施例中，所述底座在安装有所述第三滑轨的一端，并截止在所述连接块的位置设置为u型。
18.本实用新型一个较佳实施例中，若干所述抓手单元呈阵列排布。
19.本实用新型一个较佳实施例中，若干所述抓手内设置有相配合的若干所述抓手板。
20.本实用新型一个较佳实施例中，每个若干所述抓手臂下方固定安装有若干所述第二滑块，并在所述第二滑轨上交错排布。
21.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
22.(1)本实用新型提供了一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构，该撕胶机构通过各组件之间的配合运动，在抓夹组件进行撕胶时，使得锡胶能一次性顺利完成撕胶，提高了撕胶效率，进而提高了生产效率。
23.(2)本实用新型所使用的传动组件，在底座上安装有第一气缸以及第一滑轨，在电机的运转下进行水平往复运动，并在安装有第三滑轨的底座的一端，设置为u型，减小了运行过程中连接块与底座的摩擦，提高了传动效率，并提高了传送过程中的稳定性，使得抓夹组件在抓取锡胶时更平稳，也使得在后续生产过程中撕胶时平稳的运行，提高了生产效率以及撕胶效率。
24.(3)本实用新型所使用的抓夹组件，设置抓手单元中的抓手时，用抓手板与抓手的配合代替抓手与抓手的配合，使得接触锡胶的面积变大，解决了锡胶容易被损坏的问题，提高了生产率，减少了锡胶的废品率，并在一定程度上提高了抓取锡胶后传送过程中的稳定性。
25.(4)本实用新型所使用的移动组件与抓夹组件，通过移动组件中的第二滑轨与抓夹组件中的第三滑轨的相对运动，使得抓手单元中的滑柱在八字型轨道上滑动，通过此运动使锡胶被抓手单元撕成若干条形状，实现了一次性完整撕胶，通过滑轨的相对运动，提高了撕胶过程中的稳定性，并且提高了生产效率，也在一定程度上提高了锡胶的成品率。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
27.图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
28.图2是本实用新型的优选实施例的传动组件的立体结构图；
29.图3是本实用新型的优选实施例的移动组件的立体结构图；
30.图4是本实用新型的优选实施例的抓夹组件的立体结构图；
31.图中：1、传送装置；2、撕胶装置；21、传动组件；211、第三滑块；212、第三气缸；213、
支撑板；214、连接块；215、第三滑轨；216、支撑柱；217、底座；22、移动组件；221、基座；222、第一气缸；223、推动块；224、第一滑轨；225、第一滑块；23、抓夹组件；231、第二滑块；232、第二滑轨；233、滑台；234、滑柱；235、抓手臂；236、抓手；237、抓手台。
具体实施方式
32.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
33.如图1所示，一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构，包括：传送装置1，以及安装在传送装置1一侧的撕胶装置2。
34.传送装置1用于将锡胶传送至抓手单元内的抓手236上，传送装置1包括：传送台，以及与传送台固定连接的旋转轴；传送台上安装有第一旋转台与第二旋转台，第一旋转台与第二旋转台在传送台上对称安装，传送台的中心线与旋转轴的中心线重合。
35.撕胶装置2包括:传动组件21，安装在传动组件21上的移动组件22，以及与移动组件22相连接的抓夹组件23。
36.如图2所示，传动组件21用于将抓夹组件23传动至传送装置1的输出端。传动组件21包括：底座217，安装在底座217一端的第三气缸212，以及安装在底座217另一端的第三滑轨215；第三气缸212固定连接有一连接块214，连接块214固定连接有一支撑板213。
37.第三滑轨215通过若干第三滑块211连接有若干支撑柱216，若干支撑柱216与支撑板213固定连接，连接块214固定安装在第三气缸211靠近传送装置1的一端上；底座217在安装有第三滑轨215的一端，并截止在连接块214的位置设置为u型。
38.如图3所示，移动组件22包括：基座221，安装在基座221上的第一气缸222，以及与第一气缸222相连接的推动块223；推动块223固定连接有一滑台233，滑台233通过第一滑块225连接有一滑轨224，滑台233设置有若干八字型轨道。
39.如图4所示，抓夹组件23包括：抓手台237，安装在抓手台237上的第二滑轨232，以及与第二滑轨232通过若干第二滑块231相连接的若干抓手单元；每个抓手单元包括：抓手臂235，与抓手臂235相连接的抓手236，以及与抓手臂235固定连接的滑柱234。
40.若干滑柱234安装在滑台233上的若干八字型轨道上，若干抓手单元呈阵列排布，若干抓手236内设置有相配合的若干抓手板，每个若干抓手臂235下方固定安装有若干第二滑块231，并在第二滑轨232上交错排布。
41.本实用新型使用时，首先通过传送装置将锡胶传送至撕胶装置的抓夹组件附近，此时撕胶装置中的传动组件，在电机的运行下，通过第一气缸以及第一滑轨共同工作，传动整个装置水平向前至合适位置，在到达锡胶附近时，抓夹组件开始工作，抓手在电机的带动下张开，此时锡胶的一端传送至抓手板上，抓手和抓手板相配合夹紧锡胶，接下来进行撕胶操作，第二气缸开始工作，使推动块水平向前推动滑台在第二滑轨上运行，此时若干抓手臂下方固定连接的若干第三滑块，通过第三滑块在第三滑轨上水平往复运动带动若干抓手臂运动，第二滑轨与第三滑轨在空间上相互垂直安装，二者相对运动，使与抓手臂固定安装的滑柱在八字型轨道上运动，此时传动组件也在往回运动，利用相对运动带动抓手进行撕胶。
42.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全
可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。